我国古代的兵制可以从周代讲起，因为商代和商代以前可能还是部落兵，只有是部落成员才能当兵。
周代
周代只有贵族和自由民才有当兵的权利和义务，周代是车战，战车是核心，我们看许多历史记载出兵都是以“乘”为单位，比如千乘之国，战车越多说明国家越强大，周代奴隶是没有资格去当兵的。
战国
战国时期由于战争的规模越来越大，原先服兵役的人数是不够的，士兵的来源需要扩大，所有的人都要服兵役，而且车战已经逐渐被淘汰了，主要兵种是骑兵和步兵。
汉代
汉代是“征兵制”，年满21岁到56岁的男子，一生需要服2年的兵役，1年在家乡，1年在京师或者边疆，汉代只要编入户口籍册的人都要承担兵役，不分贵贱。
魏晋时期
魏晋军队是“世兵制”，“世兵制”就是世代为兵，爷爷是兵，父亲是兵，儿子也是兵，这个时候户籍制都是分开的，兵有军籍，民有民籍，民籍归地方郡县管理，军籍归军队管理，这个时候当兵是地位是很低的。
唐代
唐代时期是“府兵制”，“府兵制”是从北魏开始，因为北魏是鲜卑人，进入中原以后，人口比较少，吸纳了一部分汉人为兵，但是仍然采取以部落兵形式创建了府兵制，唐代承接南北朝时期的制度，所以唐代也是“府兵制”，但是到了唐后期，主要就改变为募兵制。
宋代
宋代的时候，主要的是募兵制，当时把招兵看成可以缓和阶级矛盾的办法，只要出现了流民、乞丐就通通把他们招入军中，所以宋朝的军队的战斗力很弱，而且社会地位低下。
明代
明代是“卫所制”，军队的只有两级叫“卫”和“所”，卫有指挥使，卫的下面是千户所，千户所下有百户所，“卫所制”是世袭的，所有的兵士都编成一本户籍名为军户，军户既要耕种又要打仗，“卫所制”既像世兵制，又有点像府兵制。
清朝
清朝的兵制是八旗兵和绿营兵，八旗兵是满族部落兵，一个旗就是一个部落，八旗的最基础的组织是牛录，1个牛录是300人，牛录之上有甲喇，甲喇之上有固山，固山就是一旗之主，绿营兵是以汉人的基础组建的部队，是募兵制。
在各个朝代出现了不同的兵制，但是募兵制可以说从战国开始贯穿中国历史，都有募兵制，只是除了宋代，都不是主要的军队来源。可见古代也不是你想当兵就能当兵的，你想当兵立功，你都不一定有门路。
