從NX1847版本當中新增了一個五軸合併刀路，可以看下我前期分享的，但是一直沒有3+2的合併方案，一般的處理方式都是回安全點，今天分享兩個思路，這個功能很多CAM軟件都有，就當是人無完人吧！學習一個軟件不易，且學且珍惜！慢慢發掘它的功能。
分享將是我唯一的動力！
1：編程上解決
用一般運動控制，順便說說這個相對下一個思路的好處，刀路直觀，安全，後處理實現相對簡單，缺點就是編程稍微麻煩。
2：完全取決於後處理
第一步，設置座標系安全設置為球，這一步的意義很明確，就是給後處理傳參變量，球半徑R。當然可以是方塊。
第二步直線軸處理：後處理讀取刀路之間的起點A與終點B座標以及向量IJK，這時已知球半徑R和起點A終點B和球心O，三點構成一個平面P，用軌跡方程求出以R為半徑起點A到終點B的空間圓軌跡和圓的弧長L以及圓心角θ，以步長a來插補圓周軌跡，便可計算出插補步數，記作插補步數為N, a為插補的分辨率，可以基於公差控制弓高，計算出a
第三步旋轉軸插補處理：已知弧長L和插補步數N， L/N=D D為每步插補的角度，這時以當前旋轉軸加上D就是下一個的插補旋轉座標。
這個思路的好處就是不用做很多輔助刀路去連接，以安全球為參考做球面的圓軌跡。
這裡的圓周插補可以參考一下我前面發的極座標插補算法思路,需做射影轉換到新平面P.
就近原則：當圓心角大於180的處理方式，用圓的弧長公式l=nΠr/180，便可解決那一條路徑最短，當圓心角等於180默認以笛卡爾座標右手法則處理。
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