上一篇文章小昭子給大家介紹了一下航空飛行器的定義和分類，今天給大家講的是多旋翼無人機和航模的動力組成的相同點與不同之處。
常見的動力系統組成
目前航空飛行器的動力來源主要有噴氣式和螺旋槳式。
噴氣式式目前廣泛使用的，比如我們的民航客機、戰鬥機。2018年珠海航展上表演的殲10-B的矢量噴氣式發動機。這種噴氣式動力系統是很少應用於我們小型的航空飛行器上的，原因是它的結構複雜、成本高昂，還有最重要的一點就是它的製作工藝複雜。以至於更多的廠家會去選擇結構簡單、成本低廉的螺旋槳動力系統。
雖說多旋翼無人機和大部分航模都採用的是螺旋槳動力系統，但是二者產生升力和機動原理都是不同的！
多旋翼無人機的升力產生原理
上圖展示的六軸多旋翼無人機採用螺旋槳動力系統，它主要通過電機帶動螺旋槳旋轉產生向下的風力，近而通過反作用力使自身產生升力。主要依據的牛頓力學原理和博努特原理。
兩兩相對的螺旋槳的旋轉方向是相同的，槳葉形狀也是完全相同的，而相鄰的兩個螺旋槳的旋轉方向是相反的，槳葉形狀也是有差異的。
但是槳葉的形狀有差異，電機旋轉方向也略有差異，可是為什麼都能產生相同的風力方向呢？這個問題大家可以先思考一下，後面的文章內容會給大家分析原因。
多旋翼無人機的機動性原理
多旋翼無人機是屬於直升機範疇的，標準的直升機機動是通過陀螺儀使螺旋槳變距實現的，但是對於多旋翼而言，螺旋槳的螺距式固定的，那究竟如何實現各種機動動作的呢？
這我就不得不提一下多旋翼無人機的另一個重要組成部分了——飛控
飛控對於多旋翼機動的作用原理是通過改變各個電機的電子調速系統近而改變螺旋槳的轉速。
我們可以知道螺旋槳產生的風力，通過反作用力使飛行平臺擁有升力。
那麼可以試想一下在空中飛行的無人機，飛行平臺前部幾個螺旋槳同時減速，後部的螺旋槳保持原速，那麼飛行平臺的姿態會怎樣改變。會產生前部低後部高的姿態，這樣便可以是多旋翼產生前飛的效果。其他的機動行為，各位可以聯想一下。
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