超聲波雷達簡介：
arduino功能真的很強大，很多傳感器都可以用arduino製作出很有趣的東西出來，今天將用arduino開發板和超聲波傳感器做一款超聲波雷達，測試的距離是40CM,有障礙物的時候，掃面界面會顯示紅色，並顯示範圍和距離
元器件清單
1、arduino開發板
2、超聲波傳感器（HC-SR04）
3、舵機（SG90）
4、導線
傳感器介紹
一、超聲波傳感器
超聲波傳感器模塊正面
超聲波傳感器背面
主要技術參數
1：使用電壓：DC---5V
2：靜態電流：小於2mA
3：電平輸出：高5V
4：電平輸出：底0V
5：感應角度：不大於15度
6：探測距離：2cm-450cm
7: 高精度 可達0.2cm
8: 接線方式：VCC、trig（控制端）、
echo（接收端）、 GND
模塊特徵
HC-SR04超聲波測距模塊具有測距距離精確，能和SRF05，SRF02等超聲波測距相媲美，測量距離 ** 2cm~450cm （小編實測：10cm~300cm）。工作原理——1）採用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號。2）模塊自動發送8個40KHz的方波，自動檢測是否有信號返回。3）有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續時間就是超聲波從發射到返回的時間。只需要提供一個10uS以上脈衝觸發信號，該模塊內部將發出8個40kHz週期電平並檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出迴響信號。迴響信號的脈衝寬度與所測的距離成正比。由此通過發射信號到收到的迴響信號時間間隔可以計算得到距離。公式： uS/58=釐米或者uS/148=英寸;或是：距離=高電平時間*聲速（340M/S） /2;建議測量週期為60ms以上，以防止發射信號對迴響信號的影響。
注：
1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的GND端先連接，否則會影響模塊的正常工作。
2、測距時，被測物體的面積不少於05平方米且平面儘量要求平整，否則影響測量的結果。
二、舵機
舵機（英文叫Servo）：它由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統。通過發送信號，指定輸出軸旋轉角度。舵機一般而言都有最大旋轉角度（比如180度。）與普通直流電機的區別主要在，直流電機是一圈圈轉動的，舵機只能在一定角度內轉動，不能一圈圈轉（數字舵機可以在舵機模式和電機模式中切換，沒有這個問題）。普通直流電機無法反饋轉動的角度信息，而舵機可以。用途也不同，普通直流電機一般是整圈轉動做動力用，舵機是控制某物體轉動一定角度用（比如機器人的關節）。
型號SG90舵機
硬件電路
電路連接圖
注意事項：
1、超聲波傳感器模塊正負和舵機正負不要接反了
2、舵機的pwd接arduino引腳12
3、超聲波傳感器模塊
trig（控制端）接arduino引腳2
echo（接收端）接arduino引腳3
軟件部分
一、所需軟件：
1、aduino IDE
2、 Processing
二、aduino 程序燒寫
這裡就不具體說怎麼燒寫arduino程序，網上教程很多，可以參考下，如果確實不會，可以留言
程序代碼會在留言版貼出鏈接
三、打開Processing
啟動界面
修改端口
點擊運行
打開後就是這樣
如果白屏的話，需要切到編輯器，點擊左上角的終止鍵，此時一般會在下方的紅條上給出錯誤信息，按照錯誤信息修改（一般是串口錯誤導致）
