依米泰克
尿素泵是有代表性的氣體輔助式尿素泵，國內同類型的尿素泵有凱龍有氣式尿素泵、威孚力達有氣式尿素泵、派格麗尿素泵、凱瑞偉柯斯有氣式尿素泵（神舟催化淨化器）等。由於該類型泵能夠在功能上替換Emitec尿素泵（非康明斯版），所以都採用了通用的37針孔圓形連接器（凱龍泵可集成DCU採用了35針方插頭）和針腳定義。
依米泰克尿素泵在各個工作狀態下的現象:
依米泰克尿素泵在整車上主要有待機階段、預注填充階段、噴射階段、清空階段4種工作狀態。每個工作狀態都有一些目測的標誌性現象，如果可實際情況與該階段的標誌現象不一致，即可判斷尿素泵出現故障。
待機階段
一：尿素泵上電會驅動步進電機旋轉，最終使電磁閥正對電路板。該自檢過程電機最多轉動一圈，會聽到電機短暫轉動的聲音。
故障現象：電機連續轉動N圈後停止或電機不轉動，此時設備報出“電機電路板驅動故障”
故障形成機理：電路板上有一組霍爾開關電路，通過“0”→“1”數字信號的變化 來監測步進電機的轉動，如果該檢測模塊損壞或其它原因使得MCU沒有檢測到信號的變化，MCU會認為電機驅動存在故障；
故障查找點：電機、電路板；
故障排查範圍：
1. 檢測步進電機是否生鏽卡住或線圈是否燒斷，可以測量兩個線圈的的電阻
2. 檢測磁鐵有無錯裝或遺漏
3. 檢查電路板，尿素泵重新上電，檢查電路板步進電機相關引腳有無波形輸出，可以手動轉動電機查看霍爾開關波形輸出
二：尿素泵電機階段空氣電磁閥常閉，噴射管路及噴嘴不會有氣體噴出。
故障現象：噴嘴常噴氣體或者間接性噴出氣體，此時設備報出“空氣電磁閥短路到地”故障或者間歇性報出該故障
故障形成機理：空氣電磁閥為低端驅動電路，線路短路或電路板輸出異常導致空氣電磁閥驅動線路連接到地線，此時設備電流會異常偏高；或者電磁閥內部機械性卡滯在常開位置，空氣閥不能正常關閉
故障查找點：空氣電磁閥、電路板
故障排查範圍：
1. 檢查空氣電磁閥線路電壓，一個引腳有常電壓輸出，另外一個引腳為低電壓並且與底線之間為高電阻。排查條件為拔掉電磁閥插頭噴射管不再噴空氣
2. 拔掉空氣電磁閥插頭噴嘴仍然常噴氣體，說明閥體內部出現卡滯
預注填充階段
一：尿素泵收到預注建壓指令後，電機轉動抽取尿素溶液計時間隔30S，然後空氣電磁閥打開計時約3S，噴嘴噴出氣體（可能會有少許尿素溶液），電機繼續轉動直到尿素泵進入噴射狀態後停止，空氣電磁閥常開。
1. 空氣閥打開常噴氣體後，電機繼續轉動，每間隔30s打開一次空氣閥，循環往復直到計數器溢出，報出“建壓失敗”“尿素流量低或空氣流量低”故障
2. 噴嘴持續噴出大量尿素溶液
3. 迴流不暢，在空氣電磁閥打開前，報出“預注時迴流線堵塞故障”
4. 能進入噴射狀態，但噴嘴不噴空氣
故障形成機理：只有在空氣電磁閥打開壓住空氣開關堵住迴流管路後，電機繼續選擇會升高尿素壓力，在設定時間內MCU沒有接收到壓力開關閉合的電壓信號；如果空氣閥沒有打開而壓力開關出現閉合現象，診斷系統認為迴流管路機械性堵死；
故障查找點：壓力開關、空氣開關、混合腔尿素單向閥、空氣單向閥
故障排查範圍：
1. 故障排查圍繞”尿素流量低或空氣流量低“和”預注時迴流線堵塞“兩個方向進行具體流程見下表
尿素流量低或空氣流量低排查流程
預注時迴流線堵塞故障排查流程
