犀牛式驱逐战车(德文：Nashorn / 英文意义：rhinoceros)，初期型称为野蜂式自行反坦克炮(德文：Hornisse / 英文意义：hornet)， 是第二次世界大战纳粹德国以三号/四号坦克混种车体为基础，开发出来的一款自行反坦克炮，赋编型号Sd.Kfz.164，主要用于苏德战场。
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1941年德国发动巴巴罗萨作战入侵苏联，当时与苏联的T-34、KV-1系列等重装甲高防御力新型坦克接战，觉得非常需要有一款驱逐战车可以击破这些重装甲坦克。
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1942年2月，柏林的Alkett武器公司(Altmärkische Kettenwerke GmbH)以自己开发的Geschützwagen III/IV车体为基础，设计出一款新型自行反坦克炮。Geschützwagen III/IV车体是一种三号/四号坦克混种车体，结合了三号坦克的驾驶、转向系统以及四号坦克的引擎、悬吊系统，这型车体同时也用于野蜂式自行火炮上。此款新型驱逐战车后部搭载一门Pak 43/1 L/71 88mm 71倍径的长炮身反坦克炮，引擎移至车体中央部分以让出空间给战斗间与火炮；位于车体后部的战斗间上层结构为顶部开放式，有装甲围绕火炮并可给予乘员一些防护，火炮射击角度为：水平角度左右各15° / 俯仰角度-5°~20°。由于考虑到车身重量，导致装甲部分有所限制无法太厚重，仅能保护乘员对抗爆炸与轻兵器攻击。
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此型款在1942年10月提交予希特勒并于1943年初进入生产，正式赋编型号 "8.8 cm PaK 43 (L/71) auf Fahrgestell Panzerkampfwagen III/IV (Sf)" 或 "8.8cm PaK43 (L/71) auf Geschützwagen III/IV (Sd. Kfz. 164)"，另外一个称呼为"Panzerjäger (驱逐战车) Hornisse (胡蜂)"。
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1943年上半年，野蜂式驱逐战车的一个新车型导入生产，这个车型修改了驾驶前方的装甲还有其他地方小差异，新车型跟先前车型看起来几乎看不出差异。在希特勒命令下所有车辆稍后改名为"Nashorn (犀牛)"。
胡蜂式驱逐战车与犀牛式驱逐战车总共生产了494辆，绝大部分是在1943年生产。做为驱逐战车，它很快又被其他更新型的驱逐战车如四号驱逐战车(Jagdpanzer IV)、猎豹式驱逐战车(Jagdpanther)取代，但是仍缓慢地持续生产至1945年。
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野蜂 / 犀牛式自行反坦克炮主要配发于重装甲猎兵营(schwere Panzerjäger-Abteilungen)，共装备了六个营：第560、655、525、93、519与第88重装甲猎兵营，每营装备30辆。
犀牛式自行反坦克炮的主炮是大战期间最有效的坦克炮之一，它的Pzgr. 40/43碳化钨包芯弹头可以贯穿1000米距离外倾斜30°的190mm滚轧钢甲，主炮强大的威力使得犀牛式自行反坦克炮可以在敌方坦克火炮射程外攻击对手。
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犀牛式自行反坦克炮初次登场是在库尔斯克会战，表现不错。它的长程火炮攻击能力抵消了本身装甲薄弱、火炮外露部分过多以及过高车身曝露在俄国大草原平坦地形的不利缺点。如同德国其他装载Pak 43 / KwK 43坦克炮的装甲车辆，犀牛式驱逐战车可以击穿任何盟军坦克的正面装甲。根据1945年初的报告，犀牛式自行反坦克炮可在4,600米外击破苏联的IS-2斯大林系列重型坦克，同时它也是德军唯一拥有击破美国M26潘兴坦克勋绩的坦克，潘兴坦克只在欧洲战场战斗结束前几个月才有非常少的数量参战。
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乘员 4或5人
长度 8.44 m(含炮身)
阔度 2.95 m
高度 2.65 m
重量 24 吨
装甲与武器
装甲 车身20 ~ 30mm
上层结构10mm
主要武器
Pak 43 L/71 88mm 71倍径坦克炮 X 1
24 ~ 40发炮弹
次要武器
MG 34 7.92mm 机枪 X 1
600发子弹
机动性
发动机 V12 梅巴赫HL120 TRM Ausf. A发动机
300匹马力
悬挂系统
叶片弹簧式
平地时速 42公里/小时
马力/重量 12.5匹/吨
行动距离 235公里
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