INNFOS發佈新型執行器 突破了傳統舵機與伺服電機的侷限性

8月20日,INNFOS在北京亦創國際會展中心A館舉辦新品發佈會。會上,INNFOS發佈了兩個系列的新型執行器,一款是針對多足機器人設計的高性能執行器QDD-NU80;另一款是全系列智能柔性執行器SCA親民版——QDD lite。

自2011年成立以來,INNFOS便一直專注於高性能機器人的智能柔性執行器研發。當前機器人行業超低性能的舵機與超低性能的伺服電機存在著巨大的斷層。此次INNFOS發佈的兩款新品突破了傳統舵機與伺服電機的侷限性,逐漸彌補機器人行業的市場縫隙。

此次發佈的QDD Lite系列是SCA的親民版,該系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三個型號。

QDD Lite系列產品與傳統舵機相比,具有低成本、高性能的特性,其中,最小型號的QDD Lite-EL20執行器售價不到千元,其性能卻遠遠高出與同價位的舵機。甚至有業界人士認為,INNFOS發佈的QDD Lite系列執行器有望取代舵機市場。

在當前的機器人市場中,舵機的性能不高已經是行業共識,QDD Lite系列針對舵機的不足進行了升級。以控制方式為例,舵機一般以PWM通信為主,這種通信方式是開環的,舵機是否完成指令,何時完成指令,以及運動速度等等信息均不得而知。不僅如此,長時間堵轉或過載極容易造成舵機的燒燬。

針對這類問題,QDD Lite系列執行器擁有標準的工業伺服系統。INNFOS工作人員介紹:“QDD Lite系列執行器擁有標準的工業伺服系統,如電流模式、速度模式、位置模式等等,具備過壓保護、過流保護、過載保護,堵轉保護等多種保護功能,進一步提高產品的可靠性。其完全閉環的控制方式,在控制精度和執行性能上完全不是舵機能夠比擬的。”

據悉,QDD-Lite在控制方式、運動範圍、供電方式等諸多方面,均比舵機有優勢。QDD-Lite系列產品的確能夠解決舵機出現的諸多問題,例如,定位精度低、無自我保護程序和通訊距離短且精度低等。對於機器人硬件行業來說,或將迎來一場革新。


INNFOS發佈新型執行器 突破了傳統舵機與伺服電機的侷限性



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