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今天我們要談一談西門子S7-1200PLC中常用的四則運算指令！
什麼是四則運算指令呢？
四則運算指令包括加法指令ADD、減法指令SUB、乘法指令MUL、除法指令DIV四種。
一、加法指令ADD
執行加法指令ADD將輸入IN1的值與輸入IN2的值相加，並將加得結果存儲在OUT設定的寄存器中。
加法指令功能框各端口的定義如下
EN：使能輸入端，EN為1時執行加法指令，EN為0時不執行。
ENO：使能輸出端，當指令正確執行期間使能輸出端ENO為1，指令結果超出輸出 OUT指定數據類型的允許範圍或浮點數為無效值時ENO為0。
IN1/IN2：要相加的數值，可以是寄存器的地址或常數，單擊ADD指令下的星標可以擴展輸入的數目。
OUT：加法計算結果輸出，IN1+IN2=OUT，OUT端一般填寫寄存器地址。
加法指令小提示：可以從指令框的“??>”下拉列表中選擇該指令的數據類型，當地址長度與數據類型不匹配時，會將輸入數值隱式轉換為指定的數據類型，編譯不會報錯，但運行過程中可能會出錯。
二、減法指令SUB
執行減法指令SUB，將由被減數IN1的值減去減數IN2的值，並將結果存入OUT設定的寄存器地址中。
減法指令功能框各端口的定義如下
EN： 使能輸入端，EN為1時執行加法指令，EN為0時不執行。
ENO： 使能輸出端，當指令正確執行期間使能輸出端ENO為1，指令結果超出輸出 OUT 指定數據類型的允許範圍或浮點數為無效值時ENO為0。
IN1：被減數，可以是寄存器地址或常數。
IN2：減數，可以是寄存器地址或常數。
OUT： 減法計算結果輸出，IN1-IN2=OUT，OUT端一般填寫寄存器地址。
三、乘法指令MUL
乘法指令MUL將輸入 IN1 的值與輸入 IN2 的值相乘，並將乘積保存在輸出 OUT指定的寄存器中。
乘法指令功能框各端口的定義如下
EN:使能輸入端，EN為1時執行加法指令，EN為0時不執行。
ENO:使能輸出端，指令正確執行期間ENO輸出為1，
IN1:乘數，可以是寄存器地址或常數。
IN2:乘數，可以是寄存器地址或常數。
Inn:可以添加多個相乘的數。
OUT:輸出乘積存入指定的寄存器中。
四、除法指令DIV
除法指令DIV將輸入 IN1 的值除以輸入 IN2 的值，並將除得的商保存在輸出 OUT指定的寄存器中。DIV指令支持各種整型和實數型數據。
除法指令功能框各端口的定義如下
EN:使能輸入，EN為1時執行加法指令，EN為0時不執行。
ENO:使能輸出 ，指令正確執行期間ENO狀態為1。
IN1:被除數，可以是寄存器地址、整數或浮點數，需要與所選數據類型匹配。
IN2:除數，可以是寄存器地址、整數或浮點數，需要與所選數據類型匹配。
OUT:商值，輸出OUT為執行除法指令得到的商，數據類型為無符號整數，餘數被省略不計。
除法指令小提示
在使用除法指令DIV時，OUT輸出端為除得的商值，數據類型為無符號整型，餘數被省略不顯示，如果需要求餘數需使用MOD指令。
四則運算指令的實際應用舉例
例題：溫度傳感器將採集到的溫度值轉換為電壓信號輸入給PLC，測量範圍是0～100Co，數值經過被CPU集成的模擬量通道0（地址為IW64）轉換為0～27648的數字，假設轉換後的數字為T，試求以為Co單位的溫度值。
解：0～100Co的溫度值經A/D轉換後的數字為0～27648，設轉換後得到的數字為T，轉換公式為
在編輯指令時，為了保證運算精度，應先乘後除。
因為公式中IW64乘以100的運算結果可能會大於16位整數的最大值32767（IW64為16位存儲器，模擬值為二進制的補碼，最高位為符號位，0為負，1為正），因此應將IW64中的數值數據類型轉換為實數再進行乘除運算。
