刘邦等到的时机是陈胜吴广的起义。
在秦二世元年秋天，陈胜吴广在蕲县大泽乡起义，天下云集响应。各地都是将秦朝的官吏杀了而投降陈胜吴广。
陈胜吴广起义行军图
那这又和刘邦有什么关系呢？诸位看官，这件事情直接促使刘邦有了第一个根据地沛县。诸位，蕲县就是今天的安徽省宿州市。而沛县就是今天的徐州市下辖县。陈胜吴广的起义的影响已经波及了六国故地，那作为起义的中心地带的沛县县令极为恐慌，想要叛逃秦朝，投降陈胜吴广。
而这时候刘邦前期为自己的声望做的准备和广交朋友的好处就体现出来了。萧何和曹参这时候站出来了说：“大人作为秦朝的官吏，如今要是背叛秦朝，恐怕沛县的百姓是不会听从大人的号令。而流亡在外的刘邦在沛县素有声望，而且手下有一百多的忠勇之士，这样就可以胁迫百姓，而百姓也不得不从。”沛县县令听从了萧何和曹参的建议，让樊哙去找刘邦。
但是天下的事情往往是变幻莫测的。古语说得好：“君不密失其臣，臣不密失其身。”在樊哙走后沛县县令后悔了，怕刘邦来了以后自己无法掌控局面，所以关闭了城门，想要诛杀萧何和曹参，但是做事情不机密，泄露了。
羽箭传书
萧何和曹参知道后，连夜翻了城墙，告诉了刘邦。刘邦有了准备，射书帛于县城内告知众百姓，天下百姓一直在秦朝的日子苦不堪言，如今陈胜吴广起义，是为了推翻秦朝，天下各地的诸侯都已经反抗秦朝，如果各位还继续为秦朝的官吏守城，恐怕到时候各路诸侯的大军会将沛县屠戮一空。如果现在将县令杀了，再推举一贤能之人，响应天下诸侯一起推翻暴秦。那时候各位的家室都可以保全，又能过上好日子，岂不是两全其美。“就这样沛县百姓将沛县县令杀了，打开城门，迎接刘邦进了沛县。
刘邦起事
刘邦进城后，是怎么当上沛公的呢？
首先萧何和曹参作为秦朝的官吏，恐怕是不能服众。其次刘邦此前颇多神异之处（详见本作（1）中又说明）。古人又都深信神鬼之说，加上萧何曹参和一帮手下，顺理成章的作为了沛县的沛公。刘邦在沛县祭祀定天下的皇帝和战争之神蚩尤，又以红色的旗帜作为军旗（赤帝子杀白帝子）。
这样刘邦就有了第一个根据地沛县。
城池军旗
刘邦在沛县又招纳壮勇二三千人，攻下了胡陵，方与，丰县。刘邦在此整饬军队，筹备钱粮。此时刘邦已经四十八岁了。所以各位，只要有准备，有能力，不论什么年龄你都会干出一番大事业的。套用一句网络用语只要不死，终会出头。
但是此时的天下是各路诸侯虽然大义上是推翻暴秦朝，但是六国的贵族想到的只是恢复故土，这时候各路诸侯虽然都在同秦军作战，但是也自相残杀，抢夺地盘。
此时的刘邦就遭到了人生的第一次背叛。雍齿是刘邦的儿时好友，所以被刘邦委以重任，守卫着丰县。但是刘邦不知道的是雍齿其实从小就是看不起刘邦，所以这一次刘邦所托非人，雍齿背叛了刘邦，投靠了陈胜手下大将周市。刘邦攻打丰县，由于兵力不足，无法收复丰县。
雍齿和刘邦
刘邦自然是极为的恼怒。气病了。刘邦这人有一点好处，善于借势。刘邦想的是自己的兵力不足，可以借兵啊！所以说塞翁失马焉知非福。刘邦这一借兵，直接使得自己的势力进一步的壮大。
章邯
刘邦借兵遇到了秦朝大将章邯的部队司马仁，这是刘邦第一次与秦朝的精锐部队作战，刘邦失败了。这时候体现了刘邦的又一个性，我打不过你，我打能打过的。刘邦不与司马仁交战，反而掉头去攻打砀县，而且不仅打下来了，反而还收拢了砀县的五千兵马。而且刘邦经过与秦朝的精锐部队的作战，使得军队的战斗力得到提升。
刘邦此时兵力已经由七八千人，而且都是经历过战斗的沙场老兵。但是就我感觉刘邦此时反而感觉自己的兵力还是不足。于是刘邦又有了二次借兵。
刘邦第一次借兵是找的假王景驹，而这次借兵刘邦找的是项梁。
从刘邦这二次借兵我们可以看出来，刘邦这时候已经逐渐的向着大义名分的方向在靠拢。假王是东阳宁君立的楚王，而项梁又立楚怀王的孙子为楚王。因为早在战国时代就流传着这么一句话”楚虽三户，亡秦必楚”。这说明在天下人的心中，最后灭亡秦朝的一定的楚国。
而这次刘邦跟项梁借兵，正是这一次的借兵。不仅使得刘邦实力大增，而且使得刘邦占据了大义的名分。
这次刘邦从项梁这里不仅借到了五千兵马，更是借到了十名五大夫级别的军官。如果说刘邦之前的军队只能说是一群经过沙场血战的乌合之众，那么这批军官的加入就是刘邦军队向着百战精锐的转变。
项梁
刘邦投靠项梁后，与项羽一起与秦朝军队战斗，而且都取得了胜利。收复了山东大片的领土，也使得刘邦名声大振。
那么刘邦名声大振的战绩有哪些呢？
亢父，东阿，大败秦军。城阳屠灭二十万秦军，濮阳战败秦军。这三场战都，直接收复了山东大片领土。
而在同时，由于项梁骄傲，在定陶战死。
这时候的刘邦被楚王封为武安侯，统领砀郡兵。并与项羽一同攻打秦朝的关中，并且约定了先定关中者王之。
那么刘邦在西进关中的一路上是怎么进一步发展壮大自身的。进入关中又做了什么呢？请看第四集。
项梁有恩与刘邦，并且与项羽一起并肩战斗过。他们为什么最后为了天下而彻底反目成仇呢？请大家讨论下。
天下熙熙皆为利来天下攘攘皆为利去 单选
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