感謝ZAKER搞機團！這篇評測是在詳細試用了石頭掃地機器人T7一週多，加上認真查找資料的基礎上撰寫的，有可能是最詳細的掃地機器人評測之一！
逍遙努力通過這篇文章帶你全面認識掃地機器人，期待能為你選購掃地機器人提供參考！
掃地機器人=自動吸塵器？
在正式體驗石頭掃地機器人T7之前，我們簡要介紹一下當前主流掃地機器人的工作原理，讓後續的評測看起來更輕鬆。
掃地機器人通常由4個部分構成，包括：移動機構、感知系統、控制系統和清潔系統。簡單說，掃地機器人的工作就是看+動+掃：用遍佈全身的傳感器檢測環境，由計算芯片根據環境和任務控制動作，進行移動、清掃等工作。
2002年，iRobot公司推出的Roomba掃地機器人帶來了應用至今的“三段式”清掃結構，採用“邊刷+滾刷+吸塵口”的設計。
掃：位於掃地機器人前部的邊刷，將垃圾掃到機器的底部。
卷：機器底部的滾刷高速旋轉，可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵和較大尺寸的垃圾，清潔能力大幅提升。
吸：主刷後面高速旋轉的真空吸塵馬達，將垃圾全部吸入集塵盒中。
常見的道路清掃車，就像一個大號的“三段式”掃地機器人，車兩側的圓形邊刷，將道路上的垃圾集中掃向位於車底中央的主刷，主刷將垃圾清掃至吸盤前方，吸盤將垃圾吸入垃圾箱。
△兩段式掃地機器人底部，沒有滾刷
目前，市面上還有部分“兩段式”掃地機器人，採用邊刷+吸塵口的結構。由於沒有中間的滾刷，僅靠吸力遠小於傳統吸塵器的小型吸塵馬達，地面清掃效果不佳，購買時一定別選購。
很多先進的手持式吸塵器也借鑑了滾刷+吸塵的設計，清潔效果大幅提升，石頭科技最新在小米有品眾籌推出的手持無線吸塵器也採用了這種先進的方式。
評測開始·簡約的包裝
一大早，我接到快遞員的電話：“掃地機器人到了！”看到後的第一感覺，石頭科技這麼不講究嗎？產品外包裝直接當快遞包裝了？打開包裝我發現，原來石頭科技比我們想的講究多了——內層才是正式的產品包裝。
簡約精緻的牛皮紙包裝，讓我對石頭掃地機器人T7充滿了期待。包裝如此，產品質量也必須相當用心。
上翻式盒蓋的設計讓人感覺就像打開一個精美的禮物。包裝分了兩層，上層是電源線、濾網（額外贈送多一個）、說明書、拖布及支架、充電座防水墊等配件。
下層是掃地機器人本體、充電座，穩穩地固定在精心設計的凹槽擋板中，全部都用膠袋保護好。
說明書圖文並茂，採用要點式介紹，快速瀏覽即可熟悉操作。
其中附帶的注意事項請第一次使用的小夥伴一定認真閱讀，涉及正常和安全使用的注意事項。
簡單總結3點：
1）產品用於室內地面清潔，請勿用於室外或沙發上；
2）清掃前要稍微收拾一下地面，將各種線纜、塑料袋、玻璃、鐵釘、花瓶等物品收起來。
3）儘管有懸崖傳感器，但是在樓梯等環境，還是應當設置擋板等保證安全。
精緻的設計
石頭掃地機器人T7繼承了米家、石頭系列掃地機器人的設計風格，整體採用原型設計，從各個角度上看起來都圓潤可愛，充滿了現代簡約的科技感。
石頭系列的掃地機器人從推出第一款產品，就打破了以往清掃型家電的深色風格，採用了白色的總體外觀，更易和諧融入不同風格的家居環境中。T7有云石金、雲石白兩種配色供選擇，本次收到的評測機型是雲石白的版本。
主機頂部分為2個區域，機身前半段主要佈置了按鍵和指示燈，蓋板不能活動。頂部上方區域有3個簡約的按鍵，中間為清掃/開關鍵（短按啟動清掃，長按開關機），左右兩側分別為局部清掃鍵、回充鍵。
電源指示燈位於按鍵上方中央，通過不同的顏色顯示主機狀態。正常工作時顯示白色燈，電量
機身後半段的蓋板，頂部下方區域的蓋板邊緣印有石頭科技的LOGO。蓋板可以打開，內有塵盒、主刷清理工具、WiFi指示燈和reset重置鍵。
主機翻過來看底部，前端有萬向輪和兩側兩個充電觸片，前端邊緣的頂部和左右兩側分辨有4個懸崖傳感器。
底部前端左側有一個邊刷。有的小夥伴要問了，為什麼只有一個邊刷，而不是像有的掃地機器人一樣有兩個?
