參觀過道教宮觀的人們，大多數都曾駐足過殿堂內的壁畫前，這些以道教故事為主的壁畫中大多數都繪有仙鶴，鹿，蝙蝠這些動物，各有寓意的動物和道教、和仙人都有莫大淵源。拿鶴來說，鶴的原型是丹頂鶴，羽色素樸純潔，體態飄逸雅緻，而它的鳴聲嘹亮脫俗，《詩經•鶴鳴》中就有“鶴鳴於九皋，聲聞於野”的精彩描述。為什麼它受到道教和仙人喜愛呢？
鶴在道教中另有意喻
仙鶴與仙人相伴，且是仙人的坐騎。《相鶴經》有云：“蓋羽族之宗長，仙人之騏驥也。”故有“仙羽”、“仙客”、“仙驥”之謂，傳說中的“三喬乘鶴”、“丁令威化鶴”盡與此說相關，而《拾遺記》中“群仙常駕龍乘鶴”的刻畫則更為生動。
唐代大詩人崔顥的名篇《黃鶴樓》引入了一個美麗的傳說：三國時的費文禕到辛氏的酒館飲酒，辛氏待他寬厚。為了回報辛氏，他在牆上畫了一隻黃鶴，此後有客人來飲酒，這隻黃鶴就從牆上下來舞蹈。為了欣賞黃鶴，來飲酒的人便多了起來，十年後辛氏“家資鉅萬矣”。一天，費文禕又來到酒館，吹笛把黃鶴從牆上召下來，乘坐黃鶴飄然而去。辛氏懷念費文禕，遂修建了黃鶴樓……
歷代諸多著名的文人，詩人與畫家創作了許多以鶴為題的作品。常見鶴與祥雲、朝陽、青山、翠柏、宮殿、道士等同時出現，苦心造境的意圖就是“仙氣彌足”。唐朝詩人描寫丹頂鶴的句子尤其繁多，如薛能在《答賈支使寄鶴》中寫道：“瑞羽奇姿踉蹌形，稱為仙馭過青冥”。
白居易在《池鶴》中說：“低頭乍恐丹砂落，曬翅常疑白雪消”。張賁也有：“渥頂鮮毛品格馴，莎庭閒暇重難群。”的句子。一代“詩仙”李白終生熱衷於以“鶴仙”抒懷。他在求仙訪道中，寫下“緬彼鶴上仙”、“嬌女愛飛鶴”、“鶴舞來伊川”等名句，充溢著浪漫之義色彩，同時把仙與鶴自然而然地聯繫在一起。
《西華山陳摶高臥》“驚的那下三山夢鶴翱翔”；《詠龍吟•洞天》“結丹成九彩，飄然駕鶴，卻遊三島”《鶴野為述律存道賦》“常為仙人駕，雲上乘剛風。”
這些佳句更是描寫出鶴乃胎化之仙禽，鶴的行蹤若夢若幻，鶴常與神者形影相隨，鶴的出入環境都是仙境。
道教仙真乘鶴飛天
唐代的詩人杜甫在《觀李固請司馬弟山水圖》中說“王喬鶴不群”。詩中所提及的這個王喬，其實就是道教中的一位仙人。
傳說王喬是周靈王的太子晉，《列仙傳》說，太子晉喜歡吹笙作鳳凰鳴，仙人丘浮公接他上嵩山學道。30年後王喬見柏良說：“告我家，七月七日待我於緱氏山巔。”至時，果然乘鶴駐山頭，揮手向眾人招示，數日乘鶴飛天而去。
丁令威也是道教中的仙人。傳說他在靈虛山學道，成仙后化為白鶴飛回故鄉，站立在華表上說：“有鳥有鳥丁令威，去家千歲今來歸。城郭如舊人民非，何不學仙冢累累”。“八仙”中的呂洞賓在終南山鶴嶺修道成仙，是鶴的化身，藍采和成仙駕鶴昇天。《雲笈七籤》說，許多道士成仙時，都會有許多群鶴在空中飛翔。
道教主張修煉憑生，認為人生經過修行可達神仙境界，可昇天和長生不死。即“與天地同休，與日月同壽”。
道教把鶴認作仙的化身，因而道士也稱為羽士，道士的服裝稱為“鶴氅”，連道士作法時行走的姿態也與鶴步十分相似，陳淏子(鶴)說“鶴雌雄相隨，如道步鬥”，“仙家召鶴，每焚真香即至。”稱道士行走為“雲行鶴遊”，人們稱讚道士為“仙風鶴骨”。
在道觀中供奉神仙的帳子上都繡著飛翔的鶴，名為“雲龍鶴幡”。而道教的高功法師禮經拜時穿的法衣(懺衣)、道教的高功法師做法時穿的法衣(絳衣)都繡有丹頂鶴。道士得道成仙稱為“羽化” “駕鶴西歸”。
憑藉鶴的長壽和高飛這兩個特性，並加以引申，認為鶴既是仙人的坐騎，又是仙人的化身，因而，稱之為仙禽、仙驥、仙客、仙子、仙羽、蓬萊羽士。在道教傳說中的一些神仙，都與鶴密切相關,也是自然而然的了。
道教的仙界是美麗而潔淨的世界，道教的神仙是自由而長生的生靈。這些描述的世界又何嘗不是俗世中人一生嚮往的美好世界呢？
