万年桥俗名北大桥，位于青州古南阳城北门外，始建于宋仁宗明道年间（公元1032～1033年），由梁柱式木桥改为结构独特的无柱单拱木桥，状如彩虹，故曰“虹桥”。
为防水患，几经筹措，垒巨石固河两岸，用数十根大木相贯，无柱，架为飞桥，造就了我国第一座木结构虹桥。
张择端所绘《清明上河图》中的虹桥，就是以青州南阳河上的虹桥为蓝本的。明万历二十二年（1594年）。
改建成为石质联拱结构的七孔桥，“石崖天设”，“铁柱钉连”，改称“万年桥”。
清康熙二十五年（1686年）被冲毁，继而重修，至康熙三十五年（1696年）完善。桥长86米，宽9.4米，高9米。
桥墩迎水面呈三角形，雕龙首长鬣水兽。桥护栏上雕刻的19对石狮和桥头上的4只大石狮，中间历经修葺。
古时最后一次重修是在清朝嘉庆年间，迄今已180多年了。
现为七孔石桥，长65.3米，面宽8米，高7.9米，拱跨度宽5.4米。桥两端各有较宽的引桥面，东西两面有栏杆，并衬有石狮、宝瓶各16对。
栏杆上有明朝的浮雕《二十四孝图》和缠枝牡丹。西面应水的六个桥墩上端，刻有一米见方大的龙头，人们叫它龙吞口。
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