陳慶之，字子云，漢族，義興國山人，出身寒門，中年領兵，後人對此頗有爭議。
普通六年正月，陳慶之41歲始領兵，北魏徐州刺史元法僧叛亂不成，在彭城投降南朝梁，並請求梁武帝派兵接應。梁武帝以陳慶之為武威將軍，與胡龍牙、成景俊率梁軍前去接應。 回軍後，陳慶之任宣猛將軍、文德主帥，並率2000人送豫章王蕭綜入鎮徐州。同年五月，魏遣安豐王元延明、臨淮王元彧率2萬來拒，設置防禦工事。元延明先遣其將丘大千築壘，以切斷梁軍的進軍路線。陳慶之進逼其壘，梁軍一鼓便擊潰魏軍營壘。 六月，蕭綜乘夜離開梁軍投降北魏。天亮後，梁軍找不到蕭綜，卻聽見魏軍在城外說:"汝豫章王昨夜已來，在我軍中，汝尚何為!"於是梁軍潰散了。魏軍進入彭城，乘勝追擊梁兵，重新奪取了之前被攻佔的城池，一直到宿豫才返回。梁軍損失十之七八，只有陳慶之斬關夜退，所轄的部隊全部生還。
普通七年，安西將軍元樹出征壽春，陳慶之為假節、總知軍事。魏豫州刺史李憲遣其子李長鈞築兩城以拒之，陳慶之攻拔兩城。十一月，李憲力屈而降，陳慶之入據其城。此次作戰，梁軍共克52城，獲75000人。
大通元年十月，陳慶之與領軍將軍曹仲宗聯合進攻北魏渦陽。 同時，梁武帝蕭衍詔尋陽太守韋放領兵與曹仲宗等會師。時韋放軍營壘未立，北魏散騎常侍費穆率軍突然到達，韋放僅有200人，但士卒殊死奮戰，以一當十，終於把費穆軍擊退。魏孝明帝元詡復派將軍元昭率軍15萬(一說5萬 )增援渦陽，前鋒抵達距渦陽城40裡的駝澗。 陳慶之意欲前往迎戰，但韋放認為:"敵人的前鋒部隊必然是精銳部隊，如果和他們戰鬥中勝利，也不足以成為功績，相反，如果戰鬥失利的話必然給我軍士氣造成不利影響，這就是兵法上所說的以逸待勞，不如別去攻擊"。陳慶之卻說:"北魏的士兵從遠方而來。現在肯定已經疲憊不堪了。他們離我軍那麼遠，必定對我軍不會有疑心，趁他們隊伍還未整齊，人員還沒聚集，應當挫其銳氣，出其不意，沒有不勝利的理由，況且我聽說敵人的營寨附近，樹林非常的茂盛，所以他們一定不會夜出，各位如果存在顧慮，那就讓我獨自領兵攻打他們吧。"於是陳慶之率麾下輕騎200人突襲元昭軍，破其前軍，魏軍震恐。。
陳慶之又乘勝與各軍連營西進，背靠渦陽與魏軍對峙，兩軍自春至冬，交戰上百次，將士勞苦不堪。這時，傳來魏軍在梁軍陣地後修築營壘的消息，梁軍軍心有些動搖。曹仲宗等恐腹背受敵，欲撤軍。 陳慶之聞後，立節仗于軍門，慷慨陳詞地說:"我們到來這裡，已經過了一年了。耗費的軍糧兵器巨大。士兵們沒有戰意，都想著退兵，怎麼是為了功名?只是為了聚集在一起搶劫而已。我聽說過置之死地而後生，需要等到敵人聚集到一起然後與之戰鬥。你們想要班師，我另有密詔，你們幾天想要班師違反密詔的話，便依據密詔處罰。"曹仲宗聽從了他的意見。