其實，單側邊刷的主要作用是貼牆清掃，地表的的清掃工作主要由底部滾刷來完成。在日常地表清掃時，邊刷的速度也會調慢，不至於將垃圾打飛。
雙邊刷在碰到例如線纜纏繞的時候，兩個旋轉方向相反的邊刷更容易被纏繞導致機器被纏繞，單邊刷則更容易脫困！
此外，因為節省了一個邊刷，也更為省電，而且成本也進一步降低，需要更換邊刷的耗材使用量也下降了。
在主機底部的中間是掃地機器人的滾刷（說明書上稱之為主刷），由橡膠材質的卷軸和邊緣的毛刷組成。滾刷後方是吸塵口，滾刷清掃出來的垃圾會被吸入塵盒中。
滾刷保護罩可以輕鬆取下，便於清理滾刷。保護罩兩側黑色的區域是緩衝膠墊，清掃時腳墊與地板接觸避免劃傷地板。
V字形膠毛一體化主刷在高達上千轉的轉速下，能夠將兩側垃圾匯聚到中央位置，再由中心強勁的吸力將垃圾收入塵盒。
主刷模組採用浮動結構設計，能夠讓主刷有效貼合地面保證清掃效果，防止因為地面不平造成主刷懸空。
滾刷兩側是驅動輪，掃地機器人的行進動力裝置，在萬向輪的搭配下可以實現向前、向左、向右行進，以及旋轉動作。
底部後側是水箱，可以取下注水。附加安裝了拖布支架和拖布以後，可以進行拖地作業。
渾身都是傳感器
機身頂部中央小圓形區域是激光測距傳感器、激光頭壓力傳感器。
機身前半圈側面佈置了碰撞緩衝器，對行進方向可能存在的碰撞進行保護。
前端正中央是回充傳感器，搭配充電座的感應裝置可以保證掃地機器人與充電座面對面“親密接觸”。
邊刷一側機身的中部設置了沿牆傳感器，讓掃地機器人可以在距離牆面1cm左右的距離利用邊刷進行有效清掃。
前端邊緣的頂部和左右兩側有4個懸崖傳感器，覆蓋了機器人行動的各個方向，保證在行進過程中都能有效進行檢測。
初次使用
安裝充電座
石頭掃地機器人T7的充電座設計非常人性化，外形設計簡約時尚富有科技感，而且相當有“內涵”。
打開充電座的後蓋，將8字形接口的電源線插入接口，驚喜地發現原來專門設計了環繞一週的線槽，彎角處的弧形設計讓線纜纏繞起來更容易，線槽的深度也能並排放下2條線纜，以便於多次環繞線槽。
左右下角的線槽出口都可以引出電源線，讓多餘的線纜整齊地收納其中，只留出需要的長度，佈置起來輕鬆又美觀。
充電座設置的方位有一定的要求：充電座的左右兩側（測試發現只要左右一側滿足即可）至少有0.5米的空間，而前方則需要預留1.5米，以便於掃地機器人調整姿態順利回充。附送的防水墊用於將充電座擺放於木質地板時，防水墊下方有雙面膠用於固定。
這樣做是為了避免潮溼的拖布給地板造成損壞，或者掃地機器人長時間、高頻次、反覆小範圍的回充運動給地板帶來的損傷。
由於充電座也需要發射誘導T7回充的信號，請勿將充電座放置在陽光直射的區域，或者在充電座的感應器前方遮擋有物品。
設置聯網
作為一款智能家居設備，石頭掃地機器人T7的操作有兩個特點：1）機身上的控制按鈕只有3個；2）沒有硬件遙控器，使用手機APP聯網遙控。
安裝好充電座，接下來就是用手機與石頭掃地機器人T7進行配對聯網。在iPhone或Android手機上下載安裝Roborock或者米家APP。
配對的操作很簡單，同時按住3個按鍵中的左右兩個按鍵（局部清掃鍵、回充鍵），聽到語音提示“重置WiFi，進入配網模式”，在手機上選擇家庭WiFi（僅支持2.4GHz）輸入密碼，即可輕鬆聯網。
