骶髂關節：是一個滑膜關節，位於骶骨、髂骨耳狀面之間，左右各一，成人關節軟骨表層為纖維軟骨，深層為透明軟骨，老年人此關節可以完全纖維化，偶爾甚至骨化。
關節面：
在嬰兒期關節面平坦，成年後變得不規則，有時呈竇狀。彎曲，不規則，並且互補，在男性更明顯，它們限制運動，增加關節強度，使其將來自脊椎的負重傳遞到下肢。髂面被透明軟骨覆蓋，成年後，前部比後部厚。髂面較薄的軟骨，早期認為是纖維性軟骨，也是由Ⅱ型膠原構成的透明軟骨。
纖維關節囊：關節囊附著到兩個關節邊緣。
局部解剖
骶骨：是由5塊骶椎融合而成的一個大三角骨，它在兩個不知名的骨之間楔入，形成盆腔的後上壁。它的尾側鈍尖與尾骨及其上緣相關節，寬底與第5腰椎在腰骶角處形成關節。它的背面突出，盆面凹陷，該腹側彎曲擴大了盆腔容積。它的頂、底之間有背側、盆側和外側3個面，以及一個骶管。在兒童時期，各骶椎是由軟骨相連的，成人的骶骨仍保留著許多椎骨的特點。骶骨由骨小梁構成，骨小梁被一層厚度不均的骨密質殼包被著。
底：第1骶椎上表面即骶骨底，它是自典型椎骨面以後變化最小的，其椎體較大，橫向較寬，它的前側凸緣是骶骨岬，椎孔呈三角形。
盆面：除第2骶骨體凸出以外，盆前下面的橫向和縱向都是凹陷的。4對骶骨孔經椎間孔與骶管相交通，其內有上4對骶神經前支走行。左、右孔間的廣泛區域是由平坦的骶骨體盆面形成的，期間融合為4個橫脊。
背側面：骶骨背側面的後上方有一個向上的、間斷的骶正中脊，其上有第4個（有時3個）代表融合骶椎的棘突結節。在第4（或第3）結節下方，骶管的後壁上有一個弓形的骶管裂孔。它是因第5骶椎板不能到達中央面而產生的，因此，第5骶椎體的後面暴露於骶骨背側面內。後面是由骶骨板在正中峰側面融合而成的，它的外側有4對骶後孔，像骶前孔一樣，它們也經椎間孔通向骶管，並且每個骶後孔內都有骶神經後支走行。
在孔的內側，垂直向下為一列4個小結節，統稱為骶中間嵴。有時它們也被稱為關節結節，是由相鄰的關節突融合形成的。第5骶椎的下關節突是遊離的，它們在直腸骶曲的兩側向下突出，形成骶骨角，通過角間韌帶連於尾骨角。
骶後孔外側的粗糙而間斷的嵴就是骶外側嵴，它是由頂端有一排橫突結節的橫突融合而成的。
骶管：骶管由骶椎孔形成，切面呈三角形。在底面上看，它的上口是斜向固定的。骶骨的傾斜表明在站立時它朝向顱側。每個外側壁上都有4個椎間孔，骶管經由它們與盆側及骶後孔相通。它的尾口是骶管裂孔。骶管內含馬尾，終絲和脊膜。蛛網蛛下隙和硬膜下隙在骶管中央的對面終止：骶神經下根和終絲在此處穿入蛛網膜和硬脊膜，終絲在骶管裂孔以上穿出，下行經第5骶椎面和骶尾關節到達尾骨。第5骶神經也在骶骨角內側由直腸骶曲穿出，並進入第5骶椎外側面的神經溝。
尖：骶骨尖即第5骶椎體下面，有一卵圓形關節面與尾骨相關節。
外側面：骶骨外側面是由橫突和肋骨成分融而成。上部寬，下部迅速縮窄。上部寬闊區域內有一個耳狀面與髂骨相關節，其後部是一個粗糙的深凹與韌帶相連。由肋骨成分形成的耳狀面形如倒寫字母L，在此之外，外側面沒有關節，並且寬度減小。在尾部下外側角處，它向內彎曲至第5骶椎體，除此之外，該面變為一個薄外側緣。在耳狀面後方，有時會出現一個變異的副骶耳狀面。
耳狀面全由肋骨成分形成，並被透明軟骨所覆蓋，它的中央凹陷，顱、尾兩端上升，在耳狀面後方的粗糙區域內有2~3個明顯的凹陷與堅固的骨間骶髂韌帶相連。在耳狀面下方，臀大肌背側和尾骨肌腹側之間有骶結節韌帶和骶棘韌帶與之相連。
尾骨：尾骨是一塊小三角形骨，形狀往往不對稱。通常由4個相融合退化的椎骨組成：數目在3~5塊之間，第1塊有時是分離的。它自骶骨尖腹側向下：其盆面斜向前上方，背部斜向後下方。方向隨個體和移動性的不同而有所差異。
髖骨