當時魏軍建築了十三座城塞，想要以此控制梁軍。陳慶之在夜色掩護下，出動騎兵突擊魏軍，連克4個營壘。渦陽戍主王緯聞訊，以城降梁。其餘九城，兵甲猶盛。韋放在投降的魏軍中挑選30餘人予以釋放，讓他們回去，到魏軍各營壘報告渦陽陷落的消息。同時，陳慶之率軍隨釋放的魏軍士卒之後，擂鼓吶喊攻擊。在梁軍的凌厲攻勢下，魏軍剩下的9座城堡也先後潰敗。梁軍乘勢追擊，大敗魏軍，俘斬甚眾，渦水為之斷流，又降城中3萬餘人。
大通二年，北魏發生內亂，鎮壓叛亂的爾朱榮大肆屠殺北魏皇室，魏北海王元顥因本朝大亂而降梁，並請梁朝出兵幫助他稱帝。出於戰略上的考慮，梁武帝以元顥為魏王，並以陳慶之為假節、飆勇將軍，率兵7000人護送元顥北歸，元顥遂於渙水稱帝，授予陳慶之使持節、鎮北將軍、護軍、前軍大都督。北伐梁軍從銍縣出發，攻克滎陽，來到了睢陽。
中大通元年四月，魏將丘大千率眾7萬分築九城，以抵禦梁軍。陳慶之率軍進攻，一日之內攻佔三城，迫使丘大千投降。元顥進封陳慶之衛將軍、徐州刺史、武都公。 時魏濟陰王元暉業率羽林軍2萬來援，進屯考城(今河南民權東北)。考城四面環水，守備嚴固。陳慶之命部下在水面築壘，攻陷其城，全殲2萬，俘元暉業，租車7800輛。
梁軍直趨大梁，所過之處，魏軍望風而降。五月，魏帝元子攸分派部眾扼守滎陽、虎牢等地，以保衛京都洛陽。元顥攻佔梁國後，封陳慶之為衛將軍、徐州刺史、武都公，命其繼續督軍西上攻滎陽。 魏左僕射楊昱、西阿王元慶、撫軍將軍元顯恭等率羽林軍7萬守滎陽，以拒梁軍。魏軍兵鋒甚銳，加上滎陽城堅，陳慶之攻之不克。時魏將上黨王元天穆大軍將至，先遣其驃騎將軍爾朱吐沒兒(爾朱兆)領胡騎5000、騎將魯安率夏州步騎9000增援楊昱。又遣右僕射爾朱世隆、西荊州刺史王羆率騎兵1萬，進據虎牢。 魏軍共計30萬人，對梁軍進行合圍。元顥派人勸楊昱投降，但被拒絕。不久，元天穆與爾朱吐沒兒相繼而至，魏軍一時旗鼓相望。
這時滎陽城還沒有攻下，梁軍將士都感到恐慌，陳慶之解下馬鞍並且餵了馬，對將士們說:"我們到這裡以來，屠城略地，實在不少;你們殺了無數的平民。元天穆的士兵與我們都是仇敵。我們只有七千人，敵人有三十餘萬，在這種情況下，他們理當不會讓我們生存。我們不能和敵人的騎兵在平原上交鋒，應該攻破他們的城壘，各位別自相猜疑，免得死在戰場。" 於是親自擂鼓攻城，只是一次擊鼓，梁軍便全部都登上了城牆。勇士宋景休、魚天愍首先登上城牆，梁軍相繼而入，於是攻佔了榮陽而且俘虜了楊昱。不久，元天穆等帶領軍隊圍城，陳慶之率三千精騎背城而戰，擊破了元天穆的圍攻，魯安在陣前投降，元天穆、爾朱吐沒兒都獨自逃跑了。陳慶之收繳滎陽的儲備，牛馬谷帛都不可勝計。陳慶之旋即進攻虎牢，爾朱世隆不敢戰，棄城而逃，梁軍俘魏東中郎將辛纂。
