最近幾年，在樓道、廢墟、車庫、溪溝、叢林這樣的地方，出現了一種極具誘惑力的微型飛行器。它動力強勁、動作敏捷，拍攝的畫面震撼無比，它就是所謂的“穿越機”。不少對穿越機感興趣的玩家，都是被各種高難度穿越機飛行動作以及由穿越機拍攝的震撼畫面所吸引而來。對於很多初次接觸穿越機的玩家來說，假如有足夠的預算，一次性投入5K以上的預算，就能夠得到一臺具有參賽性能的高等級穿越機。預算緊張一點的，投入1-2K預算，也能購買到性能不錯的穿越機。
一、都是四旋翼，難度有不同
然而不幸的是，新手玩穿越機，秒炸，是個大概率事件。
炸機事小，飛丟事小，傷人毀物就嚴重了。
賠償損失事小，信心和樂趣炸沒了，可能從此就與飛行無緣了。
為什麼容易秒炸？
穿越機雖然看起來像“無人機”一樣，都屬於四旋翼飛行器，但是它和無人機有很大的區別。
我們常見的消費級無人機是受“控制”和“約束”的，因此它們非常容易操控，即使把遙控器丟在一邊不控制，它也能在各種傳感器的輔助下穩定懸停，甚至自主避障和自主規劃飛行路徑，從未接觸過飛行的人也能很快駕馭這些無人機。
無人機就好比自動檔汽車，你只管控制油門、剎車、方向；而穿越機，更像是手動檔汽車，除了油門、剎車、方向，你還要手動控制飛行姿態、飛行高度。別看只有這點區別，對駕駛者技術的要求是截然不同的。
二、寫給新同學
假如你曾經有過飛行遙控直升機模型的經驗（指專業模型，不是玩具類遙控直升機），那麼很容易就能過渡到飛穿越機。假如你尚無飛行基礎，還處於飛行小白的階段，那麼要想飛好穿越機，練習的過程必不可少。
無論你的預算是否充足，對穿越機初學者來說，一臺性能優良的練習用機，不僅能降低飛行成本，而且最重要的“安全性”也能得到最大程度的保障。專業級以無刷電機作動力的穿越機，固然是好，動力強勁，但是其破壞力也是驚人的。新手練習用這類機型，危險性是非常高的。當然，如果你已經是飛行高手，這篇文章可以忽略。
5iMX評測室這次要評測的主角——F121金蛉子，是一臺面向穿越機入門級愛好者的練習機。
三、F121探細節
樂迪公司推出的這款F121穿越機是在上一代F110S基礎上優化而來，給人的第一印象就是“小”，它的軸距是121毫米，起飛重量64.2克，空機重量48.7克，和成年人的手掌大小差不多。F121機身採用積木式可拆卸模塊，結構簡潔，易於裝配，機架部分採用單層碳纖板，整個飛機的固定螺絲只有3顆。
F121共有四種配置，價格從240元至889元不等。其中普通版單機是最低配置，不含遙控器、圖傳、攝像頭、接收機，價格也是最低的。而圖傳版RTF套機，則包括所有飛行所需的組件，免裝免調到手可飛，售價僅889元。5iMX評測室拿到的版本就是圖傳版RTF套機。
圖傳版RTF套機的包裝是一個小巧的手提箱包，飛機、遙控器、檢視器等配件全部放在裡面。出去玩的時候，攜帶起來是很方便的。
打開手提箱包，內部物品有珍珠棉保護，不用擔心運輸損壞。
F121圖傳版RTF套機所包含的全部物品。值得一提的是，該套機附送了一個白色的機殼，既可以作維修備件用，也可以自己DIY塗裝，讓這臺穿越機的外觀更具個性。配套的FPV檢視器來自於鷹眼航拍的小飛手校園版4.3英寸接收顯示一體機，內置鋰電池。
中文說明書是必備的。
我們注意到F121的攝像頭角度與機身呈水平狀態，不能調節仰角。這一設計和大多數競技類穿越機不一樣，後者的攝像頭都是帶仰角的，當高速飛行時，機身姿態前傾，攝像頭的仰角剛好能夠拍攝到接近水平的畫面。所以說F121是一臺練習機，適合以較慢的速度飛行，那麼仰角反而會讓拍攝到的畫面上仰，而水平拍攝角度更合適。
