“侍衛”一詞起源不詳，早期指的是侍從並護衛，正如《三國志·蜀志·諸葛亮傳》：“此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈於內，忠志之士忘身於外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之於陛下也。”而後來則可用來指帝王左右衛護的武官，一如，晉·幹寶的《搜神記》卷四：“俄見一人年三十許，顏色如畫，侍衛煩多，相對欣然。”
而在現在的網絡遊戲中，侍衛便是指侍從並護衛玩家的文官武將，從而讓玩家獲得帝王般的待遇。加上《出師表》的詮釋，廣大玩家就更加能夠理會到“侍衛”的起源和其存在價值。侍衛為了主公的安危而奮不顧身比比皆是，便是三國時代，強大侍衛如曹操的近衛典韋也為掩護曹操而死。在現在的網絡遊戲中向廣大玩家朋友提供了最為忠誠的“侍衛”系統，而“侍衛”也需要向玩家一樣不斷提升能力才能有相應的戰力，進而成為王牌侍衛，無論男侍衛還是女侍衛，實力才是成為王牌侍衛的唯一參考。
在現在的網絡遊戲中的“侍衛系統”發展至今，已經有俊男美女、官兵匪盜等等多種三國侍衛。而他(她)們之間也是個性迥異，特點鮮明。對於玩家來說，很難取捨選擇哪種侍衛。人人都想要最好的，但是正如同“一千個人眼中有一千個哈姆雷特”一樣，最好的侍衛是什麼，恐怕沒有人能說得清楚。
康熙時特設御前大臣和、御前侍衛、乾清門侍衛職務，沒有固定的員額和等級限制，由皇帝親自選授。這些人基本主滿洲、蒙古王公勳戚子弟、宗室子弟及主皇帝所賞識的侍衛中擢其優者。御前侍衛、乾清門侍衛不歸領侍衛內大臣管轄，均歸御前大臣管理。御前大臣真實均由勳臣和軍機大臣充任。自乾隆朝任命蒙古科爾沁貝子札爾豐阿兼任後，經常由滿蒙古親貴王公兼任。此外，還設有“御前行走”、“乾清門行走”的職務，也屬於侍衛制度中的一部分。雖說是一種虛銜，但“行走”帶有 “見習”、“預備”之意，賞此銜者，可與御前侍衛、乾清門侍衛一樣，成為內廷近御之臣，並經常奉差、執事。如乾隆四十年賞給乾清門行走的有貝勒永福、貝子弘午；道光七年賞乾清門行走的有貝勒奕綸；光緒十五年賞御前行走的有載濂、載泖、載漪、載澤等。因此，御前侍衛、御前行走、乾清門侍衛、乾清門行走等作為一種不固定的侍衛制度，因其接近皇帝，對於王公大臣來說，意義是無比重要的。
而作為清朝常備的侍衛機構——侍衛處，曾改稱“領侍衛府”，負責統領侍衛、親軍。其管理人員有：
領侍衛內大臣——正一品，六人，上三旗中每旗各二人擔任。其職責是挑選侍衛、親軍，訓練弓馬騎射等技藝，侍衛的考核升降，日常的宿衛值班，朝會、御門聽焉得地列侍，皇帝出巡時隨扈守衛等等。領侍衛內大臣均由皇帝直接欽選，通常由內大臣、散秩大臣及滿洲都統、大學士、尚書、將軍中選授。
隸屬於侍衛處的侍衛品級及編制為：
一等侍衛——也稱“頭等侍衛”，正三品，60人；
二等侍衛——正四品，150人；
三等侍衛——正五品，270人；
藍翎侍衛——正六品，90人。
此外還有隨旗行走的宗室侍衛編制：
一等侍衛9人，二等侍衛18人，三等侍衛66人。後來增加了從五品的四等侍衛一職，這一職務僅僅作為宗室侍衛中三等侍衛被降職的一個等級。
在清朝的宮廷侍衛官中，有御前侍衛、乾清門侍衛、大內侍衛等，其中以內廷侍衛（御前侍衛及乾清門侍衛，後者可視為御前侍衛的一種延伸）待遇最高。按照清制，這種侍衛官都是選拔滿蒙勳戚子弟及武進士充任。作為御前侍衛，生活待遇優厚，除本身俸祿外，還有各種形式的補貼和恩賞，如帝后壽誕或扈從出行的話，還有相當多的賞賜。更重要的是，御前侍衛靠近皇帝，職位清高，升遷容易，由侍衛出身而官至卿相的，在清代佔有很大比例，比如當下諸多清宮戲中頻頻出現的明珠、索額圖、索尼、隆科多、和珅、肅順等。何家祖傳下來的“御前侍衛府”豎匾，就是何禮被宣召進宮當上“御前侍衛”後，其族人為炫耀門庭，光宗耀祖，特在其家門前懸掛的。
大內侍衛，就是皇帝老兒的保鏢。通常都是人高馬大，衣著華麗。但是，中看不中用，因為在武俠小說裡，他們通常會死得很慘，而且一死就是死幾十個。
大內侍衛也分等級，由總管和副總管統領。總管的職責是保護皇帝，維持朝中的治安。如《鹿鼎記》中的多隆就任職大內侍衛總管。副總管主要聽命於太后，保護後宮中妃嬪們的安全。如《鹿鼎記》中的瑞棟就是太后的得力干將。以下還有一、二、三等侍衛和最末等的藍翎侍衛。
大內侍衛總管和副總管不僅要武藝高強，還得精通保鏢的防護之道。更重要的，必須是管理統籌的好手。用今天的話說，就是又有技術，又會管理的人，才能勝任。
大內侍衛要求不怕死，拼命保護皇室人員的安全。而皇帝為了放心，往往從家世背景良好，並與皇家關係密切的家族中挑選並訓練大內侍衛。
清制：清初選上三旗子弟為侍衛，以勳戚大臣統率，有御前侍衛、乾清門侍衛、一等侍衛、二等侍衛、三等侍衛、藍翎侍衛等，掌宿衛扈從，更番輪直。又有粘杆處、上駟院、養鷹狗處、善撲營、武備院等處侍衛，皆統於三旗。
康熙二十九年（1690），擢武進士之擅於騎身者為侍衛，附於三旗。三十七年（1698），增宗室侍衛。雍正五年（1727）定製，武進士一甲一名授一等侍衛，二名、三名授二等侍衛，二甲選二等侍衛，三甲選藍翎等衛。七年（1729），以宗室侍衛併入三旗。
