現代液壓系統與人體十分類似。心臟經過將血液泵入身體的一切部位來完成泵的工作。大腦是控制眼睛和耳朵（傳感器）的中心單元，以及作為執行各種任務的輸出設備的人體肌肉。液壓系統中的這些輸出安裝稱為致動器。
什麼是液壓執行器？
液壓致動器是完整機械的部件，並且不需求傳送需求保送的功率量和速度。為了執行所需的操作組，伺服控制的反應迴路用於命令控制閥（壓力控制閥，流量控制閥和方向控制閥）以控制進入致動器的液壓能量的量。液壓執行器自覺地將液壓能量轉換為機械能（力和速度或扭矩和轉速的函數），而無需思索。
液壓執行器可分為兩大類：線性和旋轉，並提供不同類型的力。
不同類型的力量
線性液壓執行器
線性液壓致動器以線性方式提供力，而旋轉致動器提供扭矩和旋轉速度。線性和旋轉致動器之間的主要區別在於線性致動器提供不同的行進和後退速度（由於活塞桿佔領的面積），而旋轉致動器將一直在任一方向上提供相同的旋轉速度。
旋轉執行器需求滑動密封，這可能招致比活塞和氣缸類型更多的走漏問題。為了避免這種狀況，關於大多數旋轉應用，線性運動由線性執行器產生，並經過齒條和小齒輪轉換為旋轉運動。因而，線性液壓執行器提供最大的力重比，主要用於挪動設備（起重機，裝卸卡車，專用礦用鑽機等）。它們還用於請求十分高的力/壓力的應用，例如衝壓機，由於線性致動器能夠是單作用的或雙作用的。
單動缸在向前運動期間經過液壓力致動並且經過彈簧返回到初始位置。雙作用氣缸的兩端有兩個端口，流體能夠依據DCV從兩側進入。因而，雙作用氣缸能夠在兩個方向上提供力，這是十分有用的選擇。
選擇適宜的液壓執行器
液壓致動器的選擇取決於所需的應用。運用液壓缸產生的最鼎力取決於泵可產生的最大壓力和執行器的面積。由於泵產生的最大壓力遭到平安工作壓力的限制，系統（管道和閥門）能夠無毛病地處置，因而氣缸的面積在選擇過程中起主要作用。
要肯定合適任何應用的執行器尺寸，您需求：
找到力量請求。假如是用於提升目的，則力必需與安裝的重量相匹配。假如應用請求在空中上挪動負載，則液壓力將僅需求掩蓋摩擦力（這將更小）。
弄分明力的位置。假如力是偏心的，思索更大直徑的活塞桿以防止彎曲。
依據最鼎力請求和系統可以產生的最大壓力計算氣缸的孔徑。由於活塞桿僅在一側，所以該區域將是不同的，由於一側對流體完整翻開而另一側與活塞桿銜接。因而，可用面積將減少。依據經歷，活塞桿的直徑應該是液壓缸內徑的一半，因而活塞桿側可用的面積是啟齒側面積的75％。由於行程長度是恆定的，因而體積與面積成正比，因而，關於從泵提供的相同流速，差動量會改動速度。為了在任一方向上堅持相同的速度，運用雙杆氣缸，其在活塞的任一側上具有氣缸杆。單杆雙作用缸產生的力也是不同的，由於力與面積成正比。
速度=汽缸容積/流量
力=壓力*面積
緩衝因子
為了防止活塞對氣缸端蓋的衝擊並進步液壓缸密封件的運用壽命，在行程完畢時需求快速減速。理想的緩衝是當活塞的速度到達零時，由於它在沒有衝擊的狀況下抵達汽缸的末端。當活塞抵達末端時，一些流體被截留並經過節流閥，節流閥提供額外的阻力並因而減速。能夠運用螺釘調理節流閥的輪廓以控制減速度。