F121拖著兩根“小尾巴”，頂部的小尾巴是5.8G圖傳天線，尾部的小尾巴是2.4G接收機天線。電路部分包括：飛控、接收機、攝像頭和圖傳發射機，電路夾在碳纖機架和上蓋之間，起到一定的保護作用，左右通透，利於散熱。為了儘可能減輕飛行重量，當前所有穿越機的設計都無法很徹底的把電線隱藏起來。
F121採用的是微型空心杯電機，動力只能說足夠練習機使用，想達到競技機的動力水平除非換成無刷動力。電機被嵌入在一個圓柱形的膠套中，以緊配合方式固定。膠套在著陸時起到一定的緩衝作用，並且因其是緊配合方式固定，沒有采用固定螺絲，因此電機在受到一定外時，有一定活動空間。其意義在於，當重著陸的情況發生時，膠套被擠壓，吸收衝擊，電機會被向上被推出去，從而避免電機被損壞。如果有重著陸的情況，建議要檢查一下電機的位置，如果有抬高的情況，重新壓到膠套底即可。
動力電池是一顆660mAh 3.7V聚合物鋰電池，續航時間在後文公佈。電池的固定方式還是很牢固的。
F121標配了一個可通過USB取電的鋰電池充電器，並且提供了1A和2A兩種充電流選擇，用開關便可切換。使用時需要注意的是，該USB充電器只能連接到具有標準5V輸出電壓的USB口（電腦USB、充電寶都可以），不能使用支持手機快充的9V或12V USB電源。如果用1A充電，大約需要20分鐘充滿；如果用2A充電，十來分鐘就能充滿。圖傳版RTF套機標配了2塊動力電池，一塊飛一塊充，兩塊電池幾乎可以不間斷輪換飛行。在外場飛行時，帶一個手機充電寶，就能解決充電問題。
F121還提供了一個連接LED燈板的端口。圖傳版RTF套機標配有LED燈板，其他配置LED燈板需要另購，它的價格並不貴，只要15元。燈板使用雙面膠來固定，安裝位置通常在機臂兩端。
附送了2對備用槳
標配有槳葉保護罩，支持卡扣式快速安裝，拆裝都很快捷。安裝槳葉保護罩後會增加一定重量，會以犧牲少許續航時間為代價，適合在室內飛行時使用。
F121圖傳版RTF套機的地面端標配有：遙控器、顯示屏、顯示屏支架。遙控器採用的是樂迪T8S手柄遙控器(8通道），內置鋰電池，遙控距離2公里；顯示屏採用的是鷹眼航拍的4.3寸小飛手校園版FPV顯示一體屏，同樣內置了鋰電池。遙控器和顯示屏都可以通過USB接口進行充電，使用很方便。
給顯示器充電
給遙控器充電
遙控器與顯示屏通過支架來對接。支架的角度是可能調節的，只能調節為兩種角度，一種是上圖所示這樣的角度，該角度更適合觀看；另一種角度是垂直90度，這個角度看上去有點彆扭，咱們正常人還是按第一種角度來使用。
帶上這些裝備，就可以馬上來一趟激動人心的穿越之旅了！設備雖然看起來又輕又小，感覺像玩具，但遙控器2公里的遙控距離就直接碾壓玩具機。
我們注意到，剛剛充滿電的電池電壓為4.15V，而鋰電池的正常滿電電壓為4.20V，也就是說充電器沒有完全把電池的容量充滿。我們無法解釋為什麼有這個結果，但不可否認的是：假如能夠把電池充到4.20V，續航時間肯定會比4.15V要更長。
顯示屏上有幾個重要的參數需要關注：
一個是開機時長，你可以把這個參數當作計時器來看，在安全續航時間內飛行，可以避免因電量用完而炸機和損壞電池。
第二個是：飛機動電池電壓。剛充好電的電池接入飛機時，它的電壓會降到3.9V，這是正常現象，因為電池有內阻，會天然產生壓降。需要注意的是，當電壓降低到3.7V時，飛機上的指示燈會閃爍，提示需要更換電池避免電池過放電損壞。不過我們認為該低壓報警電壓的閥值原廠設定過高，設定到3.5V是比較合適的。所以即使你看到了指示燈閃爍，也可以再多飛一會兒，直到電壓下降到3.5V左右。
