在道教中以三柱香代表三清，亦代表天、地、人，正可谓敬三清，敬天、地、圣贤人。因道教认为万物皆有灵，而以谦卑喜捨之心来敬仰宇宙万物。
我们也都知道上香是人与神之间的沟通方法，但如果香在中途熄灭了怎么办呢？
拜到一半发现香熄了或是没点着，可能是许多人的共同经验，一般人遇到这种情况都会感到很慌张，认为是不详的预兆。其实不妨换个角度想，如果把香视为电话，没点着或熄掉代表信号不好，那就重新点一次就好。
不过在重新点之前要先注意一件事，这里有两种情况，一是熄灭的香还在你手中，二是插到香炉才发现香熄灭了。
如果在插香之前就发现，那就直接走回点香处重点就好；如果是插到香炉内才发现，那就将那柱香拔起来，跟神明说声抱歉，再将那柱香和金纸一起放到金炉内化掉，因为民间信仰有香不插第二次的说法，所以已经插入香炉内的香当然也不能点着后再插第二次。
有些人会认为香熄掉或没点着是凶兆，但其实不必如此惊慌，因为香的品质本来就有好有坏，保存过程中也有可能受潮而导致香难以点燃，或是点着后熄灭，这是机率不高但必然会发生的事，以平常心看待即可。
敬香，也称献香，世人多称烧香。敬香旨在“以香达信”，即以人的诚心通过香烟达于神明，所谓“一柱真香通信去，上圣高真降福来。”
敬香有焚香、拈香两种方式
焚香
焚香较为常见，为平日道士及信徒用线香敬神的仪式。具体做法如下：
1.先选三柱香，不要断香；
2.点燃香，点燃后若起明火，可左右摆灭，不能用口气吹灭；
3.面对神像，双手举香，与额相齐，躬身敬礼；
4.用左手上香，三柱香要插直、插平，间隔不过一寸宽，素有“烧香不过寸，过寸神不信”之谚；
5.若是道徒还要默念《上香时咒》：“常焚心香得大清静”；
6.如果一个神殿里供养奉有多尊神像，先上正位，再上左位，次上右位，后两者各上一柱香，仪式相同；
7.上香讫，即行叩拜礼。是所谓烧香拜神也。
拈香
拈香则最为隆重，只有在诸神圣诞或供斋设醮时，有主持(方丈、监院)或高功方行之。所拈的香有五种，即檀香、沉香、云香、紫降香和茄兰香，是为“名贵五香”。最常用的是檀香，所以拈香亦称烧檀香。
拈香比较讲究。香要劈成一分粗细，一寸长短；须有专用香炉(称檀香炉)，还要另备一些香面(通常以线香碾成粉末代之)。
1.拈香前，先用香匕(小勺之类)在檀香炉中间将香灰挖一小坑，埋入香面，用香匕摸平，香面上微覆一层香灰；
2.点燃少许事先折成一寸长短的线香，将燃着的那端插入香面内；
3.拈香时用左手，初炷香入炉中间，二炷插于左，三炷插于右，三炷香平列并拢；
4.拈香时要默念 《祝香咒》:“道由心学，心假(借也)香传。香焚玉炉，心寸帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，径达九天”；
5.拈香讫，退回跪垫，行三礼九叩大礼。
禁忌：
道教烧香有一些禁忌，也不可不知。
1.忌戊日烧香；
2.忌双香祀神，多以三柱香为准
3.忌用右手拈香，须左手持香，右手护香；
4.忌以嘴叼香；
5.烧香时忌回顾，要心神专一；
6.忌用灶中火燃香。
