曰仁①云：“心犹镜也，圣人心如明镜，常人心如昏镜。近世格物之说，如以镜照物，照上用功，不知镜尚昏在，何能照？先生之格物，如磨镜而使之明，磨上用功，明了后亦未尝废照。”
①曰仁：即徐爱，徐爱字曰仁。
徐爱说：“圣人心如明镜，常人心如昏镜”这句话是我们修阳明心学至关重要的一句话。人的心就像镜子一样，圣人的镜子干干净净，一尘不染的；对外物照在镜子中，自然是清清楚楚，无丝毫变形。而平常人的镜子上面是有很多污垢，遮蔽着很多灰尘的，外物照在镜子中，是模模糊糊，是有变形的。格物就是擦拭这面镜子，擦得干干净净，一尘不染，这个时候，镜子中照出的外面的世界，就是清清楚楚了。
我们中华民族是易经民族，特点很有意思，我们对任何事物都能找出一正一反两套解释方式，一种是从善意的角度出发，一种从恶意的角度出发。而行为是可以被证明的，比如有监控，有证据，有证人等等；但动机这个东西是在心里边的，是没有办法证明的。
比如一个人到一个公司上班，很快就和周边同事打成一片。这个行为既可能是被青眼相加的理由，老板说这个人很善于团结群众，搞好关系，说明沟通和亲和能力都很强，显然是个人才，这种人一定要留下来，好好重用；也可以是被开掉的理由，老板说这个人刚刚到公司就拉帮结派，四处拉拢人心，究竟想干什么？这种危险分子怎么可以放在公司呢？马上给我清除掉。
臆断和先入为主的我见，都会导致我们看不清楚真相究竟是什么，最后把臆想和心中的妄念当做事实真相，这种混杂就会导致我们看到的世界是一个模糊变形的世界，不是世界的本来面目。只有心镜非常明晰的时候，也就是心镜一尘不染的时候，看到的才是真相，以这个真相为基础，心智才可以保持正常在线水平。
修身的基本目的是让心体光明，不自欺。心镜磨得明明白白的，干干净净，一尘不染，就是心体光明不自欺的基础。
同样说格物，心学的格物是指将心中不正的念头导正（正其不正以归于正），朱熹的格物是去格一个个外物，朱熹的方法博大宽泛，但缺乏要点，用功多而收效微，无异于扬汤止沸；心学的方法直击要害，用力目的明确且能立竿见影，无异于釜底抽薪。心学的格物始终处于一个“必有事焉”的行云流水生生不息的状态，既不会执泥于我见和私意，也不会脱离入世的具体事物而独立存在。
“磨镜”功夫，就是去除贪瞋好恶对心体的攀附，深挖好名好色好货的私欲根源，心方能澈照万事万物。
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