羅志祥是家中獨子，有一半的花蓮阿美族血統，從小生長在康樂隊及那卡西的家庭，父親為鐵路局工務段人員。三歲時，他因為跟隨母親林香蘭練歌曲的節奏敲打餅乾罐，被發現其打爵士鼓的天分，其後在康樂隊中表演打爵士鼓。
羅志祥在五歲時成為康樂隊的臺柱，隨著父母在臺北和基隆等地表演。六歲時和爸爸羅忠慶一起參加親子歌唱大賽，榮獲亞軍。
由於羅志祥在小學及國中階段身形肥胖且膚色黝黑，當時被旁人取笑稱作“小豬”，從此成為他的暱稱並沿用至今。然而因不想再被同學取笑和欺負，羅在國三暑假時，以游泳和打籃球減肥瘦身。
羅志祥小時候
考高中時，羅志祥以模仿當紅的林志穎而錄取華岡藝校，但由於家境貧窮，母親建議他回基隆上學。由於他能模仿林志穎和其他藝人的簽名，而成為學校風雲人物，後畢業於基隆市私立培德高級工業家事職業學校。
羅志祥從15歲開始跳街舞，導致膝軟骨磨損嚴重，20歲就有“軟腳”症兆，醫生診斷出他患有“髕骨軟化症”，建議開刀進行人工軟骨手術，羅志祥怕手術恐讓他不能再跳舞而拒絕開刀。
羅志祥於1994年出道。1995年12月，羅志祥參加“四大天王就是你”模仿大賽 ，模仿郭富城，正式踏入娛樂圈。
羅志祥在2013年總計共接下17支廣告、30場演唱會、10場以上商演，收入達新臺幣6億元，拿下臺灣藝人收入排行第一名，創下事業高峰。
2014年，羅志祥與其經紀人小霜創立新經紀公司，創造力娛樂有限公司。
羅志祥還參與了兩部周星馳的電影，分別是2013年的《西遊·降魔篇》，2016年的《美人魚》，均有不錯的表現，空虛公子和八爪魚的角色讓人印象深刻。
2020年4月23日早上，羅志祥的女朋友周揚青發文承認與羅志祥分手，併發長文怒斥“劈腿”，讓羅志祥迅速進入百度熱榜。
據說，2007年的時候正值事業轉型期的羅志祥，到泰國面見白龍王，白龍王告誡羅志祥，說他需戒女色才能紅10年。羅志祥後來笑說：“我是個好色的男人，如果為了紅十年而不談戀愛，我寧可不要紅！”
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