聯網操作時，Roborock APP有一個bug，按鍵的圖片顯示按鈕正確，但是文字表述卻是讓同時按住電源鍵、回充鍵，建議石頭科技及時修正這個小錯誤。使用米家APP聯網時，則不存在這個問題。
聯網後，會自動進行一次固件升級檢測，如果有新的固件發佈，建議按提示升級。
需要特別注意的是，兩款APP不能設置與同一部掃地機器人聯網，就是說你只能選用一款APP；當一款APP配對時，另一款APP已經配對的設備就會失去配對。
但是，同樣一款APP可以在不同手機上通過登錄相同的賬號來同時對機器人進行操作。
在我試用了兩款APP都連接過機器人以後，我有了一個新發現——換裝APP以後，機器人的地圖數據並不會丟失，這樣看來地圖數據應該是保存在機器人的硬件上，而非保存在APP或雲端。
建議石頭科技可以考慮打通米家與石頭科技的賬號，實現兩個APP都能同時與機器人進行配對。
第一次清掃和掃描地圖
無論是使用Roborock還是米家APP，操作界面和使用幾乎都完全一致。在主界面上，可以看到當前設置的清掃家居地圖、機器人最近一次工作完成的清掃面積、剩餘電量、清掃時間等信息。
在手機APP上點擊“開始清掃”按鈕，石頭掃地人T7（以下簡稱T7）就能開始它的第一次工作了。剛來到一個陌生的環境中，T7也需要時間來熟悉熟悉。
清掃一開始，T7頂部的激光測距傳感器就開始高速轉動，手機APP上慢慢顯示出探測到的戶型地圖。
於是，這初來乍到的第一次工作顯得尤為“謹慎”，走幾步“試探”一下，到處“看看”，再走幾步轉個身，再仔細“瞄瞄”，有可能走路的過程中還會“磕磕碰碰”——這時表現“羞答答”的T7正在對你的家進行環境掃描和地圖構建工作。
經過一次試探以後，家裡的地形已經摸得七七八八了，手機APP上已經可以看到T7繪製的地圖和走過的路線。
如果在這第一次中，你發現因為某些傢俱的擺放讓T7“困在其中”，可以嘗試適當更改傢俱的擺放位置；如果傢俱不適宜移動的話，可以將該區域設置為禁區，避免T7再次進入。
接近障礙自動減速
在T7清掃過程中，如果遇到傢俱等障礙，會在接近時自動減速，試探性地輕輕碰撞，避免對傢俱和家人造成傷害。
對於有寶寶的家庭來說，安全性尤為重要，特別是好奇的寶寶很喜歡追著掃地機器人玩。
降噪優化給力
由於掃地機器人也採用了吸塵器的方式吸入垃圾，工作時難免會有噪音。一般來說，吸塵器的噪音是有點兒不能忍受的。有一臺吸塵器在旁邊，你幾乎無法忽略它的噪音。
而對於掃地機器人來說，需要的是默默無聞的工作，最好讓你很少注意到它的存在，主流機型都對降噪進行了特別的優化。T7的降噪效果也很優秀，它的清掃吸力分為5擋：輕柔（設置後僅生效一次）、安靜、標準（默認）、強力、MAX。
在標準模式下，T7的噪音約為50分貝；在強力模式下，噪音約為60分貝，都遠低於普通吸塵器的80-90分貝，即使在你腳邊清掃，都不會覺得嘈雜。
優秀的噪音控制，得益於石頭科技在產生噪音各個環節的優化，相當給力！
一般情況下，可以設置T7採用標準、安靜的吸力工作；在廚房或者地毯區域，可是設置採用強力檔工作。
掃拖一體更方便
T7的拖地組件分為3部分：水箱+拖布支架+拖布（一次性拖布+託板）。
水箱在平時也作為主機的一部分安裝其中，需要拖地時，按下水箱開關按鈕，可以像打開抽屜一樣輕鬆地取出水箱。
打開水箱上的密封膠塞，注入自來水。為了避免濾網堵塞，建議有條件可以注入純淨水。
