根據陳壽《三國志》記載，劉備於公元223年4月病逝於白帝城，五月還棺成都，八月後葬於成都南郊惠陵。4、5月天氣雖然沒有當今酷熱，還是會面臨屍身腐爛的情況，且當時巴蜀陸路難行且中斷，因此在初步處理劉備遺體後，扶棺從永安水路逆流而上，直至成都。全程約900公里，用時不足一月，這跟蜀國水軍的成型和成熟有關。
劉備靈柩迴歸成都路線圖
劉備攻吳的真實意圖
關羽敗走麥城，身首異處，荊州已失，劉備為替關羽報仇，安撫荊州派系將領，爭取益州民心，為新生的蜀漢政權樹威，不得不東征攻吳。很大程度上的目的是用戰爭威懾東吳，讓其妥協交還荊州部分地區，因此不顧趙雲反對，御駕親征東吳，顯然沉默的諸葛亮是知道劉備的意圖，也是支持的。
根據《三國志》記載，孫權是不願意打這仗的，一來是怕蜀、吳相爭的結果，最後便宜了曹操這個漁翁；二來怕曹操趁機夾擊東吳，兩面受敵，東吳必亡；三來蜀漢的水軍作戰能力比較強，不同於曹操的旱鴨子軍隊，兩軍交戰，損傷難料。這三種結果，孫權都不願意看到，因此遣書請和。劉備盛怒不許，劉備這時顯然還不想談判，而是越過蜀國邊境，佔領巫山、秭歸一線，才停止東進，這也是蜀吳交戰神秘的一段和平時間。
談判沒有結果，但是孫權向曹魏稱臣改變了歷史走向！
曹魏袖手旁觀，坐山觀虎鬥，讓孫權可以騰出手來，全力阻擊劉備，從而爆發夷陵之戰。
顯然劉備沒有完全要與東吳死磕之心，否則在佔領秭歸之時，就該東進荊州，讓防備曹魏的諸葛亮、趙雲調軍參戰。求穩的劉備面對東吳的反擊有點措手不及，在沒有諸葛亮輔助的情況下，劉備顯然力不從心，加上輕視名氣不顯的陸遜，最終慘敗夷陵，不得不退回白帝城。
東吳能夠取勝，很大功勞在遜陸，東吳諸將在劉備來犯的時候大多同意給劉備迎頭痛擊，只有遜陸很冷靜的分析了劉備新來，將士銳氣強盛，不可力敵。並且提出疲兵之計，徐徐圖之。這一計策明顯很好消耗了劉備的軍心和物資補給，以時間換空間，最終在夷陵火燒連營，大敗劉備。
《吳書》遜以為不可，曰：“備舉軍東下，銳氣始盛，且乘高守險，難可卒攻，攻之縱下，猶難盡克，若有不利，損我大勢，非小故也。……徐制其弊耳。”
蜀國三大將皆是水戰能手
夷陵，是荊州西面門戶，劉備佔領夷陵，便可順江而下，直達荊州，所以佔領夷陵的戰略是相當致命的一擊。依靠蜀國的水軍牽制住東吳的水軍，而再以陸軍進攻東吳，同樣缺兵少將的東吳面對水陸齊下蜀軍，東吳最終不得不滿足巴蜀的要求，再次聯盟，依靠巴蜀的屏障來爭取時間佈置長江防禦體系。
這種戰略思想顯然出自諸葛亮之手，劉備只是個執行人而已，是“跨有荊益、結好孫權”的第二次試探，企圖通過戰爭威脅奪回荊州部分地區，將其作為據點，進一步鞏固三國彼此牽制的局面。
蜀國的水軍是在三國爭霸戰中成型和強壯起來的，班底是荊州水軍，而關羽、張飛、趙雲等人面對新形勢也成為了水陸兩戰皆通的將領。
1、趙雲、關羽先後鎮守荊州，扼住東吳的咽喉，吳蜀聯軍也卡住了曹魏的南下的腳步。
2、趙雲輝煌水戰就是隨諸葛亮入蜀滅璋逆江而上，平定沿途郡縣，直至江州。這時趙雲繼續領著水軍征戰，從外水上江陽，碾滅其他劉璋的勢力，最後在成都會師諸葛亮。
