东汉末年，三国鼎立，作为三大势力之一的蜀国，有数不尽的忠臣良将，魏延其实是一个很有能力的将领，勇猛程度也仅次于五虎上将。而且，魏延守汉中成绩十分出色，可以说是一个将才！当年诸葛亮统领西蜀大军北伐曹魏，刘关张已死，军中大将论资历、战功、能力，魏延都是一流的，可诸葛孔明就是不重用魏延。孔明临死还留下一计，硬是除掉脑有反骨的魏延。这里面的真相是什么？
刘备、孔明派关云长取长沙，关羽与黄忠打个平手。太守韩玄怀疑黄忠通敌，欲斩黄忠，是魏延挥刀砍死刀斧手，救起黄忠。祖臂一呼，相从者数百人，上城头砍韩玄为两段，提头上马，投拜关羽。
刘备得了长沙，待黄忠甚厚。关羽引魏延来见，孔明却喝令刀斧手推出斩之。刘备惊问：魏延有功无罪，军师何故欲杀之？孔明说出两条理由：食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也，再就是“吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故斩之以绝祸根”。如此说来，孔明居刘表之地，出山之前即帮刘备谋划夺刘表之地，也不够忠义。至于魏延脑后有反骨，更是莫名其妙。因为此后魏延在蜀汉二十来年，出生入死，未见有反叛迹象。
说白了，孔明是担心魏延这种具有振臂一呼，就有相从者数百人的愤青难以驾驭。此时孔明好不容易摆平了关张，不希望再有人不服从军师管理，于是，先来个假枪毙，杀一杀魏延的威风。孔明喜欢那种有“德”无大才的人。如蒋碗、费伟，或貌似有才其实难当大任的姜维，甚至是马谡。孔明选人所谓的 “德”，不过是谨言慎行，比较听话、谦虚待人、不喜外露的“小德”。平定西南孟获的战役中，魏延几次献计，均被做事保守的诸葛亮否决。 六出祁山，蜀国已基本无大将，魏延是军中资历最老的，但他说的话一点应有的威力都没有。
魏延本身就存在着武将的个性高傲的特点，在政治意见上面总是和一些人不和，导致自己和杨仪等人的矛盾升级，在诸葛亮死后，魏延真“反”了，他反的不过是功劳本事都小于自己的杨仪，魏延不愿意委曲求全反攻杨仪，最终被马岱所杀也算是对孔明长期限制使用老魏的一种激愤表现吧。从这点看，孔明对魏延不公，亦有负先主重托。