拖布和拖布支架的安裝也很簡單，將拖布頂部邊緣插入支架凹槽，再將底部百粘貼區域貼緊即可。
在檢測到安裝了拖布支架以後，T7會自動開啟掃拖模式，同時會貼心地通過語音提示你記得一定要安裝拖布，而不只是安裝上了拖布支架。
T7針對拖地功能進行了進一步的升級優化，主要體現在3個方面：
1）水箱容量大幅提升：297ml大水箱（之前的石頭T6是140ml，P5是180ml），輕鬆搞定250㎡大戶型；
2）加壓拖地明顯乾淨：不用勁怎麼能拖地乾淨？T7增設恆壓彈簧，讓拖布緊壓地面；
3）電控水箱精密溼拖：可以在APP上對拖地的水量進行控制，經常拖地的小夥伴，你懂的…
4）拖布進一步升級：新材質的拖布吸水性、貼地性、清潔性都更好。還可以選配一次性拖布，即拖即扔。
△拖布通過百粘貼固定在拖布支架上，安裝到水箱上。
△一次性拖布需要搭配託板，再固定到拖布支架上使用。
對於控制水量，值得多說兩句。現在的家庭，不同房間的地面材質很可能是不同的，比如：在客廳用大塊瓷磚、在衛生間和廚房用特殊的地磚，在臥室用地板，家裡還有可能有寶寶的爬行墊，或者佈置了地毯。
這些不同材質的地面區域，需要設置不同的水量才能拖好。瓷磚明顯需要更大水量，而地板或爬行墊則需要小水量，如果佈置了地毯那麼肯定要設置這裡別出水拖了才好（你還可以在APP上設置拖地禁區）。
你可以通過手機APP裡的模式設置，輕鬆設置不同房間或區域的拖地水量，總共有4檔：關、小水量、中水量、大水量。
特別值得一提的是，T7會很智能地最先清掃關閉水量的區域，避免後續拖布溼了以後造成的影響。
從拖地效果上看，T7的優化改進非常明顯，一般汙漬可以輕鬆掃拖乾淨。
自動回充
清掃完成以後，T7會自動尋找充電座的位置回“家”充電。整個過程相當智能，它會從結束清掃的位置自動尋找最近的路線回到充電座。
導航與定位
更聰明的算法
T7採用了全新升級的RR mason 7.0算法系統，可以說是自石頭推出第一款掃地機器人以來多年的技術積累升級。
最新的算法能夠根據機身傳感器反饋的信息更快地構建環境地圖，感知所處環境，做出相應更合理的動作——一句話，T7變得更聰明瞭。
在CPU+GPU的加持下，T7擁有GLSLAM算法，使得對於環境的感知能力更強，能夠動態更新地圖進行清掃，快速定位自己所處位置。
舉個簡單的例子，如果你把一款“傻瓜”掃地機器人臨時終止掃地作業，手動搬到另一個房間，有可能它就得迷路；而對於T7來說，則完全不用擔心，它會自動掃描周邊環境搞清楚自己到底在哪兒，再做出合理的舉動。
機器人清掃路徑
T7會根據之前探測到的房間地圖，按照房間為單位，再在房間中智能劃分出多個區域。
清掃時，首先沿著智能清掃區域的邊緣（一般是牆壁，大件傢俱邊緣）清掃。之後按“弓”字形路線覆蓋整個區域，清掃路徑更為高效，不亂撞不漏掃不重掃。
當T7遇到房間裡的障礙物（比如傢俱）時，會嘗試沿著其邊緣進行清掃。對於大件的傢俱（比如沙發）來說，T7沿著邊緣清掃的路徑與沿著牆面類似。
分區地圖設置
T7的地圖管理系統進行了全新升級，可以保存多樓層地圖，更適合於複式家庭。當然，這種方式同樣適合於多個不同的家庭環境，比如我就帶著石頭回了一趟爸媽家來幫忙清掃。
需要設置多地圖時，操作也非常簡單。T7感受到環境不一樣，會自動提示你是否新建一個地圖，或者替換已有地圖，這時選擇新建即可。同時，你還可以為多個地圖設置不同的備註名稱。
