提到摩擦力，人们往往第一印象就是阻碍物体运动的力，可事实上真的如此吗？其实生活中摩擦力就和细菌一样，有些恼人的细菌会导致人体发生各种疾病，但同时很多细菌像双歧杆菌等恰是人体离开不了的。摩擦力也是，有很多摩擦力确实是导致机械磨损和故障的原因，但与此同时，人类离开摩擦力可以说什么都做不了，甚至走路都走不了。好了，话不多说，聊聊今天的主角：摩擦力。
关于摩擦力
目前，物理学上对摩擦力的定义是：阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。
根据物体和接触面的运动情况可以简单分为：滑动摩擦力，静摩擦力和滚动摩擦力（实际上滚动摩擦力本质上也是静摩擦力，后面有机会会和大家详细分析）。
摩擦力
滑动摩擦力
在所有的摩擦力类型中，滑动摩擦力是最常见也最容易理解的。因为存在相对滑动，所以产生摩擦力，摩擦力的方向和相对滑动的方向相反。在下图中，小人推着木箱以速度v在水平面上向右运动，此时地面给木箱一个相反方向的摩擦力f,方向向左，非常值观，好理解。而且这个摩擦力f的大小和箱子的重量成正比，所以越重的箱子越难推动。我们把和摩擦力和正压力的比值称作摩擦因数μ。
滑动摩擦力
静摩擦力
还是刚才的这个小人推箱子的模型，如果因为箱子太重，小人推不动而没有和地面发生相对滑动，此时有摩擦力的存在吗？有的，这个时候的摩擦力就是静摩擦力。不要忘记了摩擦力的定义，阻碍相对运动趋势的力也叫摩擦力。如何判断相对运动的趋势呢？办法就是假设接触面没有摩擦力，物体会怎么运动，即是运动的趋势。比如下面这个箱子，如果和地面之间没有摩擦力，那么很容易的会被推向右边运动，那么相对运动趋势就是向右的，所以这个时候受到的静摩擦力f方向就是向左的。
静摩擦力
关于自行车模型
车轮所受到的摩擦力类型
简单的了解摩擦力的知识以后，我们来讨论一下自行车车轮受到的摩擦力的情况。首先，车轮所受的摩擦力是哪一种类型呢？
我们来看，车轮在行驶过程中，车轮边缘上质点转动的线速度和自行车运动的速度大小是相同的，每个质点的相对于地面的运动都是这两种运动的叠加，在与地面的接触点，这两个速度大小相同，方向相反合速度为0，所以是相对于地面静止的。得出来在自行车正常行驶的过程中车轮所受到的摩擦力类型为：静摩擦力。
接触点合速度为0，相对地面静止
摩擦力方向的判断
了解车轮受的摩擦力是静摩擦力之后，我们用到上面提到的方法，分别判断一下前后轮的摩擦力方向。
先分析一下后轮（有动力的时候）
后轮的转动是链条带动飞轮而实现旋转，也就是我们所说的主动轮。我们假设一下如果和后轮相接触的地面是绝对光滑无摩擦，自行车会怎样运动？显然，后轮还是会转动，但是自行车不会移动，也就是我们说的后轮会原地打滑。此时车轮上接触面的质点是向后运动，所以后轮接触点是有向后运动的趋势的，由此我们判断后轮受到的静摩擦力是向前的。
再来分析一下前轮。
前轮是受到车架向前的推力而运动的，也就是所谓从动轮。同样的方法，我们假设和前轮相接触的地面无摩擦，看看会怎样？可能大部分朋友会说，前轮还是和之前一样向前滚动，可事实上，如果前轮接触面无摩擦的话，前轮是向前滑动而不是转动。因为车架给前轮的作用力是过前轮的原点也就是质心的，是不产生力矩的，是不会导致前轮旋转的，所以前轮是会向前滑动。也就是说前轮接触面上的点是有向前运动趋势的，由此我们判断前轮受到的静摩擦力方向是向后的。而正是这个静摩擦力因为不过质点，提供力矩让前轮实现转动。
这就是自行车两个车轮受到摩擦力方向相反的原因了。
如果我们再思考一下，如果是自行车在滑行或者推着自行车走，两个轮子的摩擦力方向是怎样的呢？这时候两个轮子都是从动轮了，和刚才前轮分析结论一致都是向后的，那在推着的时候是什么力抵消这个摩擦力使自行车向前运动呢？就是地面对脚向前的摩擦力啦。
进一步了解摩擦力
刚才我们研究的自行车模型，实际上是非常简单的模型。实际上，我们现在对于摩擦力的研究从未停止过。比如我们经常提到的摩擦力为0的理想界面叫绝对光滑，就是说越光滑的表面摩擦力就越小吗？事实上，两块表面抛的很光滑的金属之间，由于分子充分接触作用力会增大，摩擦力反而会增大。所以关于摩擦力的本质，科学家仍在探究中，尚没有统一的结论。目前是用凹凸啮合说和粘附说这两个理论在不同的条件下适用。
好了，关于摩擦力，就简单聊到这里了。经过不懈努力，现在终于有将近200的关注了，感谢各位朋友的支持！
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