《龍珠》系列已經與我們相伴多年，我們知道悟空的一生都不斷增強實力而修煉，因此拜訪過他們，從而認為這幾位是悟空一生一世不可缺少的，下面我們來一一介紹下。
第一位悟空的爺爺——孫悟飯
悟空到達地球后遇到的第一個熱人類，一個和藹可親的老人，身著武道服，身懷絕技，擁有寶物如意棒，住在距離市區很遠的包子山，在龍珠故事開篇前就已經去世，被孫悟空變成大猩猩無意中踩死，也是孫悟空的啟蒙老師，悟飯對悟空自小嚴格訓練，令悟空練成一身好武功，同時把自己的寶物如意棒和四星球龍珠送給悟空。
武術家——龜仙人
悟空第二任老師。武天師傅（龜仙人）是一個標準色老頭的，正所謂人不可貌相，爆發出來的實力確不可小視。而自創的"龜仙流"，教給了悟空一些武術修煉方式以及對戰技巧。相信大家印象最深的就是龜仙人的拿手絕活龜派氣功了，也是悟空的大招之一，使用頻率最多的殺技，伴隨悟空一生大大小小的戰鬥。也是我們小時候經常模仿的動作，雙手合成花萼狀，把花萼狀的手放在腰間，幻想在雙手掌心聚成一個能量球，在嘴裡喊“卡沒卡沒哈"，感覺自己就是孫悟空了。
孫悟空
孫悟空第三任——貓仙人
卡林大人
仙豆bug種植者，性情和藹，是一隻年紀超過八百歲的仙貓。在小悟空被桃白白打敗以後，小悟空在和桃白白對決中為了變得更強，徒手爬上了卡林塔，見到了卡林大人，仙人以搶超聖水為名訓練悟空，經過卡林大人3天訓練，實力得到增強，小悟空因此擊敗了第一殺手桃白白。後來，新的敵人比克大魔王出現了，悟空被比克大魔王打成重傷，被彌次郎兵衛背上卡林塔。貓仙人給悟空仙豆恢復體力，指示悟空喝下超神水，克服超神水毒性而實力大幅度增強的悟空又獲得貓仙人贈送的第二塊筋斗雲。憑藉超神水提升潛力後的悟空趕往與比克大魔王對決，最後終於在重傷狀態下險勝比克大魔王。
第四任——波波
波波
波波為了讓悟空能夠感受到氣的存在，拔了悟空的一根頭髮培育人偶，人偶戰鬥力雖然跟悟空差不多但由於會感知氣很輕鬆就打敗悟空了，之後也教會了悟空更好控制氣，感知氣，在後來的戰鬥中氣讓悟空成為戰勝敵人不可缺少的一部分。
第五任——界王
北界王
在龍珠Z中，悟空與拉蒂茲同歸於盡，蒂茲在臨死前得知地球上有龍珠，並將這一消息傳給了那巴和貝吉塔。死後的拉蒂茲被閻王判下地獄，為了迎戰一年後的貝基塔和那巴，本來應該去天堂的悟空在神的幫助下去北界王那裡修行。經歷了漫長的蛇道旅途，終於見到了北界王和他的寵物猩猩巴布魯斯還有僕人古雷格利，他們一起生活在擁有十倍重力的界王星，教給了孫悟空一些非常強大的招數，例如：界王拳和元氣彈，在《龍珠Z》對抗貝吉塔和弗利薩魔人普烏等時都發揮了重要作用，界王真正強大的地方在於他是個戰鬥理論大師，他為悟空帶來境界上的提升，“界王拳”和“元氣彈”直接構成了撐起悟空後期實力的兩大支柱。兩大絕技在威力上都是沒有上限的。只要身體負荷能力增強，悟空就可以使用更強倍數的界王拳；至於“元氣彈”可以說是悟空真正意義上的大殺招了。
第六任——亞德拉特星人
弗利薩毀滅了那美剋星之後，孫悟空乘坐基紐特種部隊的飛船逃離那美剋星，中途停在了亞徳特拉星人的星球上，亞徳特拉星人愛好和平，性格善良，戰鬥力不高，但是亞徳特拉星人會使用很多強大的技能，亞徳特拉星人教會了孫悟空一個重要的技能就是瞬間移動，只要能夠感受到某人人的氣，就能立刻到某人身邊。
第七任——美達摩星人
在沙魯大會之後，卡卡羅特為了保護地球犧牲，保存肉體在地府修行遇到了美達摩星人，並在他們那裡學會了融合術。也許大家對這個星人很陌生。原因就是老鳥沒有讓美達摩爾星人出現過一次，僅僅是介紹了他教會了悟空融合。也因此出現了大家都喜歡的逼王悟吉特。
第八任——維斯
維斯
天使維斯，也就是破壞神比魯斯的侍從也是師傅，在維斯的訓練下，悟空和貝吉塔直接從超級賽亞人境界提升了一個境界，一下子就擁有了神的氣息，實力當然也是突飛猛進，戰鬥力方面幫助悟空提升不少，並幫助悟空有了全新的超藍形態
維斯在與悟空貝吉塔進行修煉時曾經對悟空和貝吉塔說過我們一般的行動中，都是根據敵人的行動，經過大腦的判斷和響應，在做出相應的行動。如果身體的每個部位都能做出自我判斷，在做出行動，但這也很難，所以維斯就希望悟空和貝吉塔可以達到這個境界。從這也說明，這就是自在極易功的稚型吧。元氣彈的衝擊讓悟空擁有自在極易的稚型，也許就是我們武俠小說常說的打通任通二脈，成為萬中無一的絕世高手嘛。