定製模式
T7支持定製模式清掃，這個功能真是非常實用！可以根據不同房間來定製清掃順序、清掃吸力和拖地水量。
比如為了避免二次汙染，臥室、地毯、爬行墊區域是要最先清掃的，分別需要設置標準清掃、MAX（或地毯增壓模式）及較少水量；
其次是客廳和走廊，採用標準清掃+中等水量；而廚房、衛生間則留到最後，採用強力清掃+大水量。
定時清掃
設定好時間、頻率和清掃模式，T7自動搞定掃地拖地，唯一需要注意的就是記得定期清理毛刷、塵盒、給水箱加水和清洗抹布。
T7還支持定時選區清掃，你可以指定T7在指定時間只清掃某個房間，這樣就可以按照家人的作息生活工作規律靈活設置清掃計劃了。需要注意的是，如果開啟了多個地圖，暫時無法使用定時選區清掃工功能。
選區清掃
選區清掃也很實用，簡單來說就是你手動指定需要清掃的房間，讓T7馬上執行相應的清掃工作。
劃區清掃
選區清掃讓你指定清掃房間，而劃區清掃可以讓你更為自由地指定清掃區域。你可以在APP的地圖上劃定一個區域，T7就會只執行這個區域內的清掃工作。
虛擬牆和禁區
寶寶剛搭好積木，怕機器人進去碰倒了？寶寶的爬行墊，怕機器人進去弄髒了？家裡新擺放了花瓶，怕機器人進去碰碎了？
家庭中如果有不適合清掃的區域，可以使用手機設置虛擬牆或禁區，在APP上拖動一條紅線或劃定一個矩形區域即可。遇到虛擬牆或禁區時，T7就像遇到了真實的牆壁一樣，沿著其邊緣清掃而不會越過。
相對於虛擬牆來說，禁區可以更為方便地指定一小塊區域。
除了在APP上設置軟件虛擬牆之外，還可以購買實物虛擬牆磁條，將它貼在設置的地方即可（比如樓梯口、陽臺門口等），避免因為軟件誤操作或故障等原因造成軟件虛擬牆失效，更為穩定和安全。
清潔效果
掃地機器人的清潔效果主要取決於3個方面：
1）滾刷的合理設計+足夠的吸力：決定了能否將垃圾颳起並吸入，垃圾的尺寸、重量和尺寸大小等都影響其能否被順利清掃掉。
△常見垃圾測試：麵粉、小米、大米、黃豆、花生…
採用默認標準吸力，T7一掃而過，所過之處，乾乾淨淨，清掃效果相當漂亮！T7的2500Pa的吸力相對於市面上很多掃地機器人的2000Pa、1800Pa提升相當明顯。
增加難度，垃圾種類換成：長頭髮、牙籤…
T7走過以後，頭髮全部清掃乾淨。
牙籤的清掃確實難為它了，在吸入牙籤以後，明顯傳出毛刷與牙籤摩擦的聲響，我趕緊暫停清掃工作，發牙籤卡在毛刷裡。地板上如果有牙籤、釘子等尖銳物品，還是要提前手動清理。
T7針對毛髮的清掃進行了特別的優化設計，邊刷、滾刷的設計儘量避免毛髮對於正常工作的干擾，但是依然不能完全避免長頭髮纏繞的問題。
不過，纏繞住了也不怕，T7的滾刷可以很方便地拆卸，全程無須使用任何工具，拆下滾刷以後按標示方向擰下左右的固定器，在除去纏繞的頭髮即可。
邊刷、萬向輪也是容易纏繞頭髮的地方，同樣也可以方便地拆下來清理。萬向輪可以摳下，而邊刷在大多數時候無須取下即可清理。
2）邊刷+牆邊感應器：決定了能否有效將牆邊以及轉角處的垃圾清掃乾淨，我將把上述垃圾擺放在牆邊進行測試。
T7對於平直的牆邊來說清掃完全沒問題，甚至在牆邊堆放一些雜物以後，T7也能自動繞開雜物清掃堆放物邊緣的垃圾。
