南北朝自公元420年劉裕代晉建宋，至公元589年隋滅陳而終。南北朝分為南朝和北朝，南朝有宋、齊、梁、陳四朝，北朝有北魏、東魏、西魏、北齊和北周五朝。下面便先介紹南朝四朝之宋，史稱劉宋。
宋武帝
劉裕：出生貧寒，投戎參軍後，屢立戰功，為北府軍將領。後起兵平定了孫恩和桓玄的叛亂，又消滅了桓楚、西蜀、盧循、劉毅、司馬休之等割據勢力，一統南方。而對外則消滅南燕、後秦等國，大破北魏，降服仇池，收復大片疆土和洛陽、長安兩都。劉裕代晉建宋後，勵精圖治，集權中央，抑制豪強，實施土斷，整頓吏治，重用寒門，發展生產，輕徭薄賦，廢除苛法，振興教育，終結了門閥專政的局面，使社會穩定，經濟復甦，為“元嘉之治”打下堅實基礎。對外則征服林邑國，使其歸附，公元422年劉裕在計劃出征北魏之前病亡，時年六十歲，在位僅三年，被譽為“南朝第一帝”。
劉翹：劉裕之父，東晉彭城郡功曹，後追諡為宋孝帝。
趙安宗：劉裕之母，生下劉裕後便亡故，後追諡為孝穆皇后。
蕭文壽：劉裕繼母，撫養劉裕，後追諡為孝懿皇后。
劉道鄰：劉裕異母弟，母為蕭文壽，官至太尉，封長沙郡王。後追贈太傅，諡號景。
劉道規：劉裕異母弟，母為蕭文壽，官至徵西大將軍，封華容縣公，追贈侍中、司徒、南郡公，諡號烈武。宋建立後，追贈大司馬、臨川郡王。文帝時，追贈丞相。
臧愛親：劉裕結髮之妻，臧俊之女，劉興弟之母，追贈豫章郡夫人，劉裕即位後，追諡為武敬皇后。
張闕：劉裕寵妃，劉義符、劉惠媛之母，封為夫人，劉義符即位後尊為皇太后，劉義符被廢后降為營陽太妃。
孫修華：劉裕妃子，劉義真之母。
胡道安：劉裕妃子，劉義隆之母，追贈婕妤，宋文帝時期，追諡為章皇太后。
王氏、袁氏、呂氏、孫氏：皆為劉裕生下子嗣，王氏封修容，其餘三人皆封美人。
劉裕有子：宋少帝劉義符（母為張闕）、廬陵王劉義真（母為孫修華）、宋文帝劉義隆（母為胡道安）、彭城王劉義康（母為王修容）、江夏王劉義恭（母為袁美人）、南郡王劉義宣（母為孫美人）、衡陽王劉義季（母為呂美人）。
劉裕有女：會稽長公主劉興弟、吳興長公主劉榮男、廣德公主、宣城公主、新安公主、吳郡公主、富陽公主、始安公主、義興長公主劉惠媛、豫章長公主劉欣男。
宋少帝
劉義符：劉裕與張闕之子，公元422年，17歲的劉義符即位，檀道濟、徐羨之、傅亮等人輔政，劉義符在位時期整日遊玩，毫不關心國家政事。公元424年，徐羨之、檀道濟等人將其廢為營陽王，後被殺，時年十九歲。
司馬茂英：劉義符皇后、晉恭帝司馬德文之女，後被廢為營陽王妃。
劉朗：劉義符繼子，本為劉義恭之子，後過繼給劉義符延續香火，南豐王，湘州刺史。追贈前將軍，江州刺史。
宋文帝
劉義隆：劉裕與胡道安之子，劉義符被廢后，理應次子劉義真即位，但劉義真與徐羨之有隙，被徐羨之先廢后殺，後迎立劉裕三子劉義隆為帝，劉義隆即位後，翦除徐羨之等權臣，繼續實行其父劉裕的政治舉措，壓抑豪強，清理戶籍，減免稅賦，勸課農桑，獎掖儒學，使得政治、經濟、文化均得到較大的發展，是東晉南北朝國力最為強盛的歷史時期，史稱“元嘉之治”。但劉義隆三次北伐皆失敗，使得北魏長驅直入，飲馬長江。公元453年，因廢太子之事，被太子劉邵所弒，時年四十七歲。
袁齊媯：劉義隆皇后，文元皇后，袁湛之女，劉邵和劉英娥之母。
路惠男：劉義隆妃子，劉駿之母，初封淑媛，劉駿即位尊為皇太后。
沈容姬：劉義隆妃子，劉彧之母，初封美人，後進封婕妤，劉彧即位追諡為宣太后。
潘淑妃、吳淑儀、高修儀、殷修華、曹婕妤、陳修容、謝容華、江修儀、楊修儀、邢美人、蔡美人、董美人、顏美人、陳美人、荀美人、羅美人、蔣美人：皆為劉義隆妃子，併為劉義隆生下子嗣。
