能否嚴格遵循太極拳原理與法則鍛鍊，是練好太極拳的關鍵問題。修煉者應先熟悉太極拳的拳理功法，即王宗嶽《太極拳論》中的“著熟”。只有太極拳的拳理功法熟悉了，才能在鍛鍊中慢慢悟到太極拳不同於其他拳種的“勁”。“著熟而漸悟懂勁”，“著熟”是修煉太極拳者正確與否的路標。太極拳經典拳論都是著者的拳藝達到極精境地時的心得結晶。拳理拳法理論著作的熟悉理解，是決定太極拳愛好者能否入門的關鍵。
“著熟”並不是“招熟”，招熟使很多太極拳愛好者誤入歧途，每日都在一招一勢上努力，出現了學楊式再學陳、吳、武、孫等多種拳式為一身的練功者。太極拳是內家功夫，應求神意在自身體內行功為重要，不能在外形上練苦功。外家講究外形快，內家注重心意快；外家練筋骨皮膚肉之力，內家要求放鬆卸淨肌肉收縮產生的力，內家講究體內由神意發出的內勁。肌肉收縮的力，內家要將它卸至無，即王宗嶽《太極拳論》首提的“無極”。太極拳是神意運動，有“用意不用力”的指導性理論，太極拳不但要“用意不用力”，還要越柔軟然後才能越堅剛。
“招熟”的出現，給太極拳帶來不可估量的災難。它使太極拳練法與外家拳和體育沒有了區別，所區別只是現代太極拳的慢，除此之外，外家拳與體育也都講究。辨別太極拳鍛鍊是否正確，只有自身驗證是否用意不用力，神意能否充塞通身，越柔軟後體內越穩重堅剛，即拳論雲“全身意在蓄神”。練好太極拳，“著熟必須心悟，不能口傳。心知方能身知，身知勝於心知。徒心知尚不能適用，待到身知，方能懂勁。懂勁洵不易也”。
太極拳乃神意運動，怎樣用好神意，必須心悟(心知)，心裡熟悉練功方法，然後才能在行功走架中逐步練至身體(身知)。“招熟”只能鍛鍊外形，增強體能、力量、技巧、活動筋骨等。這些先天自然之能是有一定侷限，儘管怎樣努力都無法超越，只有神意是無限的，神意要借用身體才能發揮作用。但身體後天本能強烈，使身體肌肉僵硬失去原來良好柔軟身軀，僵硬身軀又要靠神意來行功迴歸柔軟，這樣行功迴歸柔軟過程，神意就可以逐步充塞身體。
所以拳論曰“用意不用力”“越柔軟然後越堅剛”。但用神用意，必有秘方；鍛鍊筋骸，必有要訣。這些秘方要訣，即是歷代太極拳技藝高深者的精闢著作。現代太極拳愛好者總覺這些理論著作難以理解，其實不然。若愛好者帶著武術是招勢、速度、力量等主觀概念，當然就無法理解這些經典著作。這些主觀概念在理論著作中很難找到。要想學好太極拳，必須熟悉理論著作，這些拳論一般都圍繞怎樣用神用意，神意在體內怎樣行功為基礎。神意在體內行功時，身體本能習慣怎樣才能不干擾神意行功，讓神意逐步充塞通身，使通身處於無處不光明、全身無處不太極的光明階段。神明階段只說明太極拳成功，不是最高境界。
“著熟”是熟悉理論著作，熟悉領悟了理論著作，練拳才有行功方法。“招熟”只能在體能、力量、速度、活動筋骨方面得到鍛鍊，這只是外形招勢熟練。太極拳是內家功，注重神意，內在功力。有了內功，外形自能飽滿達到要求；若沒有內在功力，外形招勢無法達到外柔內剛，在技擊時就很難做到人剛我柔後再走。正如《太極拳論》曰：“雖勢有區別，概不外壯欺弱，慢讓快耳；有力打無力，手慢讓手快，是皆先天自然之能，非關學力而有也。”王宗嶽講得非常明確：“雖勢有區別(即招雖有區別)非關學力而有也(即非關太極拳功力而有也)”。
是否達到王宗嶽《太極拳論》的標準，應以“人剛我柔謂之走， 我順人背謂之粘”，與“一羽不能加，蠅蟲不能落”為準。即對方進攻時哪怕只有一根羽毛重量，我都能捨己從人跟著走，即“引進落空”。對方雖輕(因是有備而來)，這時我是否粘著對方弱點，那怕輕的只有蠅蟲落下，其運動之方向你都能辨別清，順其弱點認定方向發之。心神明白了對方來勢與弱點，推手就不會頂抗。推手是否頂抗，是太極拳修煉正確與否的標準之一。要學好太極拳，辨別太極拳理法是至關重要的關鍵。特別是現代“名師”隨處可得，理論書籍五花八門各有其說，這就要靠愛好者多加思考，細心辨別是非。
