上班下班、出門購物、外出遊玩……我們日常生活中的點點滴滴都離不開城市軌道交通。那麼，常常乘坐地鐵的你是否好奇過，地鐵到底誰在開？地鐵到底怎麼開？
圖片來源網絡
城市地鐵線路控制中心
地鐵運營控制中心（OCC）是地鐵日常運營、設備維護、行車組織的指揮中心，是地鐵運營信息收發中心，OCC代表運營總部總經理指揮運營工作，代表總部與外界協調聯絡地鐵運營支援工作。值班主任是OCC輪值班調度班組長，各調度員由值班主任協調統一指揮。在處理突發事件、事故時，各調度員有責任向值班主任提供本崗位的協助處理方案，並及時報告相關信息。行車工作由行車調度員統一指揮，供電設備運作由電力調度員統一指揮，環控和防災報警設備由環控調度員統一指揮。
圖片來源網絡
地鐵安全運行的核心繫統-電力監控系統
地鐵列車的動力源泉來自於地鐵的供電系統。它將城市電網中的電源，經過一系列降壓、整流後供給列車和系統設備。
圖片來源網絡
地鐵車輛如何駕駛
目前我國地鐵的駕駛模式有很多種，但為最大程度保障乘客安全，普遍採用下面三種駕駛模式：
列車自動駕駛ATO模式，ATO列車自動駕駛系統在列車自動防護系統（ATP系統）防護下工作，是實現列車自動行駛、精確停車、站臺自動化作業、無人折返、列車自動運行調整等功能的列車自動控制系統。
ATO系統採用高可靠性的硬件結構和軟件設計，應用單質點、多質點結合的列車動力學模型，採用分層式架構，實現長週期的運行曲線優化和短週期的實時控制有機結合，可大大降低司機的勞動強度，是目前高速度高密度的城市軌道交通系統高效、舒適、準點、精確停車、節能運行的主要保證。
受監控的人工手動駕駛SM模式，也是次優先級的駕駛模式，列車的運行由司機通過主控制器控制，受軌旁和車載的自動保護系統ATP和自動監控系統ATS的監控和保護。列車啟動後，司機間隔5秒按壓一次主控制器上的啟動按鈕，如在列車運行中鬆開該按鈕超過5秒，列車將產生緊急制動。
自動折返AR模式，僅在某些特定的軌道區段才使用，比如利用原軌，車尾變車頭自動改變列車運行方向、或是利用折返軌實現無人自動折返。
地鐵運行如何掉頭？
其實，地鐵是不需要掉頭的，地鐵一般都是雙頭列車，地鐵到達終點站轉換方向叫做"折返"。折返的線路叫折返線，就是車頭變車尾，開到對向的軌道。地鐵負責折返的線路叫"折返線"
圖片來源網絡
所謂的折返就是指列車從原來的方向換到另外一個方向。而這種折返與我們看到的汽車的180°調頭是不一樣的。看到這個問題，我就想起了中學還是小學教材學的"中國鐵路之父"詹天佑設計的"人字形鐵路"，採用的就是雙火車頭完成了一次爬坡，等同於完成了一次換向折返。