對於牆面轉角處來說，有外轉角、內轉角兩種情況。無論那種轉角，如果垃圾位於轉角最內側而且比較細小，那麼T7的首次清理可能會有遺漏，不過經過2-3次清掃後牆角會非常乾淨，T7相當給力！
△首次清掃可能會有遺漏，2-3次清掃後非常乾淨。
3）增加電控水量拖地：以往很多掃地機器人的多地功能都相當積累，用一塊溼拖布劃拉把地面打溼而已；T7的增加拖板+可控制的水量讓拖地的實用性更強。
T7的電控水箱能夠實現精確控制水量，打破之前型號的自然滲水設計不能自由控制水量的問題。
△水箱濾芯組件（T7不需要）
特別需要說明的是，石頭之前的拖地水箱稱之為植物仿生水箱，需要搭配水箱濾芯使用，能夠在拖地時均勻出水，T7的電控水箱是沒有必要配備這個濾芯的，購買耗材時請注意！
地毯增壓模式
使用掃地機器人同樣需要增強吸力，以往的型號需要手動設置地毯區域來增強吸力。而T7的智能程度進一步增強，在APP開啟地毯增壓模式以後，在檢測到地毯以後，T7會自動開啟MAX最大吸力模式。
挑戰困境
一款掃地機器人的智能程度，不僅體現在它的地圖繪製、導航定位及清掃路徑規劃，同時也體現在能否具有先進的脫困能力。
按照石頭科技的說法，T7的脫困方案經過多年優化，包括上百萬真實家庭環境的清掃經驗，積累了超過3000種脫困方案，搭配2cm強力越障系統，可以更輕鬆地擺脫困境。
實力怎樣？測試說話！以下各種困境模擬了常見的家居環境。
亂擺放的餐廳
家庭裡最複雜的環境，莫過於餐廳桌椅區域了，這裡有桌子腿，還有數把4條腿的椅子，椅子有時擺放較為隨意，掃地機器人在進入這裡時每次遇到的情況可能都不一樣。
T7面對複雜的餐廳，可以說是遊刃有餘。遇到桌子腿、椅子腿時，它會採用繞圈+穿行的策略，保證不被困住的同時高效清掃，非常智能！
懸崖防跌落
家裡沒有複式樓梯，為了測試T7，我只能將它放在茶几上。因為原來同樣的位置是茶几底部，當T7快速前進的時候，我真是為它捏了一把汗——結果，T7在茶几邊上停下來。
在繼續的清掃中，T7沿著茶几邊緣試探性清掃，淡定自若，懸崖傳感器有效。
匍匐清掃
掃地機器人有一個強項，那就是鑽入能力——憑藉低矮的身形，鑽入茶几、沙發、床底下進行清掃遊刃有餘。
T7的表現也很突出，而且頭上的激光頭壓力傳感器，能避免鑽的時候因為高度不夠卡住的尷尬境地。
無視拖鞋的存在
進家換拖鞋，上床、上地板、上地毯、上爬行墊脫掉拖鞋，這是日常生活中的常態。面對拖鞋，T7的表現可以說是相當霸氣——完全無視拖鞋的存在，推著拖鞋到處跑。
這充滿喜感的表現，在實際中確實不夠智能，期待廠家能夠改進，相信在T7先進傳感器的加持下，通過升級固件就能優化。
“討厭的”襪子
偶爾有一次吸入襪子以後停止工作報錯，提示需要清理主刷的雜物，打開一看讓我哭笑不得，襪子被卷在主刷裡，而且不是一吸入就卡住，而是跟著T7工作了好半天，襪子上也沾滿了灰塵——T7這是讓襪子輔助清潔嗎？
T7面對襪子，可是毫不客氣，通過碾壓+吸入策略吞掉這影響家居整潔的物件。
請叫我小偵探
在實際使用中，我還有了一個驚奇的發現——面對小心掉落的U盤等小物件，T7外充當了“小偵探”的智能，已經幫我把不知道丟在哪裡的U盾“找”回了充電座。
不知道這是無心插柳的工作，還是廠商有意的設計？
越障高度：2cm
T7的傳動輪設計非常優秀，用手按動是可以上下浮動的，這種設計使其具有更優秀的“越野”性能。