魏孝莊帝元子攸為避陳慶之鋒芒，被迫撤至長子。元顥遂入洛陽，魏臨淮王元彧、安豐王元延明率百官迎元顥入宮。元顥改元大赦，以陳慶之為侍中、車騎大將軍、左光祿大夫，增邑萬戶。 不久，上黨王元天穆、王老生、李叔仁又率兵四萬攻克大梁，並分遣王老生、費穆進據虎牢，刁宣、刁雙入梁、宋。陳慶之聞後，率軍掩襲，魏軍皆降。元天穆率十餘騎北渡黃河而逃，費穆攻虎牢，在即將攻克的時候忽然聽說元天穆已經向北逃跑，認為自己已經沒有後繼之力，於是向陳慶之投降。 陳慶之又進擊大梁、梁國，都攻佔下來。梁武帝聞訊後，再次親書詔書進行嘉勉。陳慶之和部下皆穿白袍，一路上所向披靡，所以洛陽城中童謠曰:"名師大將莫自牢，千兵萬馬避白袍"。陳慶之又以七千之眾，從銍縣至洛陽，前後作戰47次，攻城32座，皆克，所向無敵。
北魏天柱將軍爾朱榮帶著從洛陽出逃的孝莊帝，連同爾朱世隆、元天穆、爾朱吐沒兒、高歡以及鮮卑和蠕蠕的大軍，揮師洛陽。元顥據守洛陽六十五天。陳慶之為了爭取戰略上的主動，帶領自己的七千人渡過黃河，駐守中郎城。在中郎城下，和北魏大軍展開鏖戰。陳慶之處於絕對的劣勢，但仍然在中郎城阻截了爾朱榮三天，損失慘重。 爾朱榮用木頭做成木筏，從硤石渡河，與元顥戰於河橋，元顥大敗，元顥逃到臨潁，遇賊人被擒，洛陽失陷。 陳慶之只好帶領手下的人馬開始向南梁撤退，爾朱榮親率大軍追擊。陳慶之在蒿高遇到了山洪爆發。正在渡河的梁軍被洪水吞沒，陳慶之本人倖免於難。失去軍隊的陳慶之化妝為一個僧人躲過爾朱榮大軍的搜捕，逃到豫州，在豫州得到當地人的幫助，才輾轉返回南梁。回到南梁，蕭衍對陳慶之大加封賞，升陳慶之為右衛將軍，永興侯，封邑一千五百戶。
同年梁武帝以陳慶之為持節、都督緣淮諸軍事、奮武將軍、北兗州刺史。時有妖僧自稱天子，當地豪強蔡伯龍也起兵與之相應，眾至三萬人，攻陷北徐州。濟陰太守楊起文棄城而逃，鍾離太守單希寶被害。梁武帝詔令陳慶之前去征討，並親自臨白下城為其餞行。陳慶之受命而行，未到十二天，便斬蔡伯龍、僧強，傳首建康。
大同二年十月，東魏定州刺史侯景率7萬人寇楚州，俘楚州刺史桓和，侯景乘勝進軍淮上，並寫了信勸陳慶之投降。梁武帝遣侯退、夏侯夔等前去增援，軍至黎漿，陳慶之已擊破侯景。 時值大寒雪，侯景棄輜重而逃，陳慶之則收其輜重而還。
大同五年十月，陳慶之去世，時年五十六歲。
陳慶之出身庶族，受傳統觀念影響較小，用兵靈活。陳慶之指揮藝術的最大特色是重視士氣，善於把握戰機，善於打運動戰。陳慶之不但在戰場上注重士氣的作用，在平時也注意士氣的積累。在滎陽之戰中，陳慶之的演講讓梁軍將士沒有了任何顧慮，於是梁軍在陳慶之指揮下"相率攻城"，創造了兩晉南北朝時期少有的戰例。陳慶之的戰績在歷史上赫赫有名，因平時愛穿白色袍子，因此所以當時有童謠曰:"名師大將莫自牢，千兵萬馬避白袍"。
本非將種，又非豪家，觖望風雲，以至於此。可深思奇略，善克令終。開朱門而待賓，揚聲名於竹帛，豈非大丈夫哉
