清朝年间，有的清军军服上写着“兵”，有的却写着“勇”，两者究竟有何区别？
清朝的时候，“兵”是国家的常备武装力量，这种常备武装力量包括八旗兵和绿营兵。
“兵”起初是指清朝的正规军
清朝在入关之前，主要是依靠由旗人组成的八旗兵力量。明朝崇祯十七年（1644年，也就是清朝顺治元年），清朝入关定鼎中原之后，为了弥补八旗兵的兵员不足，清朝政府又建立了由汉人组成的汉兵，这种由汉人组成的汉兵以绿旗为标志，因此又被称为“绿营兵”，也称“绿旗营”，简称“营兵”。
早期清朝的正规军
清朝的八旗兵大部分是用来卫戍京城北京的，小部分的八旗兵则驻防在全国某些要地，而绿营兵则遍布全国各地。
自从清朝入关之后，八旗兵由于养尊处优，开始腐化，毫无战斗力。到了清朝康熙初年，平西王吴三桂等三藩之乱的时候，八旗兵已经无力前往前线打仗，清朝只有依靠绿营兵的力量了。到了乾隆末年，绿营兵也逐渐腐化，战斗力极其脆弱。
八旗兵和绿营兵虽然有区别，但是，二者都是清朝的正规军，其驻防之地、兵额、饷银等都是有规定的，不经过朝廷的准许是不能随便更改的，八旗兵和绿营兵也就是所谓的清朝的“经制兵”。
“勇”最初是指临时组建的清军
清朝的“勇”又称为“乡勇”，是由于军事的需要而临时招募的兵员组成的军队，用来补充八旗兵和绿营兵的不足，等战事结束之后，勇这种临时军队就要解散。因此，勇不是清朝政府的正规军队。
“勇”的建立始于清朝乾隆五十二年（1787年），当时，清朝的将领福康安去台湾镇压林爽文起义，但是，在战场上，福康安的军队却屡次遭遇失败，于是，福康安就采取了“以土著破土著”的办法，在台湾当地广为招募当地人组成临时军队，以增加自己的战斗力。这种临时军队被称为“乡勇”，也称为“勇”。
“勇”最初是指临时组建的清军
最终，福康安利用临时组成的乡勇队伍镇压了林爽文起义。这是清朝最初出现“勇”这种临时军队。
“勇”最终取代了“兵”
到了清朝咸丰年间，太平天国起义的时候，曾国藩以团练起家，改非正式的乡勇为练勇（也就是湘军），定营哨之制，给予优厚的饷银，称为“勇营”。
这时，清朝政府的八旗兵、绿营兵都不堪一击，因此，朝廷不得不依靠曾国藩的湘军、李鸿章的淮军（也是招募的乡勇）来镇压太平天国起义和后来的捻军。
“勇”最终取代了“兵”，成为国家正规军
从这个时候开始，“勇”就代替了清朝的“兵”，虽然此时清朝的绿营兵仍然存在，但是却已经没有什么作用了。于是，“勇”就成了国家的正规军，也就是前面所说的清朝的“经制兵”。
