說起印度的軍武，雖然大部分先進的武器還是得依靠鈔票來換取，不過也並非一些人認為的那樣絲毫沒有自己的軍工系統，至少這支被印度人稱為“輕武器系統”的INSA自動步槍還是自己製造的，作為印度第一支自行設計製造的小口徑突擊步槍，該槍於八十年代中期就開始設計，直到1990年才算基本完成的制式武器，充分體現了印度由來已久的本國特色。
當時，印度武器研究開發部為了取代印度當時裝備的仿FN FAL的伊莎波爾7.62mm半自動步槍，推出了一種武器設計方案被稱之為“印度輕武器系統”，縮寫為INSAS，該槍在設計定型之後，樣槍被提交給位於孟買東南100公里浦那的ARDE研究中心，所有試驗和測試工作最終在1990年完成，按照印度人自己對此的評價是“總體成功”。
INSA自動步槍其實可以說是好幾種名槍的大雜燴，該槍的導氣系統和閉鎖原理基於以色列Galil，機匣、握把、卡筍及快慢機的設計均模仿AK系列，槍托、氣體調節器和消焰+制退器槍口模仿比利時的FN FAL，拉機柄則是模仿德國G3自動步槍一樣位於護木的左上，透明塑料彈匣則是借鑑了奧地利的斯太爾步槍的設計，並且比較容易被吐槽的是，該槍雖然號稱自動步槍，然而射擊模式只有單發和三連發兩種，火力全開時的平均射速為650發/分，標準射程為400米。
該槍槍管內部鍍鉻，6條膛線，小握把和護手最初由木材製成，後期採用聚合物材質，配有刺刀，外形其功能與AKM的相似。而輕機槍型號的INSAS為加長槍管，帶有兩腳架，有效射程為700米，有單發和全自動兩種模式，使用30發彈匣，不過也可以兼容步槍的20發短彈匣。
在長達數年的扯皮磕絆之後，INSAS終於開始在坎普爾和亞彭斯科姆兵工廠正式生產，1997年起產量達到高峰，並逐步列裝印度軍隊。INSAS系統起初計劃包括3種武器：標準步槍、卡賓槍和輕機槍，但只有步槍和輕機槍實現了大規模生產。在1998年的印度閱兵式上，INSAS步槍首次亮相，至今還被不少印度人津津樂道念念不忘。
到了2017年初，印度軍方正式宣佈這一款唯一國產的INSAS步槍將停止使用，取而代之的是打算進口使用7.62×51毫米北約口徑槍彈的步槍，也就是說印度又回到了武器全靠買的老路上來了。
到了2019年2月，印度與西爾·紹爾美國公司簽署了購買7.24萬支SIG 716突擊步槍的合同，其中分配給陸軍6.6萬支，海軍和空軍各配給2000支和4000支。
然而在2019年3月，印度發明又與俄羅斯簽署了一項政府間諒解備忘錄，打算採購至少75萬支AK-203突擊步槍，理由是一方面印軍士兵已經非常熟悉AK系列步槍的操作，而且俄羅斯武器結實耐用的特性，可以適應不同氣候不同地區的作戰要求。
