以前在閒魚上購買了兩架小黃人直升飛機，這種飛機是感應的那種，檢測到下方有障礙物的話會自動升高，適合在家裡或者公園玩。
下面是在家裡試飛的視頻
這幾天無聊將其翻出來，準備改裝一番。首先拆開小黃人的外殼
看到了小黃人的內部結構，主要由上部分的動力組件以及下方的控制板組成
在網上尋找做什麼機型的時候，看到了一架支奴幹運輸機，雙發雙槳，正好我也有兩幅動力組，一前一後，應該可以飛起來。
將其導入到photoshop，使用鋼筆工具將飛機摳圖出來
新建一個圖層，使用直線工具描繪出飛機的線條圖，如下
將其縮放到A4大小，打印出來，沿著輪廓裁剪
沿著圖紙外形，繪製圖案到kt板上，裁剪下來
動力組的製作
可以發現支奴幹飛機前後飛行可以通過改變兩個槳葉的速度來改變，上升下降也可以。但是轉向就無法做到了，因此為了解決這個問題，我決定使用一個輕型舵機來控制後漿的偏轉，來達到轉向的效果。
下面首先改造一下接受電路板，這個電路板是我之前改裝手拋滑翔機的時候製作的
上面是沒有預留舵機口的，所以我決定自己加裝一個舵機接口。引出電源線以及控制信號線之後，就完成了舵機接口的預留，接下來只需要在程序中調用這個引腳輸出控制信號即可。
對於舵機呢，我朋友剛好給我寄來一套某飛機上用的接受板，上面正好有兩個舵機，拆下來一個
不過這個舵機沒有控制板，所以我從一個打齒了的舵機上拆除了一個控制板，準備移植到新舵機上
焊接好之後
由於原來製作的遙控器只有一個搖桿，即控制飛機的動力以及左右，屬於兩通道遙控器
不適合支奴幹使用，因此我重新設計了雙搖桿的遙控器版本，電路圖奉上。
收到寄回的pcb，焊接好後實物圖
使用熱熔膠固定到動力組上，在舵機轉軸的對側，使用熱熔膠固定一個螺絲做轉軸使用，完成如圖
切割飛機後動力組固定框，使用UHU膠水粘貼，粘貼好之後的樣子
固定上動力組
合上固定框的最後一面kt板，並開出適合舵機的孔位，完成如圖
整機組裝
在飛機後部分開出固定孔位，如圖方框所示
將後部動力組安裝上，機身恰好卡住動力組
下面拿出另外一個動力組，可以觀察到動力組下方有三個孔，我使用這三個孔固定前動力組
拿出燒烤竹籤，裁剪到合適長度
竹籤太粗了，削掉一點
大小恰好，不會晃動
每段長度3cm，一共三根
全部插入到動力組上的孔裡
使用UHU膠水固定
在板子上描繪出竹籤位置
開孔插入，如圖
另一面也是，這樣就形成了一個固定架，固定住動力組
將其粘貼到飛機前方，使用紙膠帶輔助固定
切割kt作為遮擋板，使用竹籤劃出痕跡，便於彎折，竹籤劃過的kt板更容易彎折塑形
完成飛機前後上下的遮擋板之後，對飛機整體開孔減重，切割所有不影響結構支撐的kt板
接著就開始第一次試飛
圖片中我都是全油門在飛，所以這個動力似乎不太夠。這可是個大問題，現在機身上能減重的位置我都開了孔，無奈還是飛不起來。。。
遂在網上購買了新的電機以及配套齒輪，準備升級動力
購買的電機與原來電機的差別，可以看到現在購買的電機比原來的長一些，動力也充沛一些
更換了電機之後的細節特寫
打印出飛機的圖紙，準備當作蒙皮用，粘貼上去
拿出竹籤兩隻，用來製作起落架
粘貼到飛機底下，粘貼上機輪
最後使用馬克筆繪製一些細節，我的支奴幹飛機終於完成了
試飛！！！
可以看出最後還是沒能持續的停留在空中，可能因為小黃人的動力組原因，前後動力組差異較大，間隙不一樣，做工較粗糙的原因。此次試製算是失敗了，我這裡只是拋磚引玉，給大家參考
