魏延，三國時期蜀國名將。建安十六年，劉備入川幫劉璋抵禦張魯時，魏延以部曲投靠劉備並隨之入蜀作戰。建安十七年，因屢有戰功，升為門牙將軍。建安二十四年，劉備自稱漢中王，破格提拔魏延為漢中都尉、漢中太守，並升為鎮遠將軍。後來劉備稱帝后，又封魏延為震北將軍。後來劉備去世後多次跟隨諸葛亮北伐，功勳卓著。這樣的一代名將最後落得滿門抄斬的下場，其實都是諸葛亮的用人不善導致。
身為武將，魏延自身性格上也有大多數武將都有的特點。善於培養士卒，用兵有方且勇猛過人。但卻做人狂傲，性情極惡。因此很多人都避其鋒芒，鮮有深交。沒有朋友，單單靠自己的實力，在複雜的社會上，怎麼可以混得輕鬆。以至於後來他和楊儀之爭中，劉禪問侍中董允、廠史蔣琬二人，到底楊儀和魏延誰想造反。董蔣二人都站在了楊儀的一邊說是魏延想造反。因此，性格暴戾，是魏延最終結局的一個自身原因。
我們都知道劉備可以說是魏延的伯樂。無論別人對魏延怎麼不信服，劉備總是力排眾議得挺魏延。比較明顯的例子就是升為漢中太守這件事情。建安二十四年，劉備稱漢中王。定都成都。對於蜀漢重地漢中，需要留一名將軍鎮守。當時所有人都以為這人一定是張飛。就連張飛都覺得非自己莫屬。可是最後劉備竟然選擇的是魏延。全軍聽到這個消息一片震驚。後來劉備設局給魏延立威的機會。當著眾人的面問魏延：“給了你這個重要職務，你想給大家說點啥？”魏延說道：“如果曹操以舉國之力來犯，請大王讓我去阻擋他。如果是一偏將率十萬大軍來犯，請大王讓我吞併他。”劉備聽了很滿意，其群臣也覺得魏延確實是一代豪傑，拋棄了對他的成見。
劉備對魏延的特殊照顧，也讓魏延一路飆升，同時也有了更多的機會展示自己的軍事才能。魏延對劉備的知遇之恩也是感恩戴德，對劉備其人更是心悅誠服。直到建興元年劉備去世。對於魏延來說，伯樂的去世無疑對自己是個打擊，從此再無知己，更沒有能夠讓自己絕對信服的人。對於一個桀驁不馴的人來說，再也沒有人能夠壓制得住自己。為以後自己悲慘的結局埋下了隱患。
諸葛亮和魏延的關係一直很微妙。相比於蜀漢大將，諸葛亮更喜歡文人多一些。馬謖、楊儀、姜維都是如此。因此在多次北伐時，雖然諸葛亮都帶著魏延，並且在諸葛亮預備北伐之前就給魏延升至丞相司馬。其原因不外乎當時的武將，諸葛亮幾乎已無人可用，唯獨魏延最適合不過。後來魏延在北伐中確實也屢立奇功，戰功顯赫。但是諸葛亮此人一生做事都是求穩，對於一些奇謀用兵之術，總是不予採納。
北伐每次出兵，魏延總是請求給他一萬兵力，分兵出擊，會軍於潼關。諸葛亮不準。魏延又請求給他五千兵力，越過秦嶺往東，直取長安。認為這樣咸陽以西就可以平定。但是諸葛亮認為此計雖奇但甚危，不予採納。史學界很多學者認為魏延此計甚妙。暫且不說是否能夠成功，對於多次北伐都無功而返的蜀漢來說，此計未嘗不可一試。但是諸葛亮從未應允，以至於魏延心中積壓不滿，為後期的反叛做了鋪墊。
魏延的反叛主要是和這個人的矛盾所致，那就是楊儀。前面我們說到魏延做人比較狂，性情極惡。因此很多人都避其鋒芒。唯獨楊儀不屑魏延，更是與魏延勢同水火。有很多次魏延都拿刀作勢要殺了楊儀。可見兩人交惡之深。不過諸葛亮卻很重用楊儀。但為了蜀國大局，諸葛亮以及費禕等人也多次為二人調和。
在第五次北伐時，諸葛亮病重，竟然命楊儀、姜維等人作身歿之後退軍節度，讓魏延斷後。在諸葛亮明明猜到魏延會有情緒。仍然告知楊儀等人：如果魏延不從，就隨他便。這就給楊儀提供了一個剷除魏延的機會。以至於有了後來楊儀上書說魏延謀反，加之劉禪親信又都傾向於楊儀，才最終導致魏延被逼得不得不反。從而落得個滅三族的下場。
當時魏延被馬岱斬首之後將首級送至楊儀。楊儀竟然用腳踐踏魏延頭顱，並且罵道：庸奴，你還能作惡嗎？可見楊儀本人乃是一真小人。就連遠在江東的孫權都說：楊儀、魏延都是小人，有朝一日諸葛亮不在了，這兩個人一定成為禍害。諸葛亮的這種用人之道，導致了這場楊儀和魏延權勢之爭。從而導致蜀國氣數將至。魏延之死，可諸葛亮是罪魁禍首。蜀國滅亡，諸葛亮更是難辭其咎。
