近日，據國外媒體報道，去年紐約車展上豐田汽車發佈了設計風格向豐田RAV4看齊的2021款豐田漢蘭達，相較於老款，新車的外型更柔和，駕駛艙更舒適，駕駛體驗也有所改善。作為一款三排座的家庭SUV，儘管新車擴大了行李艙的空間，但仍然不是該細分市場的最佳選擇。
2021款豐田漢蘭達增加了XSE運動版本，與大多數運動型升級一樣，在大燈周圍，車頂縱梁，外側視鏡，車窗裝飾以及格柵處都有大量黑色裝飾。並且車頭處進氣格柵設計更大，更具有辨識度。大燈也是XSE專用的，並且在車尾後補有一個鍍鉻的排氣。
內飾方面，的顏色採用了紅黑內飾的撞色組合，非常具有運動感。儀表盤和中控臺採用柔軟的軟膠和木質飾邊，顯得精緻而有品味的，所有的開關都易於觸摸和操作。一個8英寸的觸摸屏安裝在容易接觸的位置，可以實現語音控制。信息娛樂功能包括11-speaker JBL電子音頻系統和組合導航、Android汽車，蘋果CarPlay，亞馬遜Alexa，衛星廣播，車載無線網絡和安全連接緊急服務。
動力方面，2021款豐田漢蘭達採用3.5升V6發動機，最大輸出功率高達220千瓦。標準配置為八速自動前輪驅動，但也可以選擇四驅版本。各版本燃油經濟性都差不多，城市道路環境下每升7-7.4公里，高速公路環境下每升9.6-10.3公里。此外，2021款豐田漢蘭達混動車型採用2.5升四缸發動機，配有電動馬達，淨輸出功率為243馬力。
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