3、關羽攻樊城也是水戰的輝煌之戰。于禁、龐德來援，關羽借暴雨決堤淹七軍，並乘船追殺，擒于禁、斬龐德，俘虜曹軍3萬有餘，威懾曹操，震懾孫權。
《三國志·孫權傳》記載“會漢水暴起，羽以舟兵盡虜禁等步騎三萬送江陵。”
4、孫權要拿回荊州，便以母病危的藉口要孫尚香帶阿斗迴歸東吳，扣作人質，趙雲一人一船堵住船隊，並順利奪回阿斗，在長江擔任巡邏任務的張飛掩護下，全身而退。張飛的出現，說明蜀國3大將都已經成為熟練的水軍將領。
《趙雲別傳》載：權聞備西征，大遣舟船迎妹，而夫人內欲將後主還吳，雲與張飛勒兵截江，乃得後主還。
劉備放棄水軍是夷陵大敗的主因
1、劉備在夷陵之戰中第一錯誤就是放棄了水軍。
劉備“舍船就步”，從而失去了沿長江東下這個巨大的軍事威脅的優勢。只要水軍在長江駐紮，就扼住了東吳的咽喉，沒有人敢輕視蜀國的水軍；劉備只需要派出將領，帶領蜀兵、沙摩柯等五奚蠻夷的雜牌兵，從陸地出擊，這就讓吳國處於完全被動的局面。
水陸夾攻，東吳沒有將領敢放棄水路去進行陸戰，就如當初陸遜也不願意與仗勢而來的劉備交鋒。
《三國志·陸遜傳》中載遜曰：“備是猾虜，更嘗事多，其軍始集，思慮精專，未可幹也。
即使要進行陸戰，劉備也該召喚趙雲從江州沿長江東上，合兵秭歸，再攻打夷陵，至於諸葛亮還是鎮守成都調度。
很明顯在幾個月的休整期，劉備根本沒想到東吳會投靠曹魏，而是注重於與吳國談判的結果。當得知吳國與曹魏修好，陸遜主動出擊，才大怒兵發夷陵。
2、張飛被殺，伐吳水軍無良將
劉備攻吳，調張飛從閬中到江州，為的就是領導巴蜀水軍，但張飛在途中被部將張達、範強所殺，劉備的計劃就除了意外，面對無良將率領水軍的窘局。劉備從來都不是一個獨力可戰的武將，缺少了張飛的領軍，因此在夷陵錯誤百出。
張飛之死劉備把賬算到了孫權手上，面對兩個結義兄弟的被殺，劉備對孫權的恨可想而知，自然在佔領秭歸後談判條件之一就是要交出殺關羽、張飛的兇手，很明顯孫權不會答應，否則誰還會投奔孫權呢？張飛一死，完全打亂了劉備和諸葛亮的規劃，給這場伐吳之戰蒙上了陰影。
《三國志.張飛傳》載：“先主伐吳，飛當率兵萬人，自閬中會江州。 臨發，其帳下將張達、範強殺之，持其首，順流而奔孫權。”
3、劉備第三個錯誤就是駐紮夷陵山上，想據險而守。
實際上這是個很低級的錯誤，退出長江，就相當於讓出補給路線，成為吳國“圍而不攻”也能耗死的“甕中之鱉”。這是在吳國作戰，讓出長江就是自毀一臂。
這還是劉備欠缺水戰經驗所致，蜀國水軍經關羽失荊州元氣大傷，加上又有沙摩柯等五奚蠻夷的雜牌兵，因此對水軍信心不足，從而放棄水上的優勢，轉入陸戰。
駐紮夷陵山上，借樹林解熱，張飛都不會犯這種低級常識錯誤。很明顯劉備面對東吳的反擊，已經失去了理智，把自己放在了最危險的境地。8月，陸遜一把火把將整片山燒了起來，最後劉備隻身逃回白帝城，把蜀國的水軍力量再次削弱。
《三國志·陸遜傳》載：其舟船器械，水步軍資，一時略盡，屍骸漂流，塞江而下。