2、幾種常見泵的壓力開關參數見下表：
一般地,在斷開狀態兩端有5V電壓差;在接通狀態的電阻接近0歐姆。
3.混合腔尿素單向閥在大於3bar背壓下會打開,如果在沒有噴射的情況下噴嘴出現大量尿素溶液,說明單向閥不合格或者泵內壓力已經達到了建壓要求。
4.建壓過程中如果出現吸液管內尿素溶液高度有明顯下降,說明吸液管路或者泵內尿素單向閥密封不嚴,需要檢查更換。
噴射階段
一:尿素泵進入噴射狀態後,噴嘴會常噴氣體,有噴射量時電機會轉動
故障現象:尿素泵能建壓但是噴嘴不出空氣,有噴射量時報出“尿素泵驅動單元故障(噴嘴故障)”同時伴隨著電機工作聲音大現象,或者系統直接跳入待機階段(康明斯版);
故障形成機理:噴嘴堵住後尿素壓力異常升高,步進電機負荷增大,系統檢測到電機過高的電流認為電機電路出現問題；
故障查找點:混合腔尿素單向閥、空氣單向閥、噴嘴；
故障排查範圍
1.檢查噴射管路是否堵塞,進行更換,同時檢查泵內混合腔尿素單向閥、空氣單向閥是否卡死；
2.如果迴流管有迴流,檢查壓力開關,同時檢查空氣路；
標誌二:空氣電磁閥打開後,迴流管路不再有迴流,可拔下管路觀察
故障現象:噴射階段出現“尿素流量低或空氣流量低”故障；
故障形成機理:尿素泵建壓完成後持續打開壓住空氣開關來保持尿素壓力,此時壓力開關一直處在工作狀態。如果在該階段不能保持壓力開關的工作狀態,系統認為尿素吸液不暢或空氣壓力低不能壓住空氣開關；
故障查找點:空氣電磁閥、空氣開關、尿素單向閥、混合腔尿素單向閥；
故障排查範圍:
1.建壓填充時吸液迅速可排除尿素單向闞故障
2.有噴射量時,迴流管路沒有觀察到迴流,可排除空氣開關老化或空氣電磁閥流量低的故障
3.在噴射過程中頻繁岀現流量低的故障,可分別排查混合腔尿素單向閥老化或者空氣電磁閥的故障
清空階段
一 :空氣電磁閥常開,噴嘴常噴空氣,與噴射階段無噴射量時的狀態基本一致
故障現象:噴嘴不出空氣,或者有空氣電磁閥的電路故障；
故障形成機理:空氣路徑不暢通,清空階段系統不能自識別故障,可在建壓時檢查；
故障查找點:空氣電磁闞、噴嘴、空氣單向閥；
故障排查範圍
1.檢查空氣電磁閥、噴嘴、空氣單向閥是否堵住,用溫水清洗或更換
2.檢查空氣閥線路,檢查空氣閥能否正常打開
二:計時清空完成後可進入待機狀態,空氣閥關閉,回液管有部分尿素溶液流出
故障現象:空氣關閉後,報出“迴流線堵塞”故障；
故障形成機理:空氣閥不能正常關閉,迴流通道不暢通或壓力開關不能恢復常態；
故障查找點:空氣電磁閥、空氣開關、壓力開關、迴流管路；
故障排查範圍
1、檢查空氣開關彈簧是否老化或空氣開關與鋁塊出現黏連
2、檢查壓力開關針腳間的電壓是否為5V或為常開狀態
3、可以給吸液管吹空氣,觀察迴流管路是否通暢
三:系統只對尿素泵混合腔和噴射管路凊空,迴流管和吸液管仍然充滿尿素溶液
故障現象:清空時吸液管和回液管也被清空或進入大量空氣；
故障形成機理:空氣打開後,壓力開關關閉不嚴、導致空氣進人回液管;尿素單向閥老化或變形不能實現單向作用；
故障查找點:空氣開關、尿素單向閥
1、尿素單向閥密封不嚴通常伴隨著吸液緩慢或吸液時有管內液位下降
2、給噴射管吹空氣,如果吸液管有空氣流出,可判斷單向閥出現老化
3、建壓噴射時迴流管無迴流現象,可排除空氣開關密封不嚴的故障
