在對整體傢俱表面噴塗時,自從一種用噴塗機械手臂,完全模擬人工噴塗的,鐵甲“神器”出現,即使經驗豐富的老師傅,也甘拜下風。
一、噴塗機械手臂主要特點:
機械手噴塗採用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機驅動,具手動/自動控制模式,可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標準行走模式,是一種高仿真人工噴塗的塗裝設備,該設備具備如下特點:
(1)柔性大、工作範圍大;
(2)可以提高噴塗質量和材料使用率;
(3)易於操作和維護,可離線編程,大大的縮短現場調試時間;
(4)塗料利用率高。
二、噴塗機械手臂工作原理:
噴塗機械手,具有修長的“手臂”(機械手本體),和聰明的大腦(計算機和相應的控制系統)。它普遍具有5或6自由度關節結構,伸縮自如,可做複雜的軌跡運動,其腕部一般有2-3個自由度,足夠花式炫技。
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