按照官方的說法，可以越過2cm高度的障礙，這對於越過一般家居的門檻、地毯、地墊等已經綽綽有餘了。
在實際使用中，我發現T7的越障能力比官方說的更為優秀，即使稍高於2cm的障礙也能輕鬆應對。
T7能夠很輕鬆地一步“邁上”大門的門檻，如果不是大門擋著它的出路，我們覺得它簡直能夠成功潛逃“離家出走”了。
平時不同房間之間的門檻，T7更是遊刃有餘，輕鬆應對，毫無壓力。
防線纜纏繞（電源線、充電線）
T7遇到電源線時，在大多數情況下能夠自動越過，避免纏繞。但是，在部分時候也可能存在被電源線困住。這時，T7會自動暫停清掃，同時以語音的方式提示報錯。
被端起來、被撞翻倒置
如果在清掃過程中將T7搬起來，或者踢翻在地，T7會自動暫停掃地作業，保護自己和家人不會意外受傷。
簡單貼心
智能音箱支持
T7支持市面上多款主流智能音箱，包括：小愛同學、天貓精靈、小度音箱，需要在智能音箱的APP上提前設置接入。
需要注意的是，如果需要智能音箱的支持，那麼你要使用米家APP來將T7進行聯網，目前使用Roborock APP暫時不能將T7與智能音箱對接。
智能家居場景聯動
如果通過米家APP來接入T7，還可以使用米家智能家居的場景聯動功能。
比如檢測到上班離家，讓T7自動開始清掃作業；檢測到有人員活動，T7終止作業回充等。
安全的充電座
T7採用5200mAh鋰電池，可以連續工作長達2個多小時，官方說足以滿足250㎡戶型的清掃工作。我家可沒有那麼大的房間，我只能讓它充滿電的情況下連續作業進行測試，實踐證明官方數據還是可靠的。
充電底座因為長期帶電，其安全性也尤為重要，避免家裡的小寶寶觸摸造成安全隱患。我使用萬用表測量充電底座的輸出電壓為24V，可以放心使用。
T7的官方標示額定功率為65W，按每天上午下午各清掃一次，每天工作1小時來計算，一年僅耗電23.725度。
當然，這還沒有包括充電座長期連接電源的用電量，按照官方的說法，充電座長期連接電源的非充電時間的耗電很低，增加的額外用電量也應該不多。
斷點續掃
鑑於T7的大容量電池和優秀的能耗設計，在日常的使用中你幾乎不可能遇到清掃到中途電量不足的狀況。
但是，石頭科技還是更多考慮到了各種環境，如果在清掃中遇到電量低於20%的情況，T7會自動返回充電座充電，在電量恢復至80%以後繼續前往之前中斷清掃的地方繼續清掃。
維護和耗材
T7和大多數掃地機器人、吸塵器一樣，需要定期保養維護和更換耗材來保證正常的工作。APP上很方便地提供了耗材和維護的功能，你可以直觀地查看耗材使用情況，並按照提示購置和更換耗材、維護傳感器。
塵盒
它自帶的塵盒容量高達460ml，足以滿足一般家庭一週的清掃需要，不過考慮到衛生需要，建議每天晚上都對塵盒進行清理。
塵盒的取出也非常方便，打開T7的頂蓋，輕輕按壓塵盒上下方按鈕即可輕鬆取出塵盒。
取出時請一定注意，T7的塵盒沒有設置塵盒蓋，很容易會將塵盒中的垃圾掉落出來——這一點著實不便，建議廠商能夠在後續的設計中加以改進，或者推出可以替換的帶有塵盒蓋的新版塵盒。
濾網
T7配備了E11級的濾網，這個級別是針對最易穿透粒子尺寸（MPPS）的顆粒物，即直徑為0.12至0.25微米的顆粒物，要求淨化效率達到95%以上，可以有效過濾吸塵的尾氣，避免二次汙染。
