1935年德國陸軍成立了軍用摩托車部隊。
1937年11月德國陸軍最高統帥部要求寶馬和聰達普兩個廠家為軍隊研製專用跨鬥摩托車，設計目標規定，車輛最大載荷500kg，越野輪胎寬度4.5英寸，直徑16英寸,最大行程450公里，最大時速95公里。
按照這些戰技指標，兩家公司分別製造出自己的產品，即後來的BMW R75和Zundappks750。
寶馬公司生產的軍用摩托車分三類：350cc以下的為輕型摩托車，350-500cc之間的為中型車，500cc以上的為重型摩托車。
其主要型號有R12、R35、R71和R75幾種，以R75最為著名，該車裝備了746cc 排量的26馬力雙缸水平對置風冷發動機和四速（帶倒檔）變速箱。
最高時速95公里，前輪為機械式剎車，後輪為液壓助力剎車，伸縮套筒式前叉。
這些設計在當時是相當先進的，也成為當代摩托車設計的鼻祖，而且還體現了較為人性化的設計，為了照顧寒區駕乘的需要，部分廢氣可以通過一個選裝的錐形排放口噴向駕駛員腳踏板的位置，就像專門為駕駛員設計的暖氣，另外一根氣管可以為成員控制車把的手加熱。
跨鬥裡也有送風裝置，油箱側面安裝了兩塊塑料護板避免了膝蓋和金屬油箱的磕碰。真是設計得太周到了，其他國家的士兵肯定都很羨慕德軍的裝備。
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