在道教中以三柱香代表三清，亦代表天、地、人，正可謂敬三清，敬天、地、聖賢人。因道教認為萬物皆有靈，而以謙卑喜捨之心來敬仰宇宙萬物。
我們也都知道上香是人與神之間的溝通方法，但如果香在中途熄滅了怎麼辦呢？
拜到一半發現香熄了或是沒點著，可能是許多人的共同經驗，一般人遇到這種情況都會感到很慌張，認為是不詳的預兆。其實不妨換個角度想，如果把香視為電話，沒點著或熄掉代表信號不好，那就重新點一次就好。
不過在重新點之前要先注意一件事，這裡有兩種情況，一是熄滅的香還在你手中，二是插到香爐才發現香熄滅了。
如果在插香之前就發現，那就直接走回點香處重點就好；如果是插到香爐內才發現，那就將那柱香拔起來，跟神明說聲抱歉，再將那柱香和金紙一起放到金爐內化掉，因為民間信仰有香不插第二次的說法，所以已經插入香爐內的香當然也不能點著後再插第二次。
有些人會認為香熄掉或沒點著是凶兆，但其實不必如此驚慌，因為香的品質本來就有好有壞，保存過程中也有可能受潮而導致香難以點燃，或是點著後熄滅，這是機率不高但必然會發生的事，以平常心看待即可。
敬香，也稱獻香，世人多稱燒香。敬香旨在“以香達信”，即以人的誠心通過香菸達於神明，所謂“一柱真香通信去，上聖高真降福來。”
敬香有焚香、拈香兩種方式
焚香
焚香較為常見，為平日道士及信徒用線香敬神的儀式。具體做法如下：
1.先選三柱香，不要斷香；
2.點燃香，點燃後若起明火，可左右擺滅，不能用口氣吹滅；
3.面對神像，雙手舉香，與額相齊，躬身敬禮；
4.用左手上香，三柱香要插直、插平，間隔不過一寸寬，素有“燒香不過寸，過寸神不信”之諺；
5.若是道徒還要默唸《上香時咒》：“常焚心香得大清靜”；
6.如果一個神殿裡供養奉有多尊神像，先上正位，再上左位，次上右位，後兩者各上一柱香，儀式相同；
7.上香訖，即行叩拜禮。是所謂燒香拜神也。
拈香
拈香則最為隆重，只有在諸神聖誕或供齋設醮時，有主持(方丈、監院)或高功方行之。所拈的香有五種，即檀香、沉香、雲香、紫降香和茄蘭香，是為“名貴五香”。最常用的是檀香，所以拈香亦稱燒檀香。
拈香比較講究。香要劈成一分粗細，一寸長短；須有專用香爐(稱檀香爐)，還要另備一些香面(通常以線香碾成粉末代之)。
1.拈香前，先用香匕(小勺之類)在檀香爐中間將香灰挖一小坑，埋入香面，用香匕摸平，香面上微覆一層香灰；
2.點燃少許事先折成一寸長短的線香，將燃著的那端插入香面內；
3.拈香時用左手，初炷香入爐中間，二炷插於左，三炷插於右，三炷香平列併攏；
4.拈香時要默唸 《祝香咒》:“道由心學，心假(借也)香傳。香焚玉爐，心寸帝前。真靈下盼，仙旆臨軒。令臣關告，徑達九天”；
5.拈香訖，退回跪墊，行三禮九叩大禮。
禁忌：
道教燒香有一些禁忌，也不可不知。
1.忌戊日燒香；
2.忌雙香祀神，多以三柱香為準
3.忌用右手拈香，須左手持香，右手護香；
4.忌以嘴叼香；
5.燒香時忌回顧，要心神專一；
6.忌用灶中火燃香。
