RQ-1"捕食者"無人機最初設計是作為一種情報、監視和偵察平臺使用，以便敏捷和有效的執行對地面偵察、監視和定位等作戰任務，可以實時傳輸視頻、用激光指示地面目標。美軍在阿富汗的作戰經驗表明，不是任何情況下都立即擁有可以使用的火力，所以，總有目標脫逃的情況發生。2001年，美軍將AGM-144"海爾法"空地導彈與RQ-1"捕食者"無人機集成為MQ-1，擔負"定點清除"、"斬首行動"、"遊獵"、"持續壓制"等多種作戰任務，並很快裝備數百架之多。但AGM-144"海爾法"空地導彈的爆炸威力太大，造成大量附帶損傷，導致輿論的譴責。
因此，2010年，針對無人機武器化、提升持續作戰能力、精確打擊時敏軟目標、減小附帶損傷和降低作戰成本等問題，美國軍方發佈了發展11.3kg或更輕、低成本的小微型精確制導武器（Small/Miniature Precision Guided Weapon）需求，以武裝更多的中、小型無人機，將監視與精確打擊結合起來，實現對地場的控制與壓制；目標一被"發現即摧毀"，這就是未來作戰變革的方向。
MQ-1"捕食者"無人機
MQ-1"捕食者"無人機是一種中空長航時無人機，長度8.23m，翼展14.87m，高度2.1m，最大飛行速度217km/h，巡航速度130km/h～165km/h，航程3700km，最大續航時間60h，最大起飛重量1020kg，可掛載2枚AGM-144"海爾法"空地導彈；MQ-1"捕食者"無人機在阿富汗戰場作戰，發射AGM-144"海爾法"空地導彈打擊人員、迫擊炮陣地、卡車、路邊炸彈等，但1枚AGM-144"海爾法"空地導彈重量45.7kg（A型）、47.9kg（C/D型），價格高達數萬美元（"海爾法"II空地導彈價格為65000美元），且作戰時產生的附帶損傷大
面對新的軍事需求和誘人的市場前景，世界各大武器製造商（包括雷聲公司、洛克希德-馬丁公司、DRS技術、ATK、塔拉斯等）迅即推出各自10kg級小型、1kg級微型精確制導武器方案。本文定義：小型精確制導武器重量為10kg級，微型精確制導武器重量為1kg級。
種類：小微型精確制導武器包括帶火箭發動機的小微型導彈、無動力的小微型制導/靈巧炸彈。
成本：因不用火箭發動機，省略了動力的成本，故無動力（但一般帶滑翔彈翼）小微型制導/靈巧炸彈的價格更低，方案也更多。
制導方式：
小微型精確制導武器一般採用"GPS/IMU慣性制導+"複合制導方式，"+"制導包括半主動激光、電視成像、短波紅外成像、非製冷長波紅外成像和毫米波制導，因此命中精度高（典型值為1m）。"GPS/IMU慣性制導"與"+"制導兩者可以組合使用，也可以獨立使用。掛載系統：為適應不同的平臺，可開發專用掛載系統，完成投放小微型精確制導武器所需的數據裝定、供電等，可實現在機身、機翼下掛載和發射，甚至可以在機身內從側門拋出，投放方式靈活。
投放/發射平臺：小微型精確制導武器的平臺對適裝性很好，很容易整合到各種飛行器上，包括中、小型無人機、輕型攻擊機，甚至輕型通航飛機。
打擊目標：小微型精確制導武器的作戰目標是"時、軟、散、小"目標，即稍縱即失的時敏目標或機會目標（例如反政府武裝人員、正在設置路邊炸彈的恐怖分子）、無防護或輕裝甲的軟目標（例如卡車、乘用車、戰鬥車輛、水面小艇、迫擊炮/火箭炮發射陣地）、小群多處的分散目標（例如野外宿營地、小量物資儲運地等）。
作戰方式：主要是在飛行平臺的偵察、監視作戰與火力精確打擊作戰結合為一體，實現"發現即摧毀"，進行更有效的作戰。