T7的塵盒和濾網都支持水洗，大大提升了濾網清潔效果。需要注意的是，使用清水沖洗即可，不要使用洗滌劑，否則容易造成濾網堵塞；必須完全晾乾以後才能再次使用。
非常貼心的是，石頭科技專門附送了額外一塊濾網，兩塊交替使用不影響日常清掃。
主刷
作為主要清掃部件，主刷上很容易積累垃圾，建議每週都能對主刷做一次清理。
翻轉掃地機器人，取下主刷罩後，向上取出主刷，拔出主刷軸承並清理附著在上面的垃圾及纏繞的毛髮，使用配套的清理工具更方便。
邊刷
邊刷是唯一需要使用螺絲刀拆開維護的部件，如果不是纏繞了過多的毛髮，一般來說不需要把邊刷拆卸下來，只需要手工清理掉纏繞的毛髮即可。
傳感器
日常的清掃中的灰塵也可能弄髒機身上的傳感器或充電觸片，記得隔一段時間也要用紙巾擦拭懸崖傳感器、沿牆傳感器、回充傳感器和充電觸片，讓T7工作更輕鬆。
更換耗材
翻轉掃地機器人，取下主刷罩後，向上取出主刷，拔出主刷軸承並清理附著在上面的垃圾及纏繞的毛髮，使用配套的清理工具更方便。
邊刷
邊刷是唯一需要使用螺絲刀拆開維護的部件，如果不是纏繞了過多的毛髮，一般來說不需要把邊刷拆卸下來，只需要手工清理掉纏繞的毛髮即可。
傳感器
日常的清掃中的灰塵也可能弄髒機身上的傳感器或充電觸片，記得隔一段時間也要用紙巾擦拭懸崖傳感器、沿牆傳感器、回充傳感器和充電觸片，讓T7工作更輕鬆。
更換耗材
△額外購買的耗材
T7的主要耗材只有3件，包括：濾網、邊刷、主刷。另外，還可以額外更換拖布。所有耗材都可以在石頭科技在小米、有品、淘寶、京東等電商平臺的官方旗艦店購買，也可以點擊APP上的“耗材與維護”欄目一鍵購買，耗材的價格適中。
其中，T7配備的原廠主刷99元，採用精選特種尼龍材質刷毛，不傷地板，更容易拆卸和清理纏繞的毛髮等，推薦有地板和地毯的家庭選用。
官方旗艦店同時提供有39元的基礎版主刷，只需要39元，推薦使用普通地磚地面的家庭選用，更便宜。相對於99元的原廠助手，膠毛材質不同，兩端軸承和刷蓋也無法拆卸。
按照每天約工作一小時計算，每年需要更換2個濾網、2個邊刷、1個主刷，外加可能更換拖布，一年的耗材總費用約200元。
售後服務
石頭科技提供了優質的售後服務，T7主機（包括內置鋰電池）、充電座、電源線保修2年，水箱、拖布支架和防水墊保修1年。
在線客服每天8:00-24:00提供微信在線服務，官方承諾15秒迅速響應；在保修期內，因為郵寄廠商產生的雙向運費全免，順豐上門取件。同時，官方承諾在收到故障機後的48小時內完成維修並寄出。
這樣優秀的售後服務，讓我對石頭掃地機器人的品質更多了一份信任。
電子說明書
T7的說明書不僅有紙質版，在APP上也有電子版可以查閱，對於常見使用問題和故障，可以先查閱說明書來解決。
改進建議
經過上面全面詳細的試用，我對石頭掃地機器人的總體評價就是——真是非常優秀！
正因為它的優秀，讓我對石頭科技充滿了更多的期待，以下提出幾個小建議：
1）期待增加汙垢探測模式，哪兒髒就自動去清掃哪兒，更智能；
2）在目前矩形選區的基礎上增加圓形選區，支持設置圓形的清掃禁區，支持AR實景設置選取功能；
3）增加攝像頭，進一步輔助導航定位之外，還能提供家庭安防巡邏監控的功能；
4）優化塵盒設計，能夠推出一鍵倒塵設計，清理時不再掉落垃圾和可能弄髒手；
5）繼續推出更多清潔機器人產品，如：蒸汽拖地機器人，空氣淨化機器人等。
總結：非常優秀，值得擁有
