Audi e-tron電驅總成中包含四種規格，如圖1所示，電機為異步電機，不同型號的總成的電機區別僅為電機長度，電機控制器的區別僅為軟件版本，其中多數部件為通用件，包括位置傳感器、轉子軸承、密封件等。
APA250：平行軸，異步電機，250Nm；
AKA320：同軸，異步電機，320Nm；
APA320：平行軸，異步電機，230Nm；
ATA250：同軸，兩套總成，單總成250Nm。
圖1 Audi e-tron電驅總成類別
下面主要介紹APA250電驅總成，其爆炸圖如圖2所示，該款總成是在匈牙利Győr工廠生產的，為了生產該總成，工廠採用了很多新的製造概念，包括新型繞線中心，模塊化電橋轉配線等。
圖2 APA250電驅總成
電機控制器
電機控制器基本參數圖3所示，主控芯片採用英飛凌AURIX系列，最大有效相電流為560A，額定為260A，高壓為150~460V，功率密度30kw/l，重量8kg，體積為5L。另外控制器可適配不同規格的電機，其爆炸圖如圖4所示，惟一突出的為側邊的高壓接插件，比較有新意的是其內部結構為橫向排布，高度為88mm，從內部爆炸圖(圖5)可以看出，功率器件冷卻採用雙面水冷的方式，冷卻效果比當前普遍採用的單面水冷高很多，目前量用上的很少很少。
圖3 電機控制器技術參數
圖4 電機控制器結構
圖5 電機控制器內部結構
另外為了保證與電機三相連接處的密封，將新型三唇式環境密封件與EMC接觸環整合在一起，這樣既可以補償機械上的公差，還可以確保系統屏蔽和接地。
電機
Audi e-tron的電機為異步電機，採用分佈式繞組和鋁鼠籠式轉子，根據佈局和使用情況，電動有兩種不同的有效長度和合適的繞組數，功率輸出範圍為90kw~140kw，其技術參數如圖6所示。
圖6 電機技術參數
電機定子(圖7)具有48個齒的疊片鐵芯，使用高滲透性的電氣板，通過“ GluLockHT”包裝技術將0.35mm的疊片堆疊在一起，這樣銅填充率可達到47%以上。另外電機系統的絕緣等級為H。
圖7 電機定子
電機轉子(圖8)由58齒的疊片鐵芯和高純度的鑄鋁鼠籠組成，具有良好的散熱。轉子能承受120m/s的離心速度，耐溫極限為180℃。
圖8 電機轉子
減速器
減速器(圖9)採用了軸向平行佈局的兩級傳動概念。 第一傳動級是行星齒輪組，其中三個行星齒輪和一個徑向釋放的環形齒輪同時轉換扭矩和速度。太陽齒輪通過花鍵與電動機的轉子軸牢固鎖定。 太陽輪軸的電機側由轉子軸的固定軸承支撐，而在相反側，則由四點軸承軸向引導。 軸的端部可以在限定的自由度內進行徑向調節，從而確保在所有操作情況下都能與周圍的花鍵最佳對準。其技術參數如圖10所示。
圖9 減速器
圖10 減速器技術參數
