周王朝建立后，分封了众多的诸侯国，以此来拱卫周天子。这么些诸侯国中，其国君主要分为三类：周天子宗室、灭商兴周的功臣、殷商遗民。
而在今天的山东半岛，最主要的两个诸侯国是齐国跟鲁国，这也是后世山东被称为齐鲁大地的根本原因。这两个国家来头都不小，齐国的第一代国君是姜子牙，而鲁国的第一代国君是周武王之弟周公旦（周公因在朝歌辅政，所以由其儿子伯禽代为国君）。
这两个国家基本上以沂蒙山为界，两国是近邻。然而，就是这样两个邻国，他们之间关系在长达800年的岁月中却并不是很好。
大家都知道，周朝后期的春秋战国两个战乱时期，齐国作为一个东方强国一直是榜上有名，从春秋首霸到后来跻身战国七雄，其国力之强盛一直是周边各国最为忌惮的；而鲁国呢，在军事领域好像一直不怎么在线，不过在文化方面倒是甩齐国一大截，别的不说，一个孔子就够了。
在这长达800年的漫长岁月中，齐国虽然军备强盛，却始终没有将鲁国吞并，这是为何呢？
齐国实际上也曾对鲁国产生过非分之想，历史上有一次著名战例，讲的就是齐鲁两国间的战争，即“长勺之战”，这场战争中有一人起了关键作用，也就是我们上学时学到的课文《曹刿论战》中的主角曹刿。
一场大战，强大的齐军被曹刿“三鼓”之论击溃。
然而，并不是每一场战斗都能有此神操作，假如齐国倾力一击，鲁国照样难逃被灭。齐国之所以不这样做，其实也是投鼠忌器。
大家记得宋国吗？齐国灭宋后，惨遭五国联合讨伐，燕国大将乐毅率领五国联军连下齐国七十余城，即使后来有田单率军收复失地，但也让齐国元气大伤。
而宋国，仅仅是一个殷商遗民的国家，是当年周武王为抚恤殷商遗民，将商纣王的兄长封在了商丘。
因此，鲁国作为周王室的宗亲，足以让齐国忌惮，那种先天性的号召力可不是闹着玩的。更何况鲁国历代国君也是颇有眼力价的，谁强就抱谁大腿，在大国夹缝中活得是如鱼得水。
齐国君臣看清了这一点，对鲁国主要还是以敲打为主，只要能保证自己在东方的话语权，卧榻之侧有个酣睡之人也未尝不可，更何况这样做还能为齐国赢得相当不错的声誉。
如果你要说鲁国最终还是被楚国给灭了，这确实是事实，至于楚国为何敢于冒天下之大不韪，一个小故事就足以说明：
楚国出兵讨伐随国，但随国自觉没有做错什么，于是理直气壮的说自己无罪，楚人就一句话“我蛮夷也”......
看到了吧，楚国人的人生信条就是蛮不讲理，当号称礼仪之邦的鲁国对上楚国时，真真就是秀才遇到兵了。你让齐国人对外自称蛮夷，那比杀了他都难受。