劉義隆有子：太子劉劭、始興王劉濬、宋武帝劉駿、南平穆王劉鑠、廬陵昭王劉紹、竟陵王劉誕、建平宣簡王劉宏、東海王劉禕、義陽王劉昶、武昌王劉渾、宋明帝劉彧、建安王劉休仁、晉平刺王劉休佑、海陵王劉休茂、鄱陽哀王劉休業、臨慶衝王劉休倩、新野懷王劉夷父、桂陽王劉休範、巴陵哀王劉休若。
劉義隆有女：海鹽公主、長城公主、臨川長公主劉英媛、淮陽長公主、新蔡公主劉英媚、南陽公主、東陽獻公主劉英娥、琅邪貞長公主、南郡獻公主、尋陽公主、廬江公主。
劉邵：又稱元兇邵，弒父篡位後僅數十天，便被宋孝武帝劉駿討伐處死。劉邵有妻妾：殷皇后、王鸚鵡。有子四人，史書有記載者三人：劉偉之、劉迪之、劉彬之。劉邵不被認作為正統皇帝。
宋孝武帝
劉駿：劉義隆與路惠男之子，太子劉邵弒父篡位後，率兵攻破建康，奪取皇位，前期多行明政，與民生息，勵精圖治，使經濟、軍事、文化都得以發展，並擊敗北魏，收復大片失地，統治晚期則開始貪圖享樂，大興土木，又導致宗室內鬥，國力衰退。公元464年病逝，時年三十五歲。
王憲嫄：劉駿皇后，文穆皇后，劉子業、劉子尚、劉楚玉、劉楚琇、劉修明、劉楚佩之母。
陳淑媛、阮容華、徐昭容、何淑儀、史昭華、殷貴妃、何婕妤、謝昭容、江婕妤、史昭儀、江美人、楊婕妤、杜容華：皆為劉駿妃子，且為劉駿生下子嗣。
劉駿有子： 前廢帝劉子業、 豫章王劉子尚、晉安王劉子勳、安陸王劉子綏、劉子深（早夭）、尋陽王劉子房、臨海王劉子頊、始平孝敬王劉子鸞、永嘉王劉子仁、劉子鳳（早夭）、始安王劉子真、劉子玄（早夭）、邵陵王劉子元、齊敬王劉子羽、劉子衡（早夭）、淮南王劉子孟、劉子況（早夭）、南平王劉子產、晉陵孝王劉子云、 劉子文（早夭）、廬陵王劉子輿、南海哀王劉子師、淮陽思王劉子霄、劉子雍（早夭）、 劉子趨劉子期劉子悅（皆為宋明帝所殺）、東平王劉子嗣。
劉駿有女：山陰公主劉楚玉、臨淮公主劉楚佩、康樂公主劉修明、皇女劉楚琇、安固公主、臨汝公主、安吉公主、縣公主（被劉子業賜死）。
宋前廢帝
劉子業：劉駿與王憲嫄之子，公元464年即位，在位期間兇殘暴虐，濫殺大臣，而且亂倫無道，暴君。公元466年，被劉彧等人弒殺，時年十七歲。
路皇后：劉子業皇后，路惠男之弟路道慶之女。
何令婉：劉子業第一任妻子，早亡，追諡為獻皇后。
劉英媚：劉子業的姑姑，入宮後改為謝貴嬪，謝夫人。
羊良娣、袁保林：皆為劉子業妃子。
宋明帝
劉彧：劉義隆與沈容姬之子，劉彧殺侄奪位後，平定了劉子勳的“義嘉之難”和方鎮的叛變，導致國力空虛，北魏進犯侵佔大片疆土，而後劉彧又好奢侈，喜鬼神，多猜忌，屠戮劉駿諸子和功臣名將，導致國力衰退，武將蕭道成開始崛起。公元472年，劉彧病逝，時年三十四歲。
王貞風：劉彧皇后，明恭皇后，王導玄孫女，劉伯姒，劉伯媛之母。
陳妙登：皇太妃，劉昱之母。
謝修儀、陳法容、徐婕妤、鄭修容、泉美人、徐良人、杜修華：皆為劉裕妃子，生有子嗣。
劉彧有子：宋後廢帝劉昱、德治王劉法良、宋順帝劉準、東平王劉智井、晉熙王劉燮、邵陵殤王劉友、江夏王劉躋、武陵王劉贊、隨陽王劉翽、新興王劉嵩、始建王劉禧。
劉彧有女：晉陵長公主劉伯姒、建安長公主劉伯媛、陽羨公主、還有一公主嫁與王亮。
宋後廢帝
劉昱：劉昱與陳妙登之子，公元472年即位，喜怒無常，生性殘暴好殺，有名的暴君，公元477年，被楊玉夫等人所殺，時年十五歲。
江簡圭：劉昱皇后。
宋順帝
劉準：劉彧與陳法容之子，劉昱被殺害後，被蕭道成擁立為帝，傀儡皇帝，公元479年，被逼禪位於蕭道成，宋朝滅亡，降為汝陰王，後不久被殺害，時年十三歲。
謝梵境：劉準皇后，劉準禪位後，降為汝陰王妃。
