在民間流傳著許多古代巾幗英雄的故事，如花木蘭、平陽公主、樊梨花、楊門女將、梁紅玉等。但這些人要麼是民歌或演義中的人物，要麼就是其身份並非正式的將軍。數千年的中國歷史上，正式列入國家編制的女將軍，實際上只有被明朝崇禎皇帝詩讚“鴛鴦袖時握兵符”的女將軍秦良玉。
秦良玉是歷史上第一位被朝廷正是冊封的封侯女將，她是戰功卓著的女將軍、民族英雄、軍事家，也是歷史上唯一一位被記載在正史中，且單獨作戰的女人。秦良玉一生忠於明朝，戰功赫赫，在抗擊外敵，鎮壓內亂中都有極為出色的表現。上柱國光祿大夫，中軍都督府左都督，駐四川等多處提督、總兵官，鎮東將軍，少保加封太保兼太子太保，一品夫人，忠貞侯。對於這樣一個人物，史書不吝嗇其讚美之詞，《明史》：“為人饒膽智，善騎射，兼通詞翰，儀度嫻雅。而馭下嚴峻，每行軍發令，戎伍肅然。”史書記：“良玉為人饒膽智，善騎射，料敵如神，兼通詞翰，常為男子裝。”
她生在多事之秋的明朝，國內有土匪流， 寇的騷擾;國外有滿騎倭奴的侵略，多少文武百官，士大夫將帥，沒有不為自己的名利在明爭暗鬥的，有誰像秦良玉一樣一生的精神，都拿來放在安內攘外，剿賊禦侮上面呢?她一生為國家奮鬥，為民族犧牲;她沒有過一天舒服快樂的日子，日夜在為戰事籌劃。一直到死。還念念不忘保存她的石砫，這穜愛國保家鄉的精神，非但使後世的人永遠讚美，永遠敬佩;更值得人們永遠! 懷念!永遠學習的!”
秦良玉是一個秀外慧中的女子，因此擇偶眼光非常高。當時，忠州紈絝子弟看上了她，又被斷然拒絕，後來，那傢伙加害於她，秦良玉還被打入大牢。
秦良玉的丈夫是石柱土司馬千乘。馬千乘，字肖容，石柱宣撫使。馬千乘雖是土司，但其祖輩卻赫赫有名，乃是著名東漢將領馬援的後裔(馬援就是那位“馬革裹屍還”的將領)。萬曆二十年，馬千乘與小自己兩歲的秦良玉成親。夫妻兩恩愛無休，神仙眷侶也莫過於是。
萬曆二十年，剛滿20歲的秦良玉，嫁給了“馬千乘”為妻。秦良玉一身文韜武略派上了用場，幾年時間，她就幫著丈夫訓練了一支驍勇善戰的“白桿兵”。“白桿兵”，就是以持白杆長矛為主的部隊，這種“白杆長矛”是秦良玉根據當地的地勢特點而創制的武器，它用結實的白木做成長杆，上配帶刃的鉤，下配堅硬的鐵環，作戰時，鉤可砍可拉，環則可作錘擊武器，必要時，數十杆長矛鉤環相接，便可作為越山攀牆的工具，懸崖峭壁瞬間可攀，非常適宜于山地作戰。馬千乘麾下的數千名白桿兵驍勇異常威震四方，確保了石柱的一方平安。
據史料記載，當時四川久經戰亂，百姓十室九空，川東地方僅剩數萬人，新建立的清朝廷，最終不得不從湖廣大規模移民。在秦良玉的保護下，石柱成為當時“渝東人民”遠離兵燹之苦的唯一樂土，附近豐都、忠縣、梁平、萬州等地民眾，紛紛進入石柱避難，至清初戰亂初步結束，石柱人口不但沒有減少，還增加了近十萬人。一代文豪郭沫若因此曾賦詩稱讚：秦良玉是“石柱擎天一女豪”。
有趣的是，秦良玉所遺留下來的衣物等遺物測定，她的身高約1米86左右。看來是一位身材魁梧的“女性將軍”。
