曰仁①雲：“心猶鏡也，聖人心如明鏡，常人心如昏鏡。近世格物之說，如以鏡照物，照上用功，不知鏡尚昏在，何能照？先生之格物，如磨鏡而使之明，磨上用功，明瞭後亦未嘗廢照。”
①曰仁：即徐愛，徐愛字曰仁。
徐愛說：“聖人心如明鏡，常人心如昏鏡”這句話是我們修陽明心學至關重要的一句話。人的心就像鏡子一樣，聖人的鏡子乾乾淨淨，一塵不染的；對外物照在鏡子中，自然是清清楚楚，無絲毫變形。而平常人的鏡子上面是有很多汙垢，遮蔽著很多灰塵的，外物照在鏡子中，是模模糊糊，是有變形的。格物就是擦拭這面鏡子，擦得乾乾淨淨，一塵不染，這個時候，鏡子中照出的外面的世界，就是清清楚楚了。
我們中華民族是易經民族，特點很有意思，我們對任何事物都能找出一正一反兩套解釋方式，一種是從善意的角度出發，一種從惡意的角度出發。而行為是可以被證明的，比如有監控，有證據，有證人等等；但動機這個東西是在心裡邊的，是沒有辦法證明的。
比如一個人到一個公司上班，很快就和周邊同事打成一片。這個行為既可能是被青眼相加的理由，老闆說這個人很善於團結群眾，搞好關係，說明溝通和親和能力都很強，顯然是個人才，這種人一定要留下來，好好重用；也可以是被開掉的理由，老闆說這個人剛剛到公司就拉幫結派，四處拉攏人心，究竟想幹什麼？這種危險分子怎麼可以放在公司呢？馬上給我清除掉。
臆斷和先入為主的我見，都會導致我們看不清楚真相究竟是什麼，最後把臆想和心中的妄念當做事實真相，這種混雜就會導致我們看到的世界是一個模糊變形的世界，不是世界的本來面目。只有心鏡非常明晰的時候，也就是心鏡一塵不染的時候，看到的才是真相，以這個真相為基礎，心智才可以保持正常在線水平。
修身的基本目的是讓心體光明，不自欺。心鏡磨得明明白白的，乾乾淨淨，一塵不染，就是心體光明不自欺的基礎。
同樣說格物，心學的格物是指將心中不正的念頭導正（正其不正以歸於正），朱熹的格物是去格一個個外物，朱熹的方法博大寬泛，但缺乏要點，用功多而收效微，無異於揚湯止沸；心學的方法直擊要害，用力目的明確且能立竿見影，無異於釜底抽薪。心學的格物始終處於一個“必有事焉”的行雲流水生生不息的狀態，既不會執泥於我見和私意，也不會脫離入世的具體事物而獨立存在。
“磨鏡”功夫，就是去除貪瞋好惡對心體的攀附，深挖好名好色好貨的私慾根源，心方能澈照萬事萬物。
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