超声波雷达简介：
arduino功能真的很强大，很多传感器都可以用arduino制作出很有趣的东西出来，今天将用arduino开发板和超声波传感器做一款超声波雷达，测试的距离是40CM,有障碍物的时候，扫面界面会显示红色，并显示范围和距离
元器件清单
1、arduino开发板
2、超声波传感器（HC-SR04）
3、舵机（SG90）
4、导线
传感器介绍
一、超声波传感器
超声波传感器模块正面
超声波传感器背面
主要技术参数
1：使用电压：DC---5V
2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V
4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度
6：探测距离：2cm-450cm
7: 高精度 可达0.2cm
8: 接线方式：VCC、trig（控制端）、
echo（接收端）、 GND
模块特征
HC-SR04超声波测距模块具有测距距离精确，能和SRF05，SRF02等超声波测距相媲美，测量距离 ** 2cm~450cm （小编实测：10cm~300cm）。工作原理——1）采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。2）模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。3）有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是：距离=高电平时间*声速（340M/S） /2;建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。
注：
1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于05平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果。
二、舵机
舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。
型号SG90舵机
硬件电路
电路连接图
注意事项：
1、超声波传感器模块正负和舵机正负不要接反了
2、舵机的pwd接arduino引脚12
3、超声波传感器模块
trig（控制端）接arduino引脚2
echo（接收端）接arduino引脚3
软件部分
一、所需软件：
1、aduino IDE
2、 Processing
二、aduino 程序烧写
这里就不具体说怎么烧写arduino程序，网上教程很多，可以参考下，如果确实不会，可以留言
程序代码会在留言版贴出链接
三、打开Processing
启动界面
修改端口
点击运行
打开后就是这样
如果白屏的话，需要切到编辑器，点击左上角的终止键，此时一般会在下方的红条上给出错误信息，按照错误信息修改（一般是串口错误导致）
關鍵字: 舵机 超声波 Processing
