在陕西榆林榆阳区镇川镇的无定河西岸，拔地而起的石山上有一座千年古城，这就是罗兀城。罗兀城地形险要，易守难攻，三面悬崖，只有一面山坡上有小路可攀越，历史上曾是北宋与西夏反复争夺的军事要冲。
沈括在《梦溪笔谈》中记载：“淳化中，李继捧为定难军节度使，阴与其弟继迁谋叛，朝廷遣李继隆率兵讨之……抚宁旧治无定河川中，数为虏所危，继隆乃迁县于滴水崖，在旧县之北十余里，皆石崖，峭拔十余丈，下临无水，今谓之罗瓦城是也。”沈括所称的“罗瓦城”就是罗兀城。
另据《续资治通鉴》记载，罗兀城由西夏国相梁乙埋始建于宋神宗熙宁四年（公元1071年）。清朝吴广成《西夏书事》也记载：“熙宁四年，夏天赐礼盛国庆二年，春正月，筑罗兀城。”又有释文云：“梁乙埋闻中国立更戍法，分置陕西五路四十二将，谋大举，乃筑城于抚宁故县北之滴水崖。崖石峭拔，高十余丈，下临无定河，谓之罗兀城，以扼横山冲要”。
依照历史资料梳理，宋淳化中（公元990年—994年），李继隆进攻夏州执拿李继捧时，引兵进入抚宁县。由于抚宁位于无定河川中，不易防守，便迁县于旧城之北十里处的滴水崖上，这就是罗兀城。建成后，被西夏军队进占。熙宁四年（公元1071年）正月，种谔率兵在城北的大败夏军，遂乘胜再度修筑罗兀城。此后不久，西夏再度进兵夺占此城。直至元丰四年（公元1081年），罗兀城被宋军占据，改名同武城。崇宁三年（公元1104年）时，宋徽宗赐名为嗣武寨。直至1550年，延绥巡抚张珩筑镇川堡，罗兀城居民迁往镇川，从此荒废。
罗兀城不大，城垣呈三角弧形，东低西高，周长约2公里，残存城墙高3米，宽4米。据勘探，夯土层厚为12至14厘米。东南西北各有一城门，宽3.5米。站在城中，视野极为辽阔，山下无定河汤汤，城下一马平川。远眺可以看到一座烽火台，历尽沧桑巍然矗立。
在西门城门外低洼处的石山上，有一造型独特的圆盘状建筑遗存，其形属石山的一个小角被人工凿成圆盘状，中有圆孔，边有深槽，外形酷似镇川当地名小吃干炉，因此很多人亲切地把它称为“镇川干炉”。有人认为这是宋代用过的取水装置，但也有人认为此圆盘或为“牛碾子”遗存，可能用来碾制火药，是战争的产物。
罗兀城遗址内散落大量砖、石、瓦、瓷、铁等残片，出土的兽面滴水、覆莲柱础和宋代简板等文物，具有较高的历史文化价值。
罗兀城历经千年风雨，城垣夷为平地。但悬崖上经风化刻蚀而成的奇形怪石，昭示着强大的生命力，让人再一次感叹大自然的鬼斧神工。
罗兀城石崖上保存的宋代石窟，原系罗兀城的前哨关隘，当年西夏和北宋都曾在这里屯兵设防。后来，相继在此造像建庙，因这些石窟是在山崖上层层凿建，远远望去如挂在半山腰，故得名悬空寺。
悬空寺，又称万佛洞，建于北宋。寺中至今依然有北宋石刻遗存“崇宁癸未二年(公元1103年)四月二十八日过此以纪岁月，赵子仪奉命题”。
悬空寺共有绝壁石窟共十七洞，现存庙宇十一处，有三霄殿、圣母行宫、观音殿、真武祖师殿等。其中最被人称道的石窟是万佛洞。万佛洞高达四五米，洞内宽敞高大，中立长方形撑柱二根，柱上绘满佛像，洞顶开凿长方形天窗四处。正面塑大佛像五尊，各高三米许。四壁彩绘佛像万尊，工艺精湛，人物栩栩如生，千姿百态，极为优美。此外祖师殿殿外悬挂铁钟一口，系明万历年所铸。
悬空寺还曾是当地百姓躲避战乱的栖身之地。每逢兵荒马乱、土匪出没，他们就会在此躲藏。现在万佛洞内仍存有石碾、石盘等用具，石窟外壁还有多处开凿时搭建留下的洞孔，此外，寺院内尚有姿态神奇但未予查明的稀有树种一株。
“可怜无定河边骨，犹是春闺梦里人。”走进罗兀城，俯瞰奔流不息的无定河，站在风雨侵蚀的崖壁前，遥想当年的金戈铁马，有一种说不出的震撼和的敬畏。