此外，圖傳的功率默認是200mW。如果你不打算做遠距離飛行，還可以考慮把發射功率降低一些，有25mW、100mW、200mW三個選擇。選擇較低的功率，有利於提升續航時間。選擇較高的功率，有提利於提升圖傳的穩定性。
在回傳的圖像中間有一條綠色的水平虛線，這是一條飛行參考線。它是可以關閉的，開關它的按鈕位於顯示屏左側的上按鈕。
1. 續航時間
我們測試的機型為F121圖傳版RTF套機，實測結果如下：
截止電壓：3.0V 5分30秒 （有保護罩）
截止電壓：2.6V 7分20秒 （有保護罩）
截止電壓：3.0V 7分00秒 （無保護罩）
截止電壓：2.6V 8分20秒 （無保護罩）
需要說明的是，以上續航時間為極限時間，當電壓低至2.6V時，飛控系統會切斷所有電力，假如此時飛機仍在空中，會直接掉落到地面。我們的測試飛行高度在1米左右，在這個高度掉落到地面，飛行器是沒有任何損傷的。實際飛行時，建議在3.0V-3.5V這個階段返航停飛換電池，也就是說，F121的實際有效續航時間比穿越機的平均續航水平略高一點，即在5-7分鐘左右。而官宣的10分鐘續航時間，是在沒有圖傳和攝像頭這個配置下測得的。
2. 操控手感
F121擁有三種模式：定高慢速、定高快速、自穩模式（通過遙控器上的CH5開關來切換）。初學者建議使用：定高慢速或定高快速模式飛行，在室內或室外都可以飛行；自穩模式在你有一定飛行基礎之後再嘗試。飛控具有任意拋飛自穩功能，即飛機可以隨手拋向空中，然後推油門，飛行器會自動恢復到水平姿態。此外，飛控還支持無地磁鎖頭和慣導定高功能，有利於提升飛行穩定性。當然，這些輔助穩定功能，都無法和消費級航拍無人機相提並論，畢竟用途是不一樣的。無人機可以做到放手懸停，而穿越機是不能的，它會隨著氣流漂移，你需要不斷的打杆去修正，因此初學者需要花一些時間來練習。
好在F121的自穩性能還是非常優秀的，入門和上手都比較快。初次飛行，不要飛得太高，在1米以下的高度，先嚐試起飛和著陸，熟悉油門杆的手感之後，再嘗試加入其他搖桿的控制，慢慢掌握飛行技巧。5iMX評測室製作了一個飛行測試小短片，你們可以從短片中瞭解到F121的實際飛行穩定性。
3.圖傳性能
F121採用的是5.8G模擬圖傳，最大發射功率200mW，目視範圍內的圖像穩定度很好，隔牆2層信號衰減明顯，這個結論一點也沒有超出我們的預料，目前模擬圖傳的性能基本上就是這樣。關於圖傳精度，咱們也不能單方面指望模擬圖傳系統能帶來數字圖傳那樣的高清畫面，只能說用於觀察飛行環境基本夠用。雖然圖像精度不及數字圖傳那麼高，但是好處是幾乎沒有延遲。咱們可以認為回傳的畫面是實時畫面。
模擬圖傳的實測延遲：908-893=15毫秒，這個速度算快的！
五、寫在最後
還是開篇那句話，這是一臺適合初學者練習飛行用的穿越機。如果你是高手，不建議購買。如果你自己或周圍有朋友想學飛，或者有小朋友想嘗試體驗，那麼樂迪這款F121穿越機是個不錯的選擇。原因有三：
1. 它的動力系統沒有專業級穿越機那麼暴力，破壞力小，安全
2. 它的重量輕，底空掉落不易損壞
3. 它很容易操控，手感也不錯
當然它也不是十全十美的，F121這臺穿越機不具有卡錄功能，你拍攝到的畫面只能在飛行時實時觀看，不能錄下來再次觀看也不能分享出去。當然，這並不是絕對的，如果你願意的話，可以自備一款具有錄像功能的5.8G模擬圖傳接收系統，就能彌補F121不能錄像的遺憾了！另外，就是F121的飛行成本十分低廉，易損零件的價格是非常便宜的。圖傳套裝配的兩塊電池肯定是不夠外出爽飛的，我們建議多備幾個，單價才20元，家裡又不是沒有這個條件，買！
