魏延（？—234年），字文長，義陽平氏（今河南桐柏縣）人。三國時期蜀漢著名將領，深受劉備器重。建興十二年（公元234年），諸葛亮第五次北伐，魏延被任命為前鋒。同年秋天，諸葛亮在五丈原病情加重，秘密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度， 令魏延斷後。
在《三國演義》中，諸葛亮臨死前與楊儀、姜維等人密謀，恐將來難以駕馭魏延，設計將魏延處死。這就是《三國演義》一書對魏延的大概記載，這一記載矇蔽了很多人，使人們覺得魏延死的咎由自取，也使人們覺得諸葛亮神機妙算。
但是在正史中，魏延根本沒有殺過韓玄，諸葛亮也從來沒說過他有反骨要殺他。要不然，劉備怎麼可能捨棄張飛而任用魏延為漢中太守，可見魏延無論是從武功還是才幹上都是相當優秀的。
魏延和諸葛亮真實的關係
在《三國志-楊儀傳》中一句話可以看出：“亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，長恨二人之不平，不忍有所偏廢也”。這也就說明了一個問題，諸葛亮對他沒有偏頗也沒有不公平，是魏延和楊儀兩個人的關係不好，有點視同水火的意思。連諸葛亮也沒有辦法調和，只能一碗水端平。
然魏延此人自視甚高。也可能由於這個原因，諸葛亮臨死的時候才只招見了楊儀，姜維，費禕等籌劃死後退軍的安排。諸葛亮交代“令魏延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發”。
楊儀劇照
諸葛亮的“軍便自發”到底是什麼用意呢？其實是留了後路給魏延：一是幫助蜀國大軍斷後，退回成都；二是原地駐紮，整軍備馬，繼續北伐；三是直接投降曹魏或者東吳。諸葛亮給了魏延三條路，其實就是告訴魏延：“何去何從，君自便”。所以從頭到尾，諸葛亮都沒有過要殺魏延的心。諸葛亮完全沒有說要殺魏延，也沒有殺魏延的心思，反而是是重用於他，但是又怕魏延的傲氣上來不聽話，所以特地囑咐了幾句。
魏延客死異鄉
上文也說了，諸葛亮真的沒有針對魏延，那魏延為什麼還是被殺了，而且三族也被滅了？其實很大原因就是魏延的性格。
魏延對自己的士兵很好，人又勇猛，武功也是五虎將級別的，所以平日裡也有些傲氣，大家也都聽敬重他，唯獨楊儀和他針鋒相對，兩人經常意見不一，用現在的話來說就是唱反調的。楊儀合格人一直小肚雞腸的，這次可抓住了機會。
在撤兵回蜀的路上，上書朝廷，說魏延有謀反之意，謀反這可是死罪啊，現在諸葛亮沒在了，根本不會有人來調節其中的矛盾。何況撤兵時魏延確實放火燒棧道，底下的士兵也覺得魏延這麼做是不對的，最後魏延見大勢已去，帶著兒子和親信逃往漢中。
楊儀派馬岱將前去追擊魏延，注意了，正史裡記載的是楊儀。最終將魏延其斬首，馬岱將魏延的人頭交給楊怡，楊怡起身用腳踩著魏延的人頭罵其奴才，還誅殺了魏延的三族。其實楊儀心裡也清楚，魏延不是謀反，只是兩個人的私人恩怨而已。魏延死了，還要侮辱他的屍體，殺人家三族，只能說明楊儀是個人品堪憂的雞腸小度之人。
馬岱劇照
魏延可能不知道，只有諸葛亮在，他才是最安全的，也只有在諸葛亮這棵大樹的保護之下才能容得下魏延的心高氣傲，目中無人。諸葛亮一直在包容保護魏延，可惜的是魏延何曾理解過諸葛亮一片苦心那。真是諸葛亮對他才華武功的欣賞才有了他的安全局面，當諸葛亮離開了這個世界，那他所面對的環境可就太惡劣了。魏延之死不得不說是蜀漢的一大損失。
身後事
魏延死後，一些魏延手下的士卒冒著生命危險為他收屍，就地葬在今漢中城北兩公里的石馬坡的荒野之中。墓前有兩個下跪石馬，指害死魏延的兩個人，楊儀和馬岱。馬石鄉因此得名，現在當地的老百姓還親切的稱他為魏大將軍。
在馬岱誅殺魏延的第二年，馬代便被派去鎮守漢中，當時，他在蜀軍中的地位很高，一度在王平、張嶷等人之上， 因其被魏國大將牛金擊敗，遭到劉禪斥責，其左將軍的職務也被剝奪，並降為刺史，後到牂牁做官，於延熙年間去逝。
