堯帝的正妃是散宜氏的女兒，名叫女皇。女皇生下了丹朱，另外堯還有九個庶子。但這十個兒子都不肖，沒有什麼德行。
據說丹朱不務正業，遊手好閒，靜不下心來，並且說話虛妄，喜好爭辯。堯便因材施教，發明了圍棋，將治理天下和修身養性等大道理，都蘊含在圍棋中，用來教化丹朱，這就是圍棋的起源。圍棋大則能助人領略陰陽生克之道，小則能使人修身養性，陶冶情操，讓人的道德和智慧在對弈中得到昇華，內涵博大精深。
堯帝還任命質為樂官，質效仿大自然山林溪谷的聲音，作了《大章》之樂，《大章》又名《大咸》，是六代樂舞之一，用以在夏至日祭地。演奏這首樂曲的時候，百獸聽了都會隨之起舞，使自然萬物和諧相處。
無為而治
堯帝在位晚期時，天下被治理得非常好，《高士傳》記載說：帝堯時，天下太平、諧和，百姓生活悠閒自在、無憂無慮，黃髮垂髫，怡然自樂，天下到處一派人間仙境的景象。有一位八十多歲的老人，在田野路邊擊壤而歌，悠然自樂。路人看到老人快樂無憂的樣子，都感嘆地說：“這些都是堯帝的盛德所賜啊！”老人聽到後，說道：“日出而作，日入而息，鑿井而飲，耕田而食，帝何德於我有哉。”
這就是歷史上有名的《擊壤歌》，它描述出堯時那一幅世外桃源般的絕美景象，意境悠遠深長，畫面如此安祥質樸，千年之下，依然令人神往不已。
除了《擊壤歌》外，堯時還有著名的《康衢謠》。說堯時有童謠唱曰：“立我烝民，莫匪爾極，不識不知，順帝之則。”大意為：“我們老百姓都豐衣足食，生活得快樂自在、無憂無慮，這些都是因為帝王澤被萬物、恩德所賜，我們老百姓什麼都不懂，只知道順從帝王的法則而行。”
如此純真的百姓，淳樸的民風，在歌謠中體現得淋漓盡致，與自然相合為一，共同營造了這幅優美寧靜的桃源之境。帝王德澤萬物，無聲無息；引導天下順合於自然大道，不知不覺而行於道中，使百姓似乎根本感覺不到帝王的存在。這景象在黃帝時曾出現過，如同黃帝夢遊的華胥神國，為後世留下一幅幅備受景仰的畫卷。這就是傳說中帝王治世所追求的“無為而治”，也就是老子所說的“太上不知有之”在人間的展現吧。
