英朗電子助力，換完蓄電池，或者電瓶斷電後方向助力指示燈就會點亮，會報故障代碼，C056E，電子控制單元軟件--標準未讀入。
產生這個故障碼，經檢測確認後，需進行匹配學習。有如下兩個辦法可實現：
方法一
1. 恢復車輛供電，發動機點火，原地靜止，方向盤從居中位置勻速向左側打到極限位置，再勻速向右側打到極限位置。方向盤回到居中位置。
2. 方向盤圍繞中心位置，勻速向左側打約90度，再向右側打約90度，再重複該操作一次。
3. 車輛行駛至存放區，熄火，拔出鑰匙，放置2分鐘以上，即可完成全部學習。
方法二
用專用電腦GDS或者431診斷電腦進入電子轉向控制模塊匹配學習。
1.復位動力轉向軟制動；
2.方向盤角度傳感器居中；
3.學習動力轉向軟制動。
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