作戰環境：是在獲取制空權後的城市、鄉村和山區空對地作戰，地面環境複雜，目標與平民混雜，識別困難，容易造成誤傷和附帶損傷，帶來在政治、外交、輿論、民心方面的不利影響。
毀傷效果：為降低附帶損傷，在小微型精確制導武器方面，主要是提高精度、減小戰鬥部威力、增加引信的控制方式。
作戰成本效益：小微型精確制導武器就部署在目標附近，無需遠的射程，現代科技的發展，使高精度的複合制導容易低成本實現，因此小微型精確制導武器成"白菜價"，作戰成本效益高。
作戰目標："偵察-打擊"鏈路總是跟不上時敏目標的變化，客觀上需要作戰能力到達"發現即摧毀"的水平，即在戰場現場進行實時"監視"，一旦發現目標，"監視"平臺即轉入打擊——"察-打一體"，以快速、精確作戰能力威懾、"壓制"敵方不敢、或減少軍事行動，將消滅敵方的力量發展成為依託消滅敵方力量的能力、消滅敵方作戰信心的能力，到達"不戰而屈人之兵"的作戰目標。
目標：只要作戰環境中存在"時、軟、散、小"目標，只要"觀察（Oberve）-調整（Orient）-決策（Decide）-行動（Act）"環——"察-調-決-動"（OODA）的內在規律沒有失效，只要"不戰而屈人之兵"仍然是作戰目標，那麼小微型精確制導武器就有繼續存在的價值和持續發展的空間。
小微型精確制導武器與無人機、特別是隱身無人機組合後，採用有人駕駛戰鬥機進行"有人-無人"的協同攻擊戰術等，對現役末端防禦武器系統都構成嚴峻挑戰，主要表現在以下5個方面。
X-47A隱身無人機
諾斯若普-格魯曼公司為美國空軍研發了X-47A隱身無人機，長度8.504m，翼展8.473m，機高1.854m，最大起飛重量2678kg，載彈量1500kg，飛行速度800km/h，航程2778km，升限不小於12192m，具有掛載數量巨大的小微型精確制導武器、突破敵方嚴密防空網的縱深、對高價值點目標發起精確打擊的作戰能力
X-47B隱身艦載無人機
X-47B隱身艦載無人機已經具備從航母起飛
X-47B隱身艦載無人機飛行空中加油
X-47B隱身艦載無人機完成任務後返航著艦回收
有人駕駛戰鬥機與無人機進行"有人-無人"協同攻擊戰術，突破敵方地面防空系統、使用小微型精確制導武器打擊
"小微"探測難
"小微"目標特徵小，具有天然隱身性（特別是在刻意進行隱身設計後），探測和截獲目標困難，特別是在以山體、樹林為背景的低空、超低空更加如此。
近距離突然襲擊
由於探測難，特別是具有機動飛行能力的小微型精確制導武器可利用地形地物掩護接近目標，因此，小微型精確制導武器一旦發現已近在咫尺，在末端防禦武器系統來不及反應的瞬間，對目標突然襲擊得手。
"精確"破壞大
小微型精確制導武器威力貌似不大，但"精確"打擊武器裝備的薄弱環節，其破壞威力足以使被攻擊的武器裝備失能、失效、甚至引起二次爆炸，自己炸燬自己；例如小微型精確制導武器一旦命中彈道導彈的彈體爆炸，至少會使其失效不能發射，還很可能引起彈體內的燃料、戰鬥部二次爆炸。
全方向攻擊
小微型精確制導武器具有空中飛行能力，可從目標180°立體角的所有方向發起襲擊，加大需要對目標的防禦方向，難免在防禦圈上會產生疏漏，使在疏漏方向的小微型精確制導武器空襲得手。
前赴後繼飽和攻擊
由於小微型精確制導武器的成本低，可在空襲時大量投放，對目標實施前赴後繼的飽和攻擊，一旦將末端防禦武器系統的彈藥消耗盡後，所組成的防禦網隨即失去戰鬥力，後續的小微型精確制導武器可以攻擊得手。
