隨著人類認識到宇宙的存在開始，人類便夢想著能夠離開地球，去往遙遠的宇宙空間。
無奈，受制於地球引力的束縛，這個夢人類做了很久。現而今，地球的引力已經無法牽絆人類的步伐，人類不僅可以將大量的人造天體送入地球軌道，更可以發射航天器去探索地球以外的空間，不僅如此，人類還能夠通過載人航天技術親身踏足地球以外的土地。
不過，迄今為止，人類真正踏足的地外星球還只有一個，那就是月球。要讓載人航天器順利進入月球軌道其實並不是一件容易的事情，因為只有在發射的時候達到一定的初始速度才能夠實現擺脫地球引力的目的。一般而言，如果我們要將衛星等航天器送入地球軌道，讓其圍繞地球運行，那麼就必須要達到7.9km/s，這也被稱為第一宇宙速度。
將衛星等航天器送入地球軌道圍繞地球運行，這其實並不算是真正擺脫了地球引力，要想徹底擺脫地球引力去探索地外星球，那麼就必須要達到11.2km/s，這被稱之為第二宇宙速度。
第二宇宙速度還有著另外的一個名字，那就是地球逃逸速度。不同質量的天體所具有的引力是不同的，質量越大，則引力越大，而引力越大，想要擺脫引力的束縛就需要更高的初始速度，而像黑洞這種質量和密度極大的天體，它的逃逸速度甚至超越了光速，所以光也無法從黑洞的視界範圍內逃脫，因此黑洞也就成為了一個完全不可見的天體，我們之所以能夠看到黑洞，完全是因為被黑洞撕扯拉碎的物質在黑洞視界範圍之外形成了一圈發光的吸積盤，如果黑洞周圍的物質完全被黑洞所吞沒，那麼黑洞也就沒有任何辦法被觀測到了。
地球的逃逸速度為11.2km/s，這個速度對於現在的人類而言其實還是頗具難度的，人類無法讓航天器直接達到如此高的速度，所以就必須要藉助於火箭來進行助推，相比攜帶大量燃料的運載火箭而言，真正需要發射升空的航天器所佔的比重其實是比較小的。
既然要將航天器發射升空如此困難，那麼登陸月球的宇航員是如何返回的呢？要知道，月球上可沒有火箭發射基地，宇航員更不可能在月球上搭建如此浩大的工程。其實要讓航天器從月球上升空是比較容易的，因為月球的逃逸速度比地球低了很多，只有2.4km/s，對於這樣的速度，月球登陸艙獨自就可以實現，並不需要藉助於火箭的助推。一般而言，月球登陸艙分為兩個部分，一個是上升段，一個是下降段。
當宇航員完成在月球上的工作之後，便會進入到登月艙的上升段之中，然後發動登月艙噴出猛烈的氣體，實現升空，接下來，登月艙會在月球軌道上與指令艙聚合，然後返回地球。
所以說，月球不僅是迄今為止人類唯一踏足的地外星球，也是迄今為止唯一能夠實現有去有回的星球。而對於其它的地外星球，即使人類可以踏足，但想要回來也是不可能的。就拿火星來說吧，火星是人類在太陽系中最感興趣的星球，也是未來最有可能成為人類旅居地的星球，很多國家對於火星的探索和研究都抱有著高度的熱情，甚至於一些國家已經開始制定火星登陸計劃，還對外招募第一批火星居民。這些前去應聘的未來火星居民是否能夠如願以償前往火星，我們暫且不論，但有一點是肯定的，如果去了，他們只能一去不回。
火星是地球的鄰居，它與地球的最近距離達到了0.55億公里，這對於現在的人類航天技術而言是一個相對漫長的旅程。
不過距離並不是最重要的問題，最重要的問題是火星的質量，火星和月球不同，它不在地球的引力範圍之內，它的質量也要比月球大得多，所以火星的逃逸速度達到了5.02km/s。這個速度是人類現有的航天器無論如何也無法獨立實現的，要擺脫火星的引力束縛就必須要藉助於運載火箭的助推。然而火箭的製造與火箭發射基地的建造都是極為複雜且浩大的工程，對於前往火星的科研人員而言，是絕對無法實現的，因此前往火星的船票只能是一張單程票。其實能夠成為第一批外星居民，對於很多人而言都有著極強的吸引力，可是一去無回且沒有後悔餘地的旅程，還是要三思而行。如果是你，一去無回，你願意前往火星嗎？
