加速踏板位置傳感器應用在採用電子節氣門的發動機中，安裝在汽車加速踏板附近，可用於檢測加速踏板的行程，向發動機電控單元（ECU）反映駕駛員駕駛意圖的信息。
發動機電控單元供給加速踏板位置傳感器5V電壓，傳感器向發動機電控單元發出兩路反映加速踏板位置的電壓信號。在發動機啟動時，當駕駛員不踩油門或輕踩一點時，節氣門在預設程序的控制下開啟到一個固定位置，發動機電控單元據此信號進行啟動控制。發動機電控單元根據此信號可進行駕駛員期望的扭矩需求計算，經發動機電控單元內部統一協調後控制執行器工作，執行怠速、加速、減速、中斷噴射、臨時轉速、電控制動穩定控制、巡航控制和發動機冷卻控制。加速踏板位置傳感器將踏板踩下的量（角度）轉換成送至發動機電控單元的電壓信號。而且，為了確保可靠性，此傳感器還具有不同輸出特性的兩個系統輸出信號。
加速踏板位置傳感器的結構、工作原理、控制電路等基本與節氣門位置傳感器相同，共有兩個類型的加速踏板位置傳感器，即可變電阻式和霍爾式。
可變電阻式加速踏板位置傳感器
採用可變電阻式電位器的稱為可變電阻式加速踏板位置傳感器，如下圖（a）所示，其構造和運行基本上和可變電阻式節氣門位置傳感器的相同。
加速踏板位置傳感器 ▲
1—加速踏板位置傳感器；2—霍爾元件；3—磁鐵；4—加速踏板
從兩個系統之一來的信號為VPA信號，能在加速踏板踩下全程範圍內，呈線性關係地輸出電壓；另一個為VPA2信號，能輸出偏離VPA信號的偏置電壓。可變電阻型加速踏板位置傳感器的控制電路和輸出特性如下圖所示。
霍爾式加速踏板位置傳感器
採用霍爾式非接觸式電位器的稱為霍爾式加速踏板位置傳感器。
霍爾型加速踏板位置傳感器的結構 ▲
與節氣門位置傳感器一樣，發動機控制單元通過加速踏板位置傳感器的兩個電位器信號，不但可獲知加速踏板的開度，還能對該傳感器進行故障監測。
一旦發現兩信號電壓的差值（或兩電壓之和）與標準不符，即判定該傳感器有故障，立即啟動失效保護模式，按“未踩踏板”來進行控制。為保證其信號的可靠性，兩個電位器的控制電路完全獨立，即採用各自獨立的電源、搭鐵和信號端子，因此加速踏板位置傳感器通常有6個接線端子。霍爾型加速踏板位置傳感器的控制電路和輸出特性如下：
速騰新型加速踏板位置傳感器
01 加速踏板位置傳感器的結構
速騰採用了一種新型的加速踏板模塊，由加速踏板、機械部件、薄金屬盤、蓋板和PCB印製電路板等組成，帶有加速踏板位置傳感器1（G79）和加速踏板位置傳感器2（G185） ▼
新型加速踏板模塊 ▲
這兩個加速踏板位置傳感器是加速踏板模塊的一部分，作為感應式傳感器以非接觸方式工作，其安裝位置如下圖所示。其優點是，浮動傳感器無摩擦，壽命長，整體式傳感器不需要進行強制低速擋基本設定。▼
加速踏板位置傳感器的結構如下所示 ▼
加速踏板位置傳感器由一個勵磁線圈、金屬薄片、接收線圈和信號處理電路組成。勵磁線圈產生磁場，當加速踏板被踩下時，金屬薄片被帶著在勵磁線圈產生的磁場中做直線運動，所造成的磁場變化在接收線圈中感應出電壓，經過信號處理器處理，傳送給ECU ▼
加速踏板位置傳感器的工作原理 ▲
加速踏板位置傳感器的特性曲線 ▲
兩個傳感器有兩條不同的特性曲線，這對於安全功能和檢查功能來說是必需的。一個或兩個加速踏板位置傳感器失效後，系統會有故障記憶，同時儀表上的EPC故障指示燈也會亮起，車輛的一些便捷功能（如定速巡航或發動機制動輔助控制功能）也將會失效。
當一個加速踏板位置傳感器信號失真或中斷時，如果另一個加速踏板位置傳感器處於怠速位置，則發動機進入怠速工況；如果另一個加速踏板位置傳感器處於負荷工況，則發動機轉速上升緩慢。若兩個傳感器同時出現故障，則發動機高怠速（1500r/min）運轉。
02 加速踏板位置傳感器的檢測
速騰電子節氣門踏板連接線有6根。2個霍爾傳感器G185和G79信號與發動機控制單元相連接，檢查時將VAS5052連接到診斷座上，啟動發動機，進入發動機電控系統，選擇功能“讀測量數據塊”。慢慢將加速踏板踩到底，同時注意顯示區3和4的百分比值，應均勻升高，並且顯示區3中的顯示值總應是顯示區4的2倍。如果顯示值沒有達到此要求，則繼續進行下一步檢查。
拆下駕駛員側雜物箱，拔下加速踏板位置傳感器插頭。打開點火開關，測量插頭端子T6h/1和T6h/5之間電壓約為5V，T6h/2和T6h/3之間電壓約為5V。
檢查加速踏板位置傳感器插頭各端子至發動機控制單元線束端子之間的導線是否斷路，然後檢查導線相互之間是否導通。打開點火開關，鬆開加速踏板，G79正常電壓值為0.9～1.2V，完全踩下加速踏板時電壓值≥4V；打開點火開關，鬆開加速踏板，G185正常電壓值為0.4～1.0V，完全踩下加速踏板時電壓值≥3.6V。如果導線無故障，則更換加速踏板位置傳感器。
03 強制降擋自適應
如果更換了加速踏板位置傳感器或發動機控制單元，對於裝備變速器的汽車，必須進行強制降擋功能自適應。
將VAS5052連接到診斷座上，啟動發動機，進入發動機電控系統，選擇功能“基本設置”。顯示區1顯示加速踏板位置傳感器1（G79）的開度百分比，規定值為79％～94%；顯示區2顯示加速踏板位置傳感器2（G185）的開度百分比，規定值為79％～94%；顯示區3顯示加速踏板位置，應顯示“Kick down”；顯示區4顯示自適應狀態，可能顯示“ADPi.o.”“ERROR”“ADPlauft”等。自適應完成應顯示“ADPi.o.”，表示要求“操縱強制降擋功能”。應立即踩下加速踏板，一直踩過強制降擋作用點，並保持該狀態至少2s。
注意在強制降擋作用點自適應過程中，VAS5052屏幕上會顯示“kickdownADPlauft”，完成自適應後會顯“kickdownADPi.o.”。
本期內容來源
《汽車萬用表檢測入門》 | 劉春暉，尹文榮 主編 | 2019年1月出版
◎ 這本書詳細介紹了汽車電控系統傳感器、執行器以及電控單元的萬用表檢測方法。每一項檢測內容中都附有具體某一款車型的萬用表檢測方法。
