矢量擺線減速機運動機理是什麼，與已知的減速機相比優點是什麼？

目前世界上所有的擺線減速機都是修形擺線。海尚的矢量擺線減速機是通過偏心軸輸入驅動擺線盤，實現真實擺線運動從而達到變速，再通過二級擺線運動實現差速輸出。

世界上已知的擺線減速機主要是修形擺線而不是真實擺線運動軌跡。海尚矢量擺線減速機是真實擺線運動軌跡，從而具有零背隙、全接觸、無死角等優點。在輸出方式上，修形擺線的變速運動和輸出運動的方式不一樣，我們稱之為改變運動方式的輸出裝置，在運動過程中會產生兩種不同的聲音和振動。矢量擺線是真實的擺線運動，它的變速運動和輸出運動是同一偏心量作用下的擺線運動，不同步產生力矩輸出，我們稱之為不改變運動方式的差速輸出裝置，具有平穩性、耐衝擊、高效率等優點。