1、美國喬治亞理工學院研究人員最新設計一款能“迅速自救”的火星車，它擅長“擺動身體”，除去覆蓋表面的沙子和碎石。
新浪科技訊 北京時間6月1日消息，據國外媒體報道，目前，美國宇航局最新研製一款“迷你”火星探測車，即使其表面覆蓋沙子和碎石，仍能擺脫困境攀爬至山頂，這將是未來探索火星表面最完美的探測器。
由於火星表面環境複雜，火星車在探索過程中很容易陷入困境無法自救，而它們與其他火星車相距較遠，美國喬治亞理工學院研究人員最新設計一款能“迅速自救”的火星車，它擅長“擺動身體”，除去覆蓋表面的沙子和碎石。
不同於當前服役的美國宇航局“好奇車”火星車或者今年秋季即將登陸火星表面的“毅力號”火星車，這款迷你型火星車可行進、槳動，旋轉滑輪攀爬山丘。
據悉，這款迷你型火星車是基於美國宇航局“資源勘探者15號（RP15）”設計的，它可以通過擺動車輪增強驅動，並測試在險境自救能力。
喬治亞理工學院物理學院丹·戈德曼（Dan Goldman）教授稱，這款火星車是使用3D打印部件製造的。通過被稱為“後轉子踏板”的複雜動作，該火星車基於其獨特設計能夠成功爬上斜坡，遇到斜坡時將通過遠程操作將車身抬高，結合行進、旋轉車輪等動作。
2、在未來十年裡，將實現幾項火星探測任務，預計本世紀30年代末將實現人類登陸火星。
戈德曼說：“當火星車陷入表面鬆散土層，很容易陷入困境之中，它具有充足的移動自由度，擺脫困境非常有效。它可以利用前輪將碎石推至車身後方，為後輪創造一個‘流體山’，這樣後輪在攀爬陡峭斜坡時會產生一個後動力。該火星車總能化險為夷，為自己製造一座小山，形成較好的後動力。”
研究人員設計了一系列斜坡用於模擬火星和月球表面山丘，用於測試火星車的機動能力。該火星車使用一種叫做“隨機建立地形系統和測試機器人探索能力（SCATTER）”的測試系統，它能夠傾斜車身，自動分析如何處理困境。
喬治亞理工學院物理學院博士研究生Andras Karsai稱，通過製造一個類似RP15的小型機器人，我們可以在受控實驗室環境中測試不同步態下運動原理。在我們的測試中，主要改變了機器人的步態、移動介質和攀爬山坡的斜率，我們能夠快速重複許多步態策略和地形條件，從而驗證出現的各種問題。這將帶來新穎的地形感知平臺，能夠智能性在輪式和腿式運動模式之間切換，從而保持高運行狀態。目前，這項研究報告發表在《科學機器人雜誌》上。（葉傾城）
