亞洲龍的在國內的上市可以說是讓消費者眼前一亮，採用了全新的TNGA構架，光看外觀就非常的驚豔，寬闊的前臉，燻黑的橫向層疊式鍍鉻前格柵，彰顯著奢華大氣。亞洲龍並不是一汽豐田的一款新車型，第一代亞洲龍上市於1994年，到現在已經是第五代了，亞洲龍在國內上市讓很多喜歡亞洲龍的朋友歡呼雀躍。
亞洲龍的售價是199800元——289800元，最低配的亞洲龍還不到20萬，而作為B級車來說，這個價格還是非常有優勢的，而亞洲龍五米長的車身帶來的舒適空間已經超過很多B級車的標準了。
而說到安全，亞洲龍僅安全氣囊都是全系標配10個，這點連德系的邁騰都做不到標配。除此之外，在主動安全的全系標配上也是做到了極致，包括安全行駛、躲避事故、衝撞預測、輔助控制四大方面的功能 。除了五大主動安全配置外，還標配了車道偏離預警、車道保持輔助、主動剎車、自適應巡航、自動駐車及上坡輔助功能。
亞洲龍值得稱讚的是全系標配的PCS預碰撞安全系統。它能通過毫米波雷達和攝像頭探測行人及前方車輛，當車速介於15 -80km/h之間，駕駛員如沒有減速、剎車的動作，PCS就會啟動，通過聲音報警、制動輔助直至剎停車輛，來減少碰撞事故的發生。而這個功能在邁騰上則是沒有的，即使是同門的凱美瑞，其PCS也僅對車輛有效，而對行人無效。
除了安全配置全面有保障，舒適的駕乘體驗也是亞洲龍的一大特色，寬車體低重心的設計讓駕乘更平穩舒適。混動版擁有更加平順迅速的起步，日常駕駛也更加的舒適。車內配置也非常豪華，全面的軟包配置讓亞洲龍的內飾充滿豪華感。副駕駛的老闆鍵和後排中央扶手的電子版都讓亞洲龍的後排乘坐更加舒適、享受。
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