髖骨：是一塊大的、不規則、中心壓縮的、連接上下的骨。其外側表面是一個深的杯狀髖臼，與股骨頭相關節，前下是大的卵圓形或者三角形的閉孔。在髖臼上緣，骨面加寬成盤狀，彎曲成髂嵴。
髖骨與其前方的相關骨形成骨盆。每邊有三部分，髂骨、坐骨和恥骨。年輕時由軟骨連接，成年後融合成單一骨。主要的融合是在髖臼。
髂骨包括髖臼上部和其延展區域；坐骨包括髖臼下部和其後下區域；恥骨形成髖臼前部，把髂骨和坐骨分開，前部中央區形成陰部匯合區。
髂骨：分為上下兩部和三面。下部小，形成不到2/5的髖臼部分。上部延展，形成臀面、骶骨盆面和髂面。後外側臀面是一個十分廣泛的粗糙區域。前面中部髂窩是平滑的凹面。骶骨盆面位於髂窩的中下部，被中間體部分開。
恥骨：是髖骨垂直的部分，與周圍形成軟骨性恥骨聯合。上支向後上走行至髖臼，下支向後下走行至外側加入坐骨支，中下部到閉孔。
坐骨：即無名骨的後下部，有一體部和幾個分支。體部有上下端，以及股面、後面和骨盆面。上面坐骨形成髖臼後下部，下面坐骨支向前中部急轉上升與下降的恥骨支匯合，形成閉孔。坐骨股骨韌帶附著於髖臼下外側邊緣。
韌帶(點擊圖片，可放大查看）
骶髂前韌帶：是位於前下方的囊狀增厚，在近弓狀線處和髂後下部尤其發達，連接第三骶段和前耳狀溝外側部。其餘部分較薄。
髂腰韌帶：髂腰韌帶將第5腰椎與髂、骶骨相連接，它分幾個部分，附著於第5腰椎橫突尖和前下面，並且有時與第4腰椎橫突也有微弱的連接。它的條帶向外側輻射，並且借兩條主要的條帶與骨盆相連。下條帶自第5腰椎橫突下面和第5腰椎椎體發出，穿過骶髂前韌帶到達髂窩後緣。
新生兒及兒童的髂腰“韌帶”是肌性的，在快到50歲時，肌肉逐漸被韌帶所取代。
骶棘韌帶：為一較薄呈三角形韌帶，自坐骨棘延伸至骶骨外側邊和尾骨骶結節韌帶前，其纖維與後者混合。前表面是尾骨：肌肉和韌帶共同延伸，是同一結構的前後面。骶棘韌帶常被認為尾骨退化的部分。
坐骨孔：骶結節和骶棘韌帶將坐骨切跡轉變為孔
骶髂骨間韌帶：骨之間的主要聯結，填充關節後下不規則的空間。表淺部被骶髂後韌帶覆蓋，其深部有上、下帶自骶骨耳狀面後壓跡到髂結節，這些帶被一個更淺表的纖維層覆蓋摻雜。此纖維層將骶耳狀面後部一個粗糙區的後上邊，與髂結節的相應邊緣相連接。
骶髂後韌帶：位於骨間韌帶上，骶嵴神經和血管的背支入其間。它包括多支較弱纖維束，將中間和外側骶嵴連接到髂後上棘及髂嵴內唇的後末端：它們形成一個單獨的長骶髂後韌帶。此韌帶在外側與部分骶結節韌帶相延續，內側續以胸腰筋膜後層。
骶結節韌帶：骶結節韌帶的底部被髂後上棘廣泛地結合著。部分與骶髂後韌帶混合，至橫行骶結節下部和低位骶骨外側邊緣及尾骨上部。其斜行纖維向外側下行，匯合形成一厚而窄的帶，下部再加寬，附著於坐骨結節內側邊。
血液供應
動脈血供來自髂腰動脈、臀上動脈和骶外側上動脈，有相應靜脈迴流。沿著動脈淋巴迴流至髂腰淋巴結。
神經支配
骶髂關節神經分佈有爭論，可能由來自前兩個骶棘神經的前後主幹，和臀上神經分支支配。閉孔神經和腰骶幹也許也有分支支配。
維持穩定的因素
骶髂關節是身體最穩定關節之一，支持軀幹的重量。此關節不規則的表面導致很少的運動。骶骨被軀幹壓著向下的趨勢被極強的後韌帶抵抗，而髂腰韌帶幫助抵抗第5腰椎與骶骨移位，骶骨上緣承受向下的推力，下部向上翹起的運動趨向被骶結節和骶棘韌帶抵抗。
運動
骶骼關節主要運動很小，橫過此關節的所有肌肉作用在腰椎或髖關節上。運動的發生主要在於隨著骨盆運動帶動的關節運動。
懷孕期，骨盆關節和韌帶在鬆弛激素下變得鬆弛。此關節運動增加。鬆弛後使骶髂鎖閉機制失去效果，導致更大的旋轉，可能也使骨盆直徑在分娩時發生變化，損害的鎖閉機制將生育壓力轉移給韌帶，常在懷孕後有骶髂的